Computer modeling of vehicle behavior with anti-lock braking system

Выполнен анализ работы стандартной антиблокировочной системы автомобиля средствами компьютерного моделирования в программных пакетах CarSim и MATLAB/Simulink. Разработана нечеткая модель управляющего устройства АБС, позволившего уменьшить величину отклонения автомобиля от направления прямолинейного движения при экстренном торможении и сократить длину тормозного пути.Виконано аналіз роботи стандартної антиблокувальної системи автомобіля засобами комп'ютерного моделювання у програмних пакетах CarSim та MATLAB/Simulink. Розроблено нечітку модель керуючого пристрою АБС, що дозволив зменшити величину відхилення автомобіля від напрямку прямолінійного руху при екстреному гальмуванні та скоротити довжину гальмівного шляху.The analysis of the standard anti-lock braking system of the car by means of computer simulation software CarSim and MATLAB/Simulink was done. Developed fuzzy model of the ABS control unit, allows reducing the deviation of the vehicle from straight forward under emergency braking and shortening stopping distance