A Variational Approach to 3D Cylindrical Geometry Reconstruction from Multiple Views

In this paper we present a variational technique for the reconstruction of 3D cylindrical surfaces. Roughly speaking by a cylindrical surface we mean a surface that can be parameterized using the projection on a cylinder in terms of two coordinates, (l, ?), representing the displacement and angle in a cylindrical coordinate system respectively. The starting point for our method is a set of different views of a cylindrical surface, as well as a precomputed disparity map estimation between pair of images. The proposed variational technique is based on an energy minimization where we balance on the one hand the regularity of the cylindrical function given by the distance of the surface points to cylinder axis, and on the other hand, the distance between the projection of the surface points on the images and the expected location following the precomputed disparity map estimation between pair of images. One interesting advantage of this approach is that we regularize the 3D surface by means of a bi-dimensional minimization problem. We show some experimental results for large stereo sequences

Non-uniform Multi-rate Estimator based Periodic Event-Triggered Control for resource saving

[EN] This paper proposes a systematic non-uniform multi-rate estimation and control framework for a periodic event-triggered system which is subject to external disturbance and sensor noise. When the disturbance dynamic model is available, and in order to efficiently estimate the state variable and disturbance from non-uniform slow-rate measurements, a time-varying Kalman filter is designed. When the disturbance dynamic model is not available, a disturbance observer is proposed as an alternative approach. Both the Kalman filter and the disturbance observer are proposed in a non-uniform multi-rate format. Such disturbance estimation enables faster controller updating in spite of slower measurement. Interlacing techniques are used in the control system to uniformly distribute the computational load at each fast sampling instance. Compared to the conventional time-triggered sampling paradigm, the control solution is able to reduce the resource utilization, while maintaining a satisfactory control performance. The proposed control solution will reduce the number of transmissions among devices, which enhances the energy and computational efficiency. Simulation results are provided to validate the effectiveness and benefits of the proposed control algorithms. (C) 2018 Elsevier Inc. All rights reserved.This research work has been developed as a result of a mobility stay funded by the Fulbright Visiting Scholar Program of the Fulbright Commission and the Spanish Ministry of Education under Programa Estatal de Promoción del Talento y su Empleabilidad en I+D+i, Subprograma Estatal de Movilidad, del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013 2016 . In addition, the work is funded by European Commission as part of Project H2020-SEC-2016-2017 - Topic: SEC-20-BES-2016 - Id: 740736 - C2 Advanced Multi-domain Environment and Live Observation Technologies (CAMELOT). Part WP5 supported by Tekever ASDS, Thales Research and Technology, Viasat Antenna Systems, Universitat Politècnica de València, Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Ministério da Defensa Nacional - Marinha Portuguesa, Ministério da Administração Interna Guarda Nacional Republicana.Cuenca, Á.; Zheng, M.; Tomizuka, M.; Sanchez, S. (2018). Non-uniform Multi-rate Estimator based Periodic Event-Triggered Control for resource saving. Information Sciences. 459:86-102. https://doi.org/10.1016/J.INS.2018.05.038S8610245

Diseño de la identidad corporativa de un museo y sus piezas

[ES] Identidad gráfica para un museo de escultura al aire libre en Almansa (Albacete) y sus aplicaciones gráficas, señalización, web y sus elementos.[EN] Graphic identity for an open-air sculpture museum in Almansa (Albacete) and its graphic applications, signage, web and its elements.[CA] L’objectiu d’aquest treball és crear la identitat corporativa per a Espacio Abierto de Escultura José Luis Sánchez, un museu que recull l’obra de l’escultor contemporani, la qualitat distintiva del qual és la de no tindre una seu física sinó que les obres estan disposades per la localitat, Almansa. La identitat pretén fer d’aquest conjunt d’obres una unitat i ser un mitjá de difusió del museu. També pretén ajudar a l’enteniment del funcionament del museu mitjançant el desenvolupament d’aplicacions de guia, informatives i senyalística.Sanchez Cuenca, M. (2021). Diseño de la identidad corporativa de un museo y sus piezas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/171370TFG

Convective heat transfer modelling in dry-running polymer spur gears

Heat convection is an important phenomenon in the process of cooling polymer spur gears running in dry conditions, which ultimately affects the strength of the gears. In order to gain some insight into this phenomenon, a numerical heat convection model for polymer spur gears is proposed in this work, which is based on a detailed CFD simulation of the gears in operating conditions and it allows us to investigate the heat convection through their external surfaces. The performance of this numerical model is illustrated with several examples, in which a parametric study has been conducted to observe the variation of the heat transfer coefficients with the face width and the angular speed of the gears. The results obtained from this parametric study are compared to those obtained from a representative classical heat convection model, observing that the relative differences between them in terms of heat transfer coefficients can be as high as 125%. Finally, a new optimized heat convection model for polymer spur gears running in dry conditions is proposed, in which the convective heat transfer coefficients for the external surfaces of the gears are calculated from empirical equations based on the Newton’s law of cooling. This optimized model has lower computational cost than the numerical one, while it provides an important increase of the accuracy of the classical heat convection models, reducing the maximum relative differences to 10%.Funding for open access charge: CRUE-Universitat Jaume

Gestión del talento humano y el desempeño laboral del personal de enfermería de un hospital de Chachapoyas - Amazonas

La investigación, tuvo como finalidad y objetivo general determinar la relación que existe entre la gestión del talento humano y desempeño laboral del personal de enfermería de un hospital de Chachapoyas-Amazonas. El estudio fue de tipo básica, con enfoque cuantitativo, cuyo diseño es no experimental, correlacional, transversal, la muestra estuvo conformada por 137 licenciados en enfermería. Los resultados mostraron que, un 39% de los encuestados consideran que la gestión del talento humano percibe un nivel malo y 37% de los encuestados consideran que el desempeño laboral alcanza el nivel malo. Concluyó que, la prueba de correlación Rho Spearman, el cual obtuvo como resultado de 0.488, manteniendo una relación positiva moderada entre la gestión del talento humano y el desempeño laboral en un hospital de Chachapoyas- Amazonas, así como la proporcionalidad directa de las mismas. Por otro lado, se halló una significancia de 0.000<0.05, lo que describe un nivel significativo, la cual se acepta la hipótesis de investigación que dicta que la gestión del talento humano se relaciona significativamente con el desempeño laboral en un hospital de Chachapoyas-Amazonas

Infección oportunista concomitante en paciente inmunosuprimido.

Paciente de la octava década de la vida con antecdente de LLC B sin tratamiento en la actualidad, que ingresa para estudio de síndrome vertiginoso central. En RM se observa lesión en tronco del encéfalo y cerebelo y en ambos pulmones. El paciente no respone a tratamiento y fallece.Se realiza autopsia completa y se obsrva neumonía necrotizante por hongos compatibles con aspergillus e infección concomitante por CMV y abscesos cerebelosos y troncoencefálicos además de esofagitis por CMV

Diseño de un sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo bajo la Ley N°29783 para reducir los riesgos laborales en el grifo My Friend S. A. C.

El presente estudio surgió de la observación de la situación problemática en el grifo MY FRIEND S.A.C., la cual fue desarrollada en el 2020 pero con información recopilada del 2015, debido a la situación actual. Asimismo, tiene un enfoque cuantitativo, propósito descriptivo, diseño transversal y es de tipo no experimental. Primero se elaboró un diagnóstico utilizando “Línea base” como herramienta principal, denotando la falta de medidas de prevención y control de peligros, así como también la ausencia de algunos parámetros de la ley 29873. Con lo anterior, la finalidad fundamental del estudio fue desarrollar un SGSST de acuerdo con la ley N°29783 con el fin de controlar los riesgos laborales, identificar las enfermedades ocupacionales y evitar accidentes en el grifo My Friend S.A.C. El sistema se desarrolló teniendo en cuenta la categoría de la empresa y un presupuesto de inversión aceptable. Se elaboró la documentación pertinente para cumplir con la ley 29783, así como también con los registros para el seguimiento de accidentes, para que todo este documentado y guardado. Con este enfoque, podrá lograr un mejor cumplimiento de las normas legislativas peruanas en materia de SST, así como prevenir y gestionar los riesgos mejorando las condiciones de trabajo y, por tanto, minimizar las pérdidas económicas innecesarias

Human case of swine influenza A (H1N1), Aragon, Spain, November 2008

A human case of swine influenza A (H1N1) in a 50-year-old woman from a village near Teruel (Aragon, in the north-east of Spain), with a population of about 200 inhabitants, has been reported in November 2008.S