Electricity generation potential from solid waste in three Colombian municipalities

En este trabajo se estimó el potencial de producción de energía eléctrica desde residuos sólidos urbanos. Para lograrlo, se estudiaron dos tecnologías de conversión: incineración (conversión térmica) y digestión anaerobia (conversión biológica). Los municipios colombianos de Pasto (Nariño), Andes (Antioquia) y Guayatá (Boyacá) fueron seleccionados como poblaciones representativas del contexto nacional, debido a sus características socioeconómicas y demográficas, además de la disponibilidad pública de sus planes de gestión de residuos. Los resultados muestran que la incineración es viable en la ciudad de Pasto y Andes, mientras que la digestión anaerobia es posible en los tres escenarios.This study estimates the electric energy production potential from municipal solid waste in Colombia. The Colombian municipalities of Pasto (Department of Nariño), Andes (Antioquia) and Guayatá (Boyacá) were selected as representative populations of the national context because of their socioeconomic and demographic features, as well as the public availability of their waste management plans. The technical characteristics of two conversion technologies were analyzed: incineration (thermal conversion) and anaerobic digestion (biological conversion). From a technical point of view, the results showed that anaerobic digestion is feasible in all three scenarios, while incineration is viable in Pasto and Andes

Descripción anatomopatológica de un caso de traumatología en puercoespín (Coendou rufescens)

The porcupine Coendou rufescens is a rodent with arboreal habits and climbing locomotion, but they can move easily on the ground occasionally, which has made them vulnerable to collisions due to being run over in natural areas immersed in urban areas with high traffic flow. This paper presents the case of an adult male porcupine being run over in the north of the Central Cordillera of Colombia, through the implementation of a radiographic and post mortem evaluation. The radiological study showed multiple fractures at the level of the skull, forelimbs, right rib cage, and vertebral bodies. The necropsy showed multiple injuries to the integumentary system, musculoskeletal system, and nervous system, including the presence of polytrauma to the head and neck, with loss of the upper part of the skull and heart rupture at the level of both atria. The most important findings included cardiac burst and skull fragmentation, making it difficult to establish the specific cause of death.El puercoespín Coendou rufescens es un roedor de hábitos arborícolas y locomoción trepadora, pero pueden desplazarse con facilidad en el suelo de manera ocasional, lo cual los hace vulnerables a las colisiones por atropellamiento en áreas naturales inmersas en zonas urbanas con alto flujo vehicular. En este trabajo se presenta el caso de atropellamiento de un puercoespín macho adulto en el norte de la Cordillera Central de Colombia, mediante la implementación de una evaluación radiográfica y post mortem. El estudio radiológico evidenció múltiples fracturas a nivel de cráneo, extremidades anteriores, parrilla costal derecha y los cuerpos vertebrales. La necropsia mostró múltiples lesiones en el sistema tegumentario, músculo esquelético y sistema nervioso, incluyendo la presencia de politraumatismo en cabeza y cuello, con pérdida de la parte superior del cráneo y la ruptura del corazón a nivel de ambos atrios. Los hallazgos más importantes incluyeron el estallido cardíaco y la fragmentación del cráneo, siendo difícil establecer la causa específica de muerte

