Análisis de requerimientos y determinación preliminar de la potencia de actuación para el TVC de un vehículo lanzador con tobera flexible

En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así como también compensar las perturbaciones que se presenten durante la fase propulsiva. Existen distintos mecanismos para lograr este objetivo, siendo uno de los más utilizados el basado en modificar la dirección de la tobera de empuje. En el caso de combustibles sólidos, la tobera incluye una junta flexible conformada mediante la unión de un elastómero con aros de acero que posibilita ajustar la orientación del eje de empuje, mediante un actuador lineal montado de manera conveniente entre la tobera y la estructura del vehículo, el que provoca la deformación elástica de la junta. Se abordará la problemática de utilizar un actuador electromecánico (AEM), basado en tecnología de un motor eléctrico sin escobillas (brushless), para conformar el sistema de control de orientación de una tobera flexible. Dichas toberas imponen fuertes requerimientos operativos a los sistemas de actuación, debido a los elevados valores de rigidez y rozamiento que presentan. En lo metodológico se ha procedido formulando el modelo matemático mecánico, con el que se llevó a cabo la simulación numérica de funcionamiento empleando software especializado de acuerdo a los requerimientos impuestos para determinar a priori las potencias requeridas para los diferentes casos de maniobras planteados. Luego, en las condiciones de peor caso, se pasó a optimizar la relación de transmisión teniendo asimismo en cuenta los requerimientos de respuesta en frecuencia para condiciones de funcionamiento lineal.www.caim2014.unne.edu.arFil: Salomone, Javier E. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Ingeniería Aeroespacia

Actuador electromecánico para control de vector empuje en lanzadores – Diseño preliminar

En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así como también compensar las perturbaciones que se presenten durante la fase propulsiva.Existen distintos mecanismos para lograr este objetivo, siendo uno de los más utilizados el basado en rotar la dirección de la tobera de empuje. En el caso de combustibles sólidos, la tobera incluye una junta flexible conformada mediante la unión de un elastómero con aros de acero que posibilita ajustar la orientación del eje de empuje, mediante un actuador lineal montado de manera conveniente entre la tobera y la estructura del vehículo, el que provoca la deformación elástica de la junta.En este trabajo se presenta el desarrollo preliminar de un actuador electromecánico (AEM), basado en tecnología de un motor eléctrico brushless, para conformar el sistema de control de orientación de una tobera flexible. Dichas toberas imponen fuertes requerimientos operativos a los sistemas de actuación, debido a los elevados valores de rigidez y rozamiento que presentan

Diseño definitivo de un actuador electromecánico de control de vector empuje para vehículos lanzadores con tobera flexible

Fil: Dutto, Esteban A. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Salomone, Javier E. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Salomone, Javier E. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Romero Onco, Augusto. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional La Rioja. Grupo GPS; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica; Argentina.En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así como también compensar las perturbaciones que se presenten durante la fase propulsiva. Existen distintos mecanismos para lograr este objetivo, siendo uno de los más utilizados el basado en rotar la dirección de la tobera de empuje. En el caso de combustibles sólidos, la tobera incluye una junta flexible conformada mediante la unión de un elastómero con aros de acero que posibilita ajustar la orientación del eje de empuje, mediante un actuador lineal montado de manera conveniente entre la tobera y la estructura del vehículo, el que provoca la deformación elástica de la junta. En este trabajo se presenta el desarrollo definitivo de un actuador electromecánico (AEM), basado en tecnología de un motor eléctrico brushless, para conformar el sistema de control de orientación de una tobera flexible. Dichas toberas imponen fuertes requerimientos operativos a los sistemas de actuación, debido a los elevados valores de rigidez y rozamiento que presentan. En lo metodológico, el diseño definitivo del actuador se realizó partiendo de los requerimientos impuestos a sistemas de estas características, incorporando las modificaciones correspondientes luego de haber realizado las revisiones sobre el diseño preliminar. En base a ello se calibraron modelos matemáticos de acuerdo a modelos constitutivos ajustados para determinar, en situaciones cinemáticas críticas, la potencia de actuación máxima requerida. Los resultados obtenidos tras la selección de componentes electromecánicos comerciales, condujeron al diseño final del conjunto actuador y elementos de sensado. El trabajo concluye con la presentación del esquema de la arquitectura tentativa de control.Fil: Dutto, Esteban A. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Salomone, Javier E. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Salomone, Javier E. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Romero Onco, Augusto. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional La Rioja. Grupo GPS; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica; Argentina.Ingeniería Aeroespacia

Dimensionamiento de servomotores eléctricos en aplicaciones aeroespaciales de control de posicionamiento

Fil: Cova, Walter J. D. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Jazni, Jorge Elías. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: González, Gustavo J. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: González, Gustavo J. Universidad Nacional de Córdoba. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Investigador Asistente; Argentina.Fil: Salomone, Javier Eduardo. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Se presenta un conjunto de procedimientos para la selección (o dimensionamiento) de servomotores eléctricos rotativos (brushed o brushless) destinados a aplicaciones de control de posición en vehículos aeroespaciales. Se trata del control de posición de dispositivos y órganos mecánicos (superficies aerodinámicas, válvulas de control de flujo, toