SocialDTN: A DTN implementation for Digital and Social Inclusion

Despite of the importance of access to computers and to the Internet for the development of people and their inclusion in society, there are people that still suffer with digital divide and social exclusion. Delay/Disruption-Tolerant Networking (DTN) can help the digital/social inclusion of these people as it allows opportunistic and asynchronous communication, which does not depend upon networking infrastructure. We introduce SocialDTN, an implementation of the DTN architecture for Android devices that operates over Bluetooth, taking advantages of the social daily routines of users. As we want to exploit the social proximity and interactions existing among users, SocialDTN includes a social-aware opportunistic routing proposal, dLife, instead of the well-known (but social-oblivious) PROPHET. Simulations show the potential of dLife for our needs. Additionally, some preliminary results from field experimentations are presented.Comment: 3 pages, 4 figure

Esquemas de pré-codificação IA com IB-DFE para sistemas MC-CDMA

Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesTo achieve high bit rates, needed to meet the quality of service requirements of future multimedia applications, multi-carrier code division multiple access (MC-CDMA) has been considered as a candidate air-interface. Interference alignment (IA) is a promising technique that allows high capacity gains in interfering channels. On the other hand, iterative block decision feedback equalization (IB-DFE) based receivers can efficiently exploit the inherent space-frequency diversity of the MIMO MC-CDMA systems. In this thesis we proposed an IA precoding at the transmitter with IB-DFE based processing at the receiver for MC-CDMA systems. The IA precoding is applied at chip level instead of the data symbols level, as in the conventional IA based systems. The receiver is designed in two steps: first the equalizers based on zero forcing (ZF) or minimum mean square error (MMSE) are used to remove the aligned users´ interference. Then and after a whitening noise process, an IB-DFE based equalizer is designed to remove both the residual inter-user aligned and inter-carrier interferences. The results have shown that the obtained performance is very close to the one obtained by the optimal matched filter, with few iterations at the receiver side.Para atingir maiores ritmos de transmissão, as futures aplicações multimédia necessitam de atingir a qualidade de serviço necessária. Para isso, o multi-carrier code division multiple access (MC-CDMA) tem sido apontado como um forte candidato para interface ar dos futuros sistemas celulares. O Interference Alignment (IA) ou alinhamento de interferência é uma técnica promissora que permite ter altos ganhos de capacidade em canais com interferência. Por outro lado, temos receptores baseados no conceito iterative block decision feedback equalization(IB-DFE) que conseguem tirar partido, de uma forma eficiente, da inerente diversidade espaço-frequência dos sistemas MIMO MC-CDMA. Nesta dissertação é implementada uma pré-codificação baseada no conceito de IA considerando três transmissores (ou estações base) juntamente, com um processamento IB-DFE no receptor para sistemas MC-CDMA.A pré-codificação é aplicada ao nível de chip em vez de ser aplicado ao nível dos dados. O receptor é projectado em dois passos: em primeiro lugar equalizadores baseados em ZF ou em MMSE são utilizados para remover a interferência alinhada dos restantes utilizadores. De seguida, e após aplicar um processo de branqueamento do ruído ao sinal à saída do primeiro equalizador, um segundo equalizador baseado em IB-DFE é projectado para remover a interferência inter-utilizador residual e também a interferência residual entre portadoras. Os resultados obtidos mostraram-se satisfatórios na remoção da interferência obtendo-se um desempenho muito próximo do obtido considerando um filtro adaptado

Movimentação e ensinamento de um robô NAO

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 201

Obtenção de fertilizante orgânico a partir de leucena (Leucaena leucocephala) para produção de hortaliças orgânicas

TCC (graduação em Agronomia) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias, 2011A proposta do tema do presente projeto iniciou com o estudo de formas de adubação orgânica - em especial a utilização da adubação verde - para sistemas de produção orgânicos, com foco em produção de hortaliças, tentando entender de que forma é possível reduzir a dependência de adubo externo à propriedade sem comprometer a produtividade. A possibilidade de utilizar-se de plantas perenes na adubação de hortaliças é ainda algo pouco estudado. Seja como complemento ou não às plantas de adubação verde tradicionais, plantas que apresentem alta taxa de rebrote, fixação biológica de Nitrogênio e produção de biomassa, como no caso da leucena (Leucaena leucocephala) tem grande potencial para este fim

Quantum error-correcting codes

Dissertação de mestrado em Physics EngineeringQuantum computing is a new and exciting field of research that, using the properties of quantum mechanics, has the potential to be a disruptive technology, being able to per form certain computations faster than any classical computer, such as Shor’s factorization algorithm and Grover’s algorithm. Although there are several quantum computer with different underlying technologies, one of the main challenges of quantum computation is the occurence of errors, destroying the information and making computation impossible. Errors may have several different sources namely, thermal noise, faulty gates or incorrect measurements. The present dissertation aims to study and employ methods for reducing the effects of errors during quantum computation and correct them using Stabilizer Codes, which are a very powerful tool to produce circuit encoding networks that can, in theory, protect quantum systems from errors during transmission. A proof of concept algorithm was implemented using Qiskit, a Python based program development language for the IBM Q machines, and tested on both simulators and real systems. The algorithm is capable of, given any stabilizer in standard form, generate the circuit encoding network. Due to technological limitations associated with current quantum computers the results obtained in ibmq_guadalupe fail to show the efficacy of Stabilizer Codes.A computação quântica é uma área de investigação recente que, usando as propriedades da mecânica quântica, tem o potencial de ser uma tecnologia disruptiva, sendo capaz de realizar alguns tipos de computação de forma mais rápida do que qualquer outro computador clássico atual, tais como, o algoritmo de fatorização de Shor e o algoritmo de procura de Grover. Apesar de já existirem vários computadores quãnticos com tecnologias de diferentes modos de operação, um dos principais desafios que a computação quântica enfrenta é a existência de erros, destruindo a informação presente e impossibilitando a computação. Os erros podem ser de várias fontes, nomeadamente, ruido térmico, operações deficientes ou medidas incorrectas. Esta dissertação tem como objectivo estudar e aplicar métodos para reduzir os efeitos dos erros durante a computação quântica e corrigi-los usando códigos estabilizadores, que são uma ferramenta poderosa para produzir circuitos que podem, em teoria, proteger sistemas quânticos de erros ocorridos durante a transmissão. Foi implementado um algoritmo usando Qiskit, uma linguagem à base de Python usada para desenvolver programas nas máquinas da IBM, que foi testado em simuladores e em sistemas físicos. O algoritmo é capaz de, dado um estabilizador na sua forma standard, gerar o circuito codificador. Devido a limitações da tecnologia associadas aos atuais computadores quânticos, os resultados obtidos na máquina ibimq_guadalupe não demonstram a eficácia dos códigos estabilizadores