Remotely piloted aircraft-based landfill monitoring

Solid waste causes big problems to the environment and public health when disposed of inadequately. Law 14,026/2020 updated the legal framework for sanitation and amended Federal Law 12,305/2012, which establishes the National Policy for Solid Waste, and is regulated by Federal Decree 10,936/2022, which addresses waste management. The stability of waste massifs in landfills can be compromised by vertical and horizontal displacements. To ensure landfill environments’ physical and economic safety, operational measurements for monitoring such displacements are essential. Due to technological advances, new equipment and topographic survey techniques have emerged. Among them, the use of the remotely piloted aircraft (RPA) is an alternative for fast and effective monitoring, which can support strategic planning in landfills. The aim of the study was to identify displacements in waste massifs of the municipal sanitary landfill of Lages - SC using the RPA. The aerial survey was performed using the RVJET and Phantom 4 Advanced platforms with ground control points. Subsequently, orthomosaics and digital elevation models were produced. The identification of instability points in the landfill was performed. High displacement velocity was identified only at the massifs in operation. The landfill presented uniform surface settlement intensity and steady deformation velocity, not exceeding the warning level. This study calculated the displacement velocity with longer intervals between measurements than those currently used in traditional methods. Despite this, it was possible to build a database and carry out analysis by visual inspections and variations in the elevation of the massifs for preventive and corrective control of the landfill. RPA demonstrated to be adequate to monitor landfills. However, this assessment must be complemented with other instrumental analyses to understand waste massifs’ behavior over time.Os resíduos sólidos trazem grandes problemas ao meio ambiente e à saúde pública quando depositados inadequadamente. A Lei 14.026, de 15 de julho de 2020, atualizou o marco legal do saneamento e alterou a Lei Federal nº 12.305/10, a qual institui a Política Nacional dos Resíduos Sólidos (PNRS) e é regulamentada pelo Decreto Federal nº 10.936/2022. Os aterros sanitários podem sofrer com deslocamentos verticais e horizontais que podem comprometer a estabilidade dos maciços. Medições são essenciais para o monitoramento desses deslocamentos em aterros municipais por razões econômicas e de segurança. O avanço tecnológico dos últimos anos mudou as técnicas e os equipamentos utilizados nos levantamentos topográficos. A aerofotogrametria em veículos aéreos não tripulados (RPA) é uma alternativa de monitoramento rápido e eficaz para subsidiar o planejamento estratégico em aterros sanitários. Este trabalho foi realizado com o objetivo de identificar deslocamentos que evidenciem instabilidade nos maciços do Aterro Municipal de Lages (SC) usando RPA. O aerolevantamento foi feito utilizando as plataformas RVJET e Phantom 4 Advanced, com implantação de pontos de controle no solo. Com esses voos, foram produzidos ortomosaicos e modelos digitais de elevação periódicos. Com base nas séries temporais, foi realizado monitoramento para identificar pontos de instabilidade nos maciços do aterro. A alta velocidade de deslocamento ocorreu apenas nos maciços em operação. Isso era esperado em razão do constante depósito de resíduos e do baixo recalque, esperado para o período analisado. Conclui-se que o aterro sanitário continua sofrendo recalque uniforme, com deformação em velocidade estável, sem ultrapassar o nível de alerta. A análise do comportamento de recalque ao longo do tempo pode ter sido influenciada pelo excesso de vegetação existente na superfície dos maciços. Além disso, a velocidade de deslocamento foi calculada em função de leituras de cotas com tempo de espaçamento maior do que aquele correntemente utilizado nos métodos tradicionais. Apesar disso, o veículo aéreo não tripulado foi eficiente para monitorar ambientalmente o aterro sanitário. Isso possibilitou a construção de uma base de dados e a realização de análise por meio de inspeções visuais e de variação de cotas nos maciços. O RPA apresentou-se adequado para monitorar aterros sanitários. No entanto, esse monitoramento deve ser complementar a outras análises instrumentais, de maneira a contribuir para o entendimento do comportamento dos maciços ao longo dos anos