Violencias basadas en género: la otra tragedia de Colombia

This book, a product of academic and discursive activity, develops five chapters of scientific dissemination in which it presents an interdisciplinary analysis of the phenomena that extend in gender violence against women. The first chapter deals with the factual circumstances for the imputation of femicide in Colombia; the second chapter constructs a clinical psychological approach to the aggressor; the third chapter establishes an analysis of femicide from the logics of evolutionary and developmental psychology; the fourth chapter refers to the warp and woof of the brand of violence against women; the fifth chapter analyzes the cultural, social and educational elements of hegemonic machismo as a precipitating, maintaining and creating factor of violence against women. This publication seeks to contribute to the social, academic and scientific expansion of gender-based violence as another of Colombia's most atrocious tragedies that require a refined view on the part of divergent and critically grounded thinking.PublishedEste libro, producto de la actividad académica y discursiva, desarrolla cinco capítulos de divulgación científica en los cuales presenta un análisis interdisciplinario de los fenómenos que se extienden en las violencias basadas en género en contra de la mujer. El primer capítulo trabaja las circunstancias fácticas para la imputación del feminicidio en Colombia; el segundo construye una aproximación clínica psicológica del feminicida, el tercero establece un análisis del feminicidio desde las lógicas de la psicología evolutiva y del desarrollo, el cuarto refiere las urdimbres a propósito de la marca de violencia en contra de la mujer; el quinto capítulo analiza los elementos culturales, sociales y educativos del machismo hegemónico como factor precipitador, mantenedor y creador de las violencias en contra de la mujer. Con esta publicación se busca contribuir a la expansión social, académica y científica de las violencias basadas en género como otra de las tragedias más atroces de Colombia que requieren de miradas afinadas por parte del pensamiento divergente y crítico fundamentado

Semilleros de Investigación 2016

El Instituto Unidad de Investigaciones Jurídico-Sociales Gerardo Molina, Unijus, promueve y apoya el desarrollo e implementación de programas y proyectos que aporten al conocimiento de la realidad nacional e internacional y de las instituciones jurídicas, políticas y sociales. Por tal motivo, es fundamental el apoyo constante a la formación de semilleros de investigación en la Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Sociales de la Sede Bogotá, así como la consolidación de los semilleros ya existentes. Mediante la Convocatoria n.° 30 de 2016 fueron seleccionadas dieciocho propuestas de investigación integradas por un total de sesenta estudiantes, vinculados a un total de trece grupos de investigación. Este número de Investigaciones en Construcción se divide en cuatro secciones temáticas: 1) investigaciones sobre el posconflicto, desde sus multiples matices; 2) conflictividades y derechos ambientales con estudios de caso en diversos puntos de la geografía nacional; 3) asuntos sociojurídicos referentes a temáticas propias de nuestra realidad social; y 4) análisis de problemáticas del país y de las regiones desde la perspectivas política y de las políticas públicas. De este modo, se demuestra el interes continuo de la academia y sus integrantes por las problematicas sociales, determinando el modo en que las teorías jurídicas y políticas pueden contribuir a la construcción de nuevas propuestas para su solución. La presente publicación está compuesta por los artículos que resultaron de los proyectos aprobados.Sección I. Víctimas del conflicto armado colombiano en tránsito a sujetos democráticos: el derecho a la verdad como eje reparador (2011-2016) Grupo de investigación Colectivo de Estudios Poscoloniales/Decoloniales en América Latina, Colectivo (Copal). En este artículo, se analiza el contenido esencial del derecho a la verdad, para determinar si los mecanismos establecidos en la Ley 1448 de 2011 y en el “Acuerdo Final para la Terminación del Conflicto Armado y la Construcción de una Paz Estable y Duradera” cumplen los estándares internacionales y si garantizan el derecho a la verdad para las víctimas. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Camilo Alberto Borrero García. Conflictividad territorial en el Catatumbo. Un horizonte intercultural por construir Grupo de investigación Relaciones Interétnicas y Minorías Culturales. Este artículo realiza una aproximación a las conflictividades interculturales originadas por el choque de las territorialidades campesinas e indígenas presentes en la región del Catatumbo (Norte de Santander). Para ello, se identifican los actores que habitan y disputan este territorio, caracterizando la problemática desde sus diferentes variables y los condicionantes que impiden el desarrollo del proyecto intercultural propuesto. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Alberto Novoa (q. e. p. d.). La representación de las Farc-ep en la prensa colombiana. Análisis de las noticias de El Tiempo y El Espectador en el marco de los diálogos de paz en La Habana (2012-2016) Grupo de investigación Cultura Jurídico-Política, Instituciones y Globalización. Este artículo analiza el discurso de los medios masivos de comunicación en Colombia, puntualmente de la prensa escrita (El Tiempo y El Espectador). Se realiza un acercamiento al conflicto armado con las Farc-ep y el papel de los medios de comunicación y se reflexiona en torno al papel que estos tienen en la representación de los diversos actores políticos frente a la sociedad civil. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Oscar Eduardo Mejía Quintana. Democracia e insurgencia. Una mirada a las propuestas para la reconfiguración de la democracia de dos movimientos insurgentes armados (eln y m-19) en Colombia entre 1979 y 2016 Grupo de investigación Seguridad y Defensa. Estudia las propuestas para la reconfiguración de la democracia en Colombia de dos movimientos insurgentes armados (eln y m-19) entre 1979 y 2016. Mediante una revisión documental de archivo, y el estudio interpretativo de los discursos existentes, recopila entrevistas e historias de vida de militantes de estos grupos, reconstruyendo las críticas a la democracia en Colombia hechas por el eln y el m-19. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Carlos Medina Gallego. Reparación de víctimas en el sistema de la Corte Penal Internacional: obstáculos y deficiencias Grupo de investigación Grupo de Estudios Penales, Conflicto y Política Criminal. Este artículo busca identificar la participación de las víctimas, las formas de reparación y la relación de la Corte Penal Internacional con los Estados, con el fin de identificar sus obstáculos y deficiencias. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor José Francisco Acuña Vizcaya.Sección ii Conflictividad ambiental urbana y de aguas en Bogotá Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). Este trabajo investiga los conflictos ambientales redistributivos en la ciudad de Bogotá, centrándose en las diversas maneras de apropiación, acceso y goce del agua. Con este fin, este análisis se sustenta en una indagación teórica y en un estudio de casos en las localidades de Ciudad Bolívar, Suba y San Cristóbal. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros. Conflictividad ambiental en La Guajira: derecho al agua Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). Esta investigación busca determinar las principales falencias de los proyectos implementados por el Gobierno nacional, que no han permitido superar la crisis ambiental en La Guajira, situación que afecta los derechos fundamentales de los ciudadanos, principalmente el derecho fundamental al agua. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros. Consecuencias ambientales de las actividades mineras de carbón en Tibú, Norte de Santander, en el periodo 2002-2015 Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). El posicionamiento de la minería, como pilar fundamental de la economía colombiana en los últimos gobiernos, y la preocupación por las consecuencias ambientales de la minería y la extracción de recursos energéticos son los temas abordado en este artículo. Esta investigación toma como caso de estudio el municipio de Tibú en Norte de Santander. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros.Sección iii Análisis sobre la implementación de la oralidad en la administración de justicia en el Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina Grupo de investigación de Relaciones Interétnicas y Minorías Culturales. El trabajo de campo realizado en Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina pretendió conocer las dificultades de la implementación de la oralidad en la administración de justicia en ese departamento y las estrategias para mitigar el impacto del bilingüismo en las distintas instancias judiciales del circuito de San Andrés. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Alberto Novoa Torres (q. e. p. d.). Hacia una aproximación económico-jurídica de la maternidad subrogada y su regulación Semillero La maternidad subrogada en Colombia. Por medio de un enfoque jurídico-económico se realiza un análisis de la maternidad subrogada, como técnica de reproducción humana asistida, una práctica social no regulada normativamente en el Estado colombiano; así como la concepción de la familia y los constructos sociales de las relaciones cotidianas. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección de los profesores Luis Arturo Suárez Pacheco y Marcela González Sandoval. Responsabilidad médica: un estudio desde la jurisprudencia de la Corte Suprema de Justicia, la Corte Constitucional y el Consejo de Estado Grupo de Investigación para la Articulación del Derecho Civil y los Derechos Económicos Sociales y Culturales, Giadesc. Con este estudio se aborda la discusión de la responsabilidad médica, tanto cívil como estatal, dada desde el ámbito de las altas Cortes del sistema jurídico colombiano, buscando la compresión conceptual de la responsabilidad médica, tanto como sus implicaciones y potencialidades. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor José Guillermo Castro Ayala. La interpenetración de la justicia transicional y la justicia ordinaria: estudio orientado a la complejidad sobre la seguridad jurídica y el debido proceso Semillero La interpretación de la justicia transicional y la justicia ordinaria. Con este artículo se estudia cómo la Jurisdicción Especial para la Paz (jep) cumplí- ria, o no, con la materializar el derecho a la justicia de las víctimas del conflicto armado colombiano. Asimismo, indaga los modos en que el Estado deberá garantizar tanto los derechos de las víctimas como los de los victimarios que se sometan a ella. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Héctor Henrique Quiroga Cubillos. Inconstitucionalidad del artículo 6° de la Ley 1121 del 2008 de teletrabajo, por la vulneración de principios de derecho laboral contenidos en la Constitución Política de Colombia Grupo de investigación Escuela de Justicia Comunitaria (ejcun). Este artículo analiza el teletrabajo, como una nueva modalidad de empleo en Colombia y sus posibles beneficios en la expansión del empleo, pero también los retos de su implementación y las afectaciones laborales que implicaría. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Ardila Amaya. Discursos mediáticos sobre el delito de cuello blanco Grupo de investigación Escuela de investigación en criminología mediática, justicia penal y política criminal “Luis Carlos Pérez”. Desde un análisis criminológico, este artículo aborda las lógicas y discursos mediáticos que subyacen a los delitos de cuello blanco, particularmente al desfalco de Interbolsa. Para este análisis, se tomaron las noticias de dos medios colombianos, en el periodo 2012- 2013, en razón de la importancia que estos dieron a este caso. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Estanislao Escalante Barreto. Derecho administrativo para el posconflicto: hacia una administración transicional Grupo de investigación Derecho Constitucional y Derechos Humanos. En este artículo se realiza una revisión de los conceptos de administración pública y se define una administración para la transición, así como las posibles consecuencias de su implementación, en el contexto de los acuerdos de paz entre el Gobierno nacional y las Farc-ep y de ejecución de lo acordado en La Habana, Cuba. Este semillero estuvo bajo la dirección del profesor Andrés Abel Rodríguez Villabona.Sección IV ¿Por qué TransMilenio en Bogotá está en crisis? Grupo de Investigación Presidencialismo y Participación. Hace un análisis de la implementación del sistema de buses de tránsito rápido (btr) en Bogotá —mediante la creación de la empresa de transporte Tercer Milenio TransMilenio s. a.— y los problemas que este presenta: alto precio de los pasajes, ineficacia para satisfacer la demanda creciente, protestas, bloqueos, largas filas, problemas de corrupción, entre otros. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Miguel Angel Herrera Zgaib. Impactos económicos, políticos y jurídicos de la crisis de la caída de los precios del petróleo desde 2014 en Colombia, Argentina y Venezuela Grupo de Investigación Grupo de Estudio Economía Digna (Geed). Con esta investigación se analiza el impacto de la crisis en los sectores político, econó- mico y judicial de estos países en el el periodo 2012-2016, tomando el caso de Colombia, Venezuela y Argentina, países que dependen de la producción de hidrocarburos, en especial del petróleo. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Daniel Alberto Libreros Caicedo. Diagnóstico de implementación del Código País de Mejores Prácticas Corporativas: el mejoramiento de la arquitectura de control y el problema de la agencia en las juntas directivas Grupo de Investigación Arbitraje Nacional e Internacional (ani). Esta investigación se centra en un diagnóstico de la implementación de las medidas recomendadas por el Código de Mejores Prácticas Corporativas Colombia (Código País) en las entidades emisoras de valores. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Fredy Andréi Herrera Osorio

