Labview Application For A Vehicle Control

This article deals with the construction of a vehicle driven by electric motors and that is automated, that is, that can move anywhere without human intervention. The control was done using the software Labview, with data acquisition and generation of control signs. The vehicle has an infrared sensors system that indicates the existence of an obstacle ahead the vehicle, informing it that it should stop and bypass the obstacle. The program is the responsible for the engine control, making it possible for the prototype to run and bypass the objects that block its way. The possibility of remote-controlling a vehicle is very important is risky situations for human beings, for example in radioactive places. The main advantage of this system is the total flexibility for making alterations in the control software, without being necessary to touch the physical part of the prototype. The conclusion of this work is that the system is efficient and able to move in a room with objects without touching them

Uso do LabView para o Controle de um Veículo

Este artigo aborda a construção de um veículo acionado por motores elétricos inspirado nos artigos (MAZO, 1995; FONSECA SOBRINHO, 2000) e que seja automatizado, ou seja, possa locomover-se dentro de qualquer ambiente sem que seja necessária a intervenção humana. O controle foi feito utilizando o software Labview, com aquisição de dados e geração de sinais de controle. O veículo possui um sistema de sensores infravermelhos que indicam a existência de um obstáculo à frente do veículo, informando que o mesmo deve parar e contorná-lo. O programa implementado é o responsável pelo comando dos motores que fazem o protótipo andar e contornar os objetos. Poder ter o controle de um veículo à distância é importante em situações nas quais seria perigoso para um ser humano. A principal vantagem deste sistema é que pode-se ter total maleabilidade para que se façam alterações no software de comando, sem que seja necessário tocar a parte física do protótipo. Pode-se concluir deste trabalho que o sistema é eficiente, sendo capaz de se movimentar em uma sala com objetos sem tocá-los