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Instrumentation optique pour l'identification per-opératoire des tissus durant les chirurgies de la thyroïde
Cette thèse traite du développement d’instrumentation pour l’imagerie médicale optique. Ces
travaux sont centrés sur une application particulière ; faciliter l’identification des tissus durant
les chirurgies de la thyroïde et de la parathyroïde. La thyroïde est une glande située dans le
cou, attachée au larynx à la hauteur de la pomme d’Adam. Elle est entourée de plusieurs
structures importantes : muscles, nerfs et glandes parathyroïdes. Ces dernières contrôlent la
calcémie et jouent donc un rôle essentiel dans le corps. Elles sont toutefois de petite taille
et sont très difficiles à distinguer du gras et des ganglions environnants. L’objectif principal
de cette thèse est de développer une instrumentation basée sur la microscopie optique pour
permettre l’identification des tissus : thyroïde, parathyroïde, gras et ganglions, durant les
chirurgies. Les choix sont donc faits en fonction de cette application et du contexte spécifique
des mesures intra-opératoires sur des patients humains.
Plusieurs modalités d’imagerie optique sont identifiées pour atteindre l’objectif : microscopie
confocale en réflectance, tomographique par cohérence optique, et mesure de l’autofluorescence
des glandes parathyroïdes. Dans le but d’améliorer leur compatibilité avec l’environnement
clinique qui requiert stabilité dans le temps et résistance aux vibrations et aux
conditions environnementales, ce projet se concentre sur les implémentations miniaturisables
et basées sur des fibres optiques.
Pour implémenter un système d’imagerie en fluorescence à balayage laser rapide, un système
d’imagerie en fluorescence par encodage spectral est proposé. Bien que l’utilisation de
l’encodage spectral semble a priori incompatible avec le contraste en fluorescence, une implémentation
facile à réaliser est proposée. Une seconde version du montage, compatible avec la
clinique et facilitant le développement d’un endoscope, est présentée. La preuve de principe
de cette méthode est faite à 1300nm, une longueur d’onde qui n’est pas appropriée pour la
fluorescence intrinsèque des parathyroïdes. Pour adresser cette lacune, une nouvelle source
laser à balayage centrée à 780nm à haute puissance (100mW) est montrée. Ces développements
sont compatibles avec l’implémentation de la microscopie confocale en réflectance
identifiée pour l’identification des tissus durant les chirurgies de la thyroïde. Cela permet de
développer un montage combinant le contraste en réflectance et en fluorescence dans le même
instrument.
La microscopie confocale en réflectance possède une très grande résolution permettant l’examen
au niveau cellulaire des tissus. Cette technique souffre toutefois d’un faible rapport
signal sur bruit et d’un bruit de tavelure important, réduisant l’interprétabilité des images.----------Abstract This thesis aims to develop optical imaging instrumentation for mouth and throat tissue
identification. This work is centered on a specific application, helping the surgeons to identify
parathyroid glands during thyroid and parathyroid surgery. The thyroid gland is located in
the neck, attached to the larynx near the Adam’s apple cartilage. This gland is surrounded
by some important structures, namely muscles, nerves and parathyroid glands. The latter
play an important role in controlling the blood calcium level. These glands are very small and
challenging to identify because they can macroscopically look like adipose tissue or lymph
nodes. The main objective of this thesis is to develop dedicated instrumentation for intraoperative
identification of neck tissue to help locate and preserve the parathyroid glands
while removing the thyroid gland.
A few optical imaging modalities have been proposed in literature to help regarding this
difficulty. The ones we have retained are reflectance confocal microscopy (RCM), optical
coherence tomography (OCT) and fluorescence imaging. In order to translate these optical
imaging modalities to a clinical setting, implementations have been selected based on their
potential for miniaturization and robustness to environmental conditions. These implementations
are based on the use of optical fibers and fibered components.
To implement a rapid method for laser scanning fluorescence imaging, a novel spectrally
encoded fluorescence imaging scheme is developed. Albeit fluorescence seems incompatible
with spectral encoding, the implementation suggested here is simple and yields high pixel
density images at high line rates. The proof-of-principle is based on a 1300nm wavelengthswept
source by imaging fluorescent quantum dots. For this system to be useful in a thyroid
surgery application setting, a novel 780nm-centered high power wavelength-swept laser is
developed. This source can be used to excite the intrinsic fluorescence of the parathyroid
glands. This allows for the combination of a reflectance and fluorescence imaging in the same
setup.
Reflectance confocal microscopy is another candidate technique for intra-operative tissue
identification, because it allows for high resolution cellular imaging on thick samples. However,
this modality generally suffers from high speckle noise and poor signal-to-noise ratio
as imaging depth increases. The use of double-clad fibers has been proposed in the literature
to alleviate these issues, but signal separation is still complicated. A double-clad fiber
can be used for coherent illumination of the sample through the single-mode core and high
efficiency collection through the carefully designed inner cladding
Tri-modal microscope for head and neck tissue identification
A novel tri-modal microscope combining optical coherence tomography (OCT), spectrally encoded confocal microscopy (SECM) and fluorescence imaging is presented. This system aims at providing a tool for rapid identification of head and neck tissues during thyroid surgery. The development of a dual-wavelength polygon-based swept laser allows for synchronized, co-registered and simultaneous imaging with all three modalities. Further ameliorations towards miniaturization include a custom lens for optimal compromise between orthogonal imaging geometries as well as a double-clad fiber coupler for increased throughput. Image quality and co-registration is demonstrated on freshly excised swine head and neck tissue samples to illustrate the complementarity of the techniques for identifying signature cellular and structural features