Eye-related neoplasms in dogs: a retrospective study

Background: Eye-related neoplasms in dogs have a significant impact on visual ability, comfort, and longevity. Therapeutic alternatives and prognosis vary according to type of neoplasm and its anatomical location. Objective: To describe the frequency and distribution of eye-related neoplasms affecting dogs in Aburrá valley (Antioquia province, Colombia). Methods: A retrospective collection of eye-related neoplasms in dogs, diagnosed at the Animal Pathology Laboratory of Universidad de Antioquia (Colombia), was conducted. Data spanning from years 2005 to 2017 were used. Records included age, sex, breed, neoplasm type and location, and cellular origin of neoplasm. A total of 250 eye-related-neoplasm reports affecting 246 dogs were analyzed -one report per animal, with the exception of four animals with both eyes simultaneously affected by the same type of neoplasm. Results: Animals between 8 and 11 years of age were more frequently affected by eye-related neoplasms (43.9%). Labrador retriever (19.1%), mixed-breed dogs (13.4%), and Poodle (12.2%) were the most frequently affected breeds. Neoplasms affected the eyelid in 76.8% of cases. Meibomian gland adenoma was the most frequent neoplasm (22.8%), followed by Meibomian gland epithelioma (20.0%), squamous cell carcinoma (8.8%), and melanocytoma (7.2%). The cellular origin of neoplasms [i]was epithelial in 73.6% of the cases. Conclusion: Meibomian gland adenoma was the most common eye-related neoplasm. To our knowledge, this is the first retrospective report aimed to eye-related neoplasms in dogs published in Colombia.Antecedentes: As neoplasias relacionadas aos olhos em cães são importantes porque têm um impacto significativo na capacidade visual, conforto e longevidade do animal. As opções terapêuticas e o prognóstico para o cão e para o tecido afetado variam de acordo com o tipo de neoplasia e sua localização anatômica. Objetivo: Descrever a frequência e distribuição das neoplasias relacionadas aos olhos em cães do Valle de Aburrá (Estado de Antioquia, Colômbia). Métodos: Foi realizada uma coleta retrospectiva de neoplasias relacionadas aos olhos em cães diagnosticados no laboratório de patologia animal da Universidade de Antioquia (Colômbia). Os registros coletaram informações de 13 anos (2005-2017). Os dados coletados incluíram idade, sexo, raça, tipo de tumor e localização e origem celular da neoplasia. Resultados: Um total de 250 relatos de neoplasias relacionadas aos olhos foram analisados, afetando 246 cães (um relatório por animal, com exceção de quatro animais, em que ambos os olhos foram afetados simultaneamente para o mesmo tipo de neoplasia relacionada aos olhos). Animais entre 8 e 11 anos foram mais acometidos por neoplasias relacionadas aos olhos (43,9%). As raças Labrador retriever (19,1%), mestiças (13,4%) e Poodle (12,2%) foram as raças mais afetadas. Neoplasias afetaram a pálpebra em 76,8% dos casos. Adenoma da glândula Meibomiana foi a neoplasia mais frequente (22,8%), seguido por epitelioma glândula Meibomiana (20,0%), carcinoma de células escamosas (8,8%) e melanocitoma (7,2%). A origem celular das neoplasias foi epitelial em 73,6% dos casos. Conclusão: Este estudo constatou que o adenoma da glândula Meibomiana é a neoplasia ocular mais comum. Para nosso conhecimento, este é o primeiro relato retrospectivo especificamente voltado para as neoplasias relacionadas aos olhos em cães publicados até o momento na Colômbia.Antecedentes: Las neoplasias relacionadas con los ojos en perros tienen un impacto significativo en la capacidad visual, la comodidad y la longevidad del animal. Las opciones terapéuticas y el pronóstico para el perro y para el tejido afectado varían según el tipo de neoplasia y su ubicación anatómica. Objetivo: Describir la frecuencia y distribución de neoplasias relacionadas con los ojos en perros del Valle de Aburrá (Provincia de Antioquia, Colombia). Métodos: Se realizó una evaluación retrospectiva de neoplasias relacionadas con los ojos en perros, diagnosticadas en el laboratorio de patología animal de la Universidad de Antioquia (Colombia). Los registros incluyeron información de 13 años (2005-2017). Los datos recolectados incluyeron edad, sexo, raza, tipo de tumor y ubicación, y origen celular de la neoplasia. Resultados: Se analizó un total de 250 reportes de neoplasias relacionadas con los ojos, afectando 246 perros (un reporte por animal, excepto cuatro animales en los que ambos ojos fueron afectados simultáneamente por el mismo tipo de neoplasia. Los animales entre 8 y 11 años de edad fueron los más frecuentemente afectados por neoplasias relacionadas con los ojos (43,9%). Las razas Labrador retriever (19,1%), perros mestizos (13,4%) y Poodle (12,2%) fueron las más frecuentemente afectadas. Las neoplasias afectaron el párpado en el 76,8% de los casos. El adenoma de la glándula de Meibomio fue la neoplasia más frecuente (22,8%), seguida por el epitelioma de la glándula de Meibomio (20,0%), el carcinoma de células escamosas (8,8%) y el melanocitoma (7,2%). El origen celular de las neoplasias fue epitelial en el 73,6% de los casos. Conclusión: Se encontró que el adenoma de la glándula de Meibomio es la neoplasia ocular más común. Hasta donde sabemos, este es el primer reporte retrospectivo dirigido específicamente a neoplasias relacionadas con ojos en perros publicado en Colombia

Electricity generation potential from solid waste in three Colombian municipalities

This study estimates the electric energy production potential from municipal solid waste in Colombia. The Colombian municipalities of Pasto (Department of Nariño), Andes (Antioquia) and Guayatá (Boyacá) were selected as representative populations of the national context because of their socioeconomic and demographic features, as well as the public availability of their waste management plans. The technical characteristics of two conversion technologies were analyzed: incineration (thermal conversion) and anaerobic digestion (biological conversion). From a technical point of view, the results showed that anaerobic digestion is feasible in all three scenarios, while incineration is viable in Pasto and Andes.En este trabajo se estimó el potencial de producción de energía eléctrica desde residuos sólidos urbanos. Para lograrlo, se estudiaron dos tecnologías de conversión: incineración (conversión térmica) y digestión anaerobia (conversión biológica). Los municipios colombianos de Pasto (Nariño), Andes (Antioquia) y Guayatá (Boyacá) fueron seleccionados como poblaciones representativas del contexto nacional, debido a sus características socioeconómicas y demográficas, además de la disponibilidad pública de sus planes de gestión de residuos. Los resultados muestran que la incineración es viable en la ciudad de Pasto y Andes, mientras que la digestión anaerobia es posible en los tres escenarios

Assessment of Government Incentives for Energy from Waste in Colombia

This work evaluates the prefeasibility of energy from waste projects in Colombia under the guidelines of Law 1715. That piece of legislation proposes tax incentives for non-conventional energy initiatives, such as deductions of up to 50% on the investment through income tax, VAT exemption, tariff exemption, and accelerated depreciation of assets. Pasto, Colombia, was selected as the case study. Subsequently, incineration, gasification, anaerobic digestion, and landfill gas technologies were evaluated. The potential of electric power generation from municipal solid waste (MSW) of each conversion technology was estimated with mathematical models. Additionally, the economic evaluation considered five cases that combine loan options, accelerated depreciation, and income deductions. Finally, the prefeasibility analysis of each case and technology was based on the internal rate of return (IRR) and levelized cost of electricity (LCOE). The results reveal that only anaerobic digestion and landfill gas technologies constitute viable projects in case of traditional investment with and without loans, because they present IRRs greater than the discount rate, of 6.8%. However, by including the incentives in Law 1715 in the economic evaluation, IRRs of 11.18%, 7.96%, 14.27%, and 13.59% were obtained for incineration, gasification, anaerobic digestion, and landfill gas, respectively. These results make all four technologies feasible in this context

A graph-based color lines model for image analysis

International audienceThis paper addresses the problem of obtaining a concise description of spectral representation for color images. The proposed method is a graph-based formulation of the well-known Color Lines model. It generalizes the lines to piece-wise lines, been able to fit more complex structures. We illustrate the goodness of proposed method by measuring the quality of the simplified representations in images and videos. The quality of video sequences reconstructed by means of proposed color lines extracted from the first frame demonstrates the robustness of our representation. Our formalism allows to address applications such as image segmentation, shadow correction among others

On power Jaccard losses for semantic segmentation

International audienceIn this work, a new generalized loss function is proposed called power Jaccard to perform semantic segmentation tasks. It is compared with classical loss functions in different scenarios, including gray level and color image segmentation, as well as 3D point cloud segmentation. The results show improved performance, stability and convergence. We made available the code with our proposal with a demonstrative example