22,410 research outputs found
KMOS view of the Galactic Centre - II. Metallicity distribution of late-type stars
Knowing the metallicity distribution of stars in the Galactic Centre has
important implications for the formation history of the Milky Way nuclear star
cluster. However, this distribution is not well known, and is currently based
on a small sample of fewer than 100 stars. We obtained near-infrared K-band
spectra of more than 700 late-type stars in the central 4 pc^2 of the Milky Way
nuclear star cluster with the integral-field spectrograph KMOS (VLT). We
analyse the medium-resolution spectra using a full-spectral fitting method
employing the G\"ottingen Spectral library of synthetic PHOENIX spectra. The
derived stellar metallicities range from metal-rich [M/H]>+0.3 dex to
metal-poor [M/H]<-1.0 dex, with a fraction of 5.2(^{+6.0}+{-3.1}) per cent
metal-poor ([M/H]<-0.5 dex) stars. The metal-poor stars are distributed over
the entire observed field. The origin of metal-poor stars remains unclear. They
could originate from infalling globular clusters. For the metal-rich stellar
population ([M/H]>0 dex) a globular cluster origin can be ruled out. As there
is only a very low fraction of metal-poor stars in the central 4 pc^2 of the
Galactic Centre, we believe that our data can discard a scenario in which the
Milky Way nuclear star cluster is purely formed from infalling globular
clusters.Comment: 18 pages, 9 Figures, accepted for publication in MNRA
Valor nutritivo do mata-pasto (Senna obtusifolia (L.) Irwin & Barneby) em diferentes idades.
O mata-pasto (Senna obtusifolia (L.) Irwin & Barneby), leguminosa de larga ocorrência natural no Nordeste, apesar de não apreciada pelos ruminantes quando verde, é muito consumida quando naturalmente seca. Apresenta, portanto, a possibilidade de ser usada como feno, para diminuir a carência alimentar da época seca. Este trabalho teve como objetivo a determinação dos percentuais de proteína bruta (PB), fibra bruta (FB), extrato etéreo IEE), cálcio (Ca) e fósforo (P), na planta inteira, caule e folhas do mata-pasto, em diferentes idades. Coletaram-se, mensalmente, dos 30 aos 180 dias de idade, cinco amostras de 0,5 x 0,5 m para a análise da planta inteira e outras cinco para caules e folhas. A PB diminuiu com a idade das plantas, sendo maior nas folhas (11,75% - 28,63%) e menor nos caules (2,44% - 22,46%). A FB foi maior nos caules (29,50% - 48,50%) do que nas folhas (8,28% - 10,52%), aumentando com a idade. O EE pouco variou em relação às partes da planta, como tambem com a idade (2,91% - 3,34% nas folhas e 0,83% - 1,04% nos caules). O P decresceu com a idade, sendo de 0,16% - 0,28% nas folhas e 0,11% - 0,20% nos caules. O Ca foi também mais alto nas folhas (1,33% - 3,07%), onde aumentou com a idade, enquanto decresceu nos caules e na planta inteira. Todas as variáveis tiveram, na planta inteira, valores intermediários entre os observados nas folhas e nos caules. O mata-pasto é uma planta nutricionalmente adequada, com seu corte para fenação por volta de 120 dias.bitstream/item/35799/1/BP33.pd
Avaliacao de acessos do genero Stylosanthes para a producao de feno.
bitstream/item/97559/1/PAND750001.pd
Avaliacao da produtividade e do teor proteico de acessos de Stylosanthes.
Avaliacao de acessos de Stylosanthes, visando a selecao de materiais adaptados e produtivos.bitstream/item/97564/1/PAND800001.pd
A Comprehensive Mechanism Reproducing the Mass and Mixing Parameters of Quarks and Leptons
It is shown that if, from the starting point of a universal rank-one mass
matrix long favoured by phenomenologists, one adds the assumption that it
rotates (changes its orientation in generation space) with changing scale, one
can reproduce, in terms of only 6 real parameters, all the 16 mass ratios and
mixing parameters of quarks and leptons. Of these 16 quantities so reproduced,
10 for which data exist for direct comparison (i.e. the CKM elements including
the CP-violating phase, the angles in
-oscillation, and the masses ) agree well with
experiment, mostly to within experimental errors; 4 others (), the experimental values for which can only be inferred, agree
reasonably well; while 2 others ( for leptons), not yet
measured experimentally, remain as predictions. In addition, one gets as
bonuses, estimates for (i) the right-handed neutrino mass and (ii)
the strong CP angle inherent in QCD. One notes in particular that the
output value for from the fit agrees very well with
recent experiments. By inputting the current experimental value with its error,
one obtains further from the fit 2 new testable constraints: (i) that
must depart from its "maximal" value: , (ii) that the CP-violating (Dirac) phase in the PMNS would be
smaller than in the CKM matrix: of order only if
not vanishing altogether.Comment: 37 pages, 1 figur
Estabelecimento de pastagens cultivadas, em area de chapada, na microrregiao de Valenca do Piaui.
Com base nas observacoes efetuadas, podem ser enumerados varios pontos importantes quando do estabelecimento de pastagem cultivada: 1) Controle da vegetacao arbustiva nao desejavel atraves do desmatamento com grade pesada, a uma profundidade adequada. Apos o desmatamento, uma ou duas gradagens com grade hidraulica sao necessarias para diminuir a presenca das invasoras herbaceas que pode, tambem prejudicar o estabelecimento das forrageiras. 2) Face a baixa fertilidade do solo deve ser feitas uma adubacao com fosforo e potassio para permitir o melhor estabelecimento da pastagem plantada. Aconselha-se que a distribuicao dos adubos sejam feitas em linhas, de modo a aumentar o seu aproveitamento pelas plantas e diminuir a fixacao pelo solo. 3)Alem destes cuidados, ainda ha que se considerar a quantidade e distribuicao das chuvas como fator decisivo quando da implantacao de uma pastagem.bitstream/item/95759/1/CT110001.pd
Challenges and Solutions for Autonomous Robotic Mobile Manipulation for Outdoor Sample Collection
In refinery, petrochemical, and chemical plants, process technicians collect uncontaminated samples to be analyzed in the quality control laboratory all time and all weather. This traditionally manual operation not only exposes the process technicians to hazardous chemicals, but also imposes an economical burden on the management. The recent development in mobile manipulation provides an opportunity to fully automate the operation of sample collection. This paper reviewed the various challenges in sample collection in terms of navigation of the mobile platform and manipulation of the robotic arm from four aspects, namely mobile robot positioning/attitude using global navigation satellite system (GNSS), vision-based navigation and visual servoing, robotic manipulation, mobile robot path planning and control. This paper further proposed solutions to these challenges and pointed the main direction of development in mobile manipulation
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