RANCANG BANGUN APLIKASI MOBIL REMOTE CONTROL PEMANTAU BERBASIS ANDROID PADA MIKROKONTROLER ARDUINO

Remote control saat ini sudah bukan lagi menjadibarang mainan yang mahal bagi kebanyakan kalangan. Berbagaikalangan usia dapat memainkan perangkat ini dan disediakandalam berbagai macam jenis remote control. Semakin pesatkemajuan membuat berkembangnya teknologi remote controlrakitan dengan alternatif perangkat Arduino juga semakinberkembang. Arduino yang merupakan kit modul elektronik minidapat diatur dengan mudah karena cukup dengan memasangkanke perangkat mobil, maka terciptalah remote control baru yangmudah untuk dikendalikan. Penggunaan Arduino ini dapatdisatukan dengan perangkat smartphone Android sebagai devicepengendali perangkat. Pada penelitian ini akan dibangun mobilremote control yang dirancang dengan menggunakan Arduinosebagai otak mesin dan dikendalikan dengan smartphone Androidyang terhubung dengan koneksi bluetooth. Mobil remote controlini juga akan terpasang sebuah IP camera yang terkoneksisambungan wifi dan dikendalikan juga oleh smartphone Androiddalam satu aplikasi. Tujuan dari pembuatan aplikasi ini adalahuntuk menghasilkan aplikasi android yang mampu memberikankendali perintah pada mobil remote control Arduino melalui 2koneksi berbeda yaitu bluetooth sebagai pengendali gerak dankoneksi wifi untuk mengendalikan IP camera yang terpasang padamobil. Pembuatan perangkat yang menggunakan rekayasa ICpada mesin remote control dan aplikasi ini sebagai alternatif baruyang mudah dikembangkan untuk remote control karenaseringnya ditemukan perangkat remote control yang mahaldengan lebih dari 1 koneksi dan sulit dijangkau dandikembangkan oleh masyarakat serta tidak kompatibel dengankenyamanan pengguna. Arduino yang mudah dikembangkanbahasa pemrogramannya dan perakitannya dapat meminimalisirkesulitan untuk membuat perangkat remote control sendiri yangopen source dan mudah berubah-ubah apalagi jika perangkattersebut ditambahkan sebuah kamera pemantau. Dari hasilpengujian, dapat diketahui jarak terjauh mobil dapatdikendalikan dari perangkat Android adalah 30 meter pada ruangtanpa dinding dan jarak kendali kamera dengan sambungan wifiadalah 50 meter. Perbedaan jarak ini tidak akan salingmengganggu kinerja masing-masing perangkat

Improvement of Convolutional Neural Network Accuracy on Salak Classification Based Quality on Digital Image

Salak is a seasonal fruit that has high export value. The success of salak fruit exported is influence by selection process, but there is still a problem in it. The selection of salak still done manually and potentially misclassified. Research to automate the selection of salak fruit has been done before. The process of selection this salak fruits used convolutional neural network (CNN) based on image of salak fruits. The resulting of accuracy value from previous research is 70.7% for four class classification model and 81.45% for two class classification model. This research was conducted to increase accuracy value the classification of salak exported based on previous research. Accuracy improvement by changing the noise removal process to produce a better image. The changing also occur in the CNN architecture that layer convolution is more deep and with additional parameters such as Stride, Zero Padding, and Adam Optimizer. This change hopefully can increase the accuracy value of the salak classification. The results showed an accuracy value increased 22.72% from 70.70% to 93.42% for the category of four classes CNN models and increased 13,29% from 81.45% to 94.74% for category two classes