Микродвигатель-маховик для малого космического аппарата

Выпускная квалификационная работа состоит из 120 с. текстового материала, 41 рисунков, 8 таблиц, 30 источников литературы, 5 листов графического материала. Ключевые слова: малый космический аппарат, системы ориентации и навигации, двигатель-маховик, бесконтактный двигатель постоянного тока, система управления бесконтактными двигателями постоянного тока, микроконтроллер, датчик положения ротора, драйвер, силовые ключи, ПИД-регулятор. Объектом исследования является двигатель-маховик для малого космического аппарата. Цель работы – разработка системы управления двигателем-маховиком для малого космического аппарата, построенным на основе бесконтактного двигателя постоянного тока. В процессе исследования проводились: разработка системы управления двигателем-маховиком при использовании специализиFinal qualifying work includes XX pages of textual material, XX pictures, XX tables, XX references, X graphic sheet material. Keywords: small spacecraft, orientation and navigation system, motor-flywheel, brushless direct current motor, brushless DC motor control system, microcontroller, rotor position sensor, driver, power switch, PID-regulator. The object of research is the motor-flywheel for small spacecraft. Aim of the work – development of the motor-flywheel control system for small spacecraft, built on the basic of brushless DC motor. In the process of research development of the motor-flywheel control system using specialized microchip and microcontroller, development of electric schematic diagram developed system, development of technological process assembly PCA, development of