The outfit of equipment to perform a rescue tunnel

W artykule zaprezentowano zespół urządzeń ratowniczych przeznaczonych do wykonywania przekopów ratowniczych w zagruzowanych przestrzeniach wyrobisk górniczych, powstałych wskutek wstrząsów górotworu. W skład urządzeń wchodzi obudowa ratownicza, składająca się ze stojaków hydraulicznych i stropnic, przenośnik zgrzebłowy z kołową platformą pomocniczą oraz klimatyzator, dostarczający schłodzone powietrze do wykonywanego przekopu. Zrealizowane w tym zakresie prace projektowo-badawcze, miały na celu opracowanie urządzeń w wersjach możliwie lekkich, z uwagi na konieczność ręcznego przenoszenia i montażu w warunkach prowadzenia akcji ratowniczej. Urządzenia zostały zaprojektowane w ramach projektu europejskiego INREQ, pt. „Zwiększenie efektywności i bezpieczeństwa ratowników zaangażowanych w działania wysokiego ryzyka, poprzez zaprojektowania innowacyjnego wyposażenia ratowniczego”. Projekt ten dotyczył również urządzeń do monitorowania warunków pracy ratowników.The outfit of rescue equipment for use during development of rescue tunnel in the debris area as the result of mining accidents is presented. The outfit consists of rescue supports made of hydraulic legs and canopies, chain conveyor equipped with shuttle platform, air conditioner to provide cooled air to the tunnel face. The design and research work focused on development of possibly lightweight devices, due to necessity of their manual handling and installation in the conditions of the rescue action. The devices have been designed within the European project INREQ entitled “Enhanced effectiveness and safety of rescuers involved in high risk activities by designing innovative rescue equipment systems” The project also concerned the devices for monitoring the work conditions of rescuers

The issue of tower height in a wind turbine

W artykule omówiono wpływ wysokości wieży na efektywność pracy, rentowność i perspektywy rozwoju elektrowni wiatrowych. Uzasadniono celowość budowy wysokich wież kratowych oraz przedstawiono sposób taniego i bezpiecznego montażu wież kratowych o wysokościach powyżej 100 m.The article discusses the impact of the tower height on the efficiency, profitability and prospects of wind turbines. It justifies the purpose of constructing high truss towers and shows the way of cheap and safe installation of truss towers with heights above 100 m

Development of flight bar conveyors and coal ploughs in Poland

W artykule omówiono rozwój górniczych przenośników zgrzebłowych i strugów węglowych w Polsce. Przedstawiono historię ich rozwoju od pierwszego zastosowania do chwili obecnej. Podano podstawowe parametry techniczne ścianowych i podścianowych przenośników zgrzebłowych i strugów wraz z okresami ich użytkowania. Sformułowano kierunki rozwoju tych maszyn, jakie zdaniem Autorów należy podjąć, aby sprostać wymaganiom górnictwa węglowego.Development of mine flight-bar conveyors and coal ploughs in Poland is discussed. The history of their development from the first use until now is presented. Basic technical parameters of AFCs, BSLs and coal ploughs as well as their life are given. Directions of development of these machines that, according to the authors, should be undertaken to meet the requirements of coal mining industry are formulated

New solutions of intelligent machines for the mining industry

W artykule zaprezentowano przykładowe rozwiązania konstrukcyjne i organizacyjne opracowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG wykorzystujące metody i narzędzia objęte wspólną nazwą Information Technology (IT). Przedstawiono przykładowe maszyny i urządzenia, których praca jest kontrolowana i nadzorowana przez zaawansowane systemy mechatroniczne, takie jak kombajn ścianowy KSW-800NE i przenośnik zgrzebłowy.Examples of design and organizational solutions developed at the KOMAG Institute of Mining Technology, which use the Information Technology (IT) methods and tools, are given. Examples of machines and devices such as KSW-800NE longwall shearer and flight-bar conveyor, operation of which is controlled by advanced mechatronic systems, are presented

Innovative transportation machines with electric battery drive

W urządzeniach transportowych stosowanych w podziemiach kopalń węgla mają zastosowanie głównie napędy spalinowe. Posiadają one wady związane z emitowaniem ciepła oraz toksycznych spalin. Mając na uwadze potrzebę poprawy warunków pracy w podziemiach kopalń w ITG KOMAG opracowano elektryczne maszyny transportowe PCA-1 oraz GAD-1, poruszające się po trasie podwieszonej. Maszyny te są napędzane z baterii akumulatorów składającej się z ogniw litowo-jonowych, o względnie dużej gęstości energii. W artykule omówiono rozwiązania techniczne tych maszyn, omówiono aspekty energetyczne, zagadnienie rekuperacji energii i warunki jakie powinny być spełnione w celu zapewnienia bezpieczeństwa eksploatacji ogniw litowo-jonowych.Diesel drives are mainly used in transportation machines operating in coal mines’ undergrounds. They have disadvantages associated with emission of heat and toxic exhaust gases. Taking into account the need to improve the work conditions in mines’ undergrounds, PCA-1 and GAD-1 electric transportation machines, which move on a suspended track, were developed at the KOMAG Institute of Mining Technology. These machines are driven by a pack of batteries, which consists of lithium-ion cells, of relatively high energy density. Technical solutions of these machines, energy aspects, energy recuperation and conditions that should be met to ensure safe use of lithium-ion cells are discussed

Didactics of specialized subjects for students in the real conditions of the mine underground

W artykule przypomniano powody niedoboru w polskim górnictwie węglowym wykwalifikowanych i obytych z warunkami dołowymi młodych górników. Scharakteryzowano dydaktykę prowadzoną na Wydziale Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej w zakresie ważnych przedmiotów zawodowych. Omówiono Pole Szkoleniowe znajdujące się w podziemnych wyrobiskach KHW S.A. KWK „ Wujek ", gdzie prowadzone są zajęcia dla uczniów szkół ponadgimnazjalnych zdobywających zawód górnika. Opisano zajęcia laboratoryjne w zakresie aerologii górniczej dla studentów kierunków eksploatacja złóż i zagospodarowanie odpadów (EZiZO) oraz budownictwo podziemne i ochrona powierzchni (BPiOP), które również prowadzone są (na podstawie zawartej umowy) w Polu Szkoleniowym. Podkreślono znaczenie bezpośredniego kontaktu z warunkami dołowymi zarówno studentów, jak i uczniów szkół ponadgimnazjalnych i nowo przyjętych pracowników.The article points out that the Polish mining industry lacks qualified young miners who would be familiar with the conditions of the mine underground. The authors presented the didactics run at the Faculty of Mining and Geology of the Silesian University of Technology in the range of important specialized subjects. The training field placed in the underground of the Wujek mine was described. The field serves as a practical training place for students of secondary mining schools. Additionally, the article de- scribes laboratory classes in the field of mining aerology for students of deposits exploitation and waste management faculties as well as underground construction and surface protection faculties. These classes are run on the training field as well based on an agreement. The authors stresses the significance of direct contact with underground conditions for polytechnic students, secondary school students and newly recruited miners

Suspended battery locomotive GAD-1 with an innovative drive as an alternative solution of a combustion engine

GAD-1 suspended locomotive with battery electric drive equipped with the batteries of New generation can be advantageous alternative to diesel transportation machines. It can significantly improve air quality in underground mine workings, where in the result of increasing number of diesel drives in suspended monorails and floor-mounted railways the workers are exposed to high concentration of exhaust gases and generated heat. The locomotive can also generate pulling force in rack-and-pinion and friction drive system. Design of GAD-1 battery locomotive together with electric system as well as the method of drive replacement are discussed

Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project

This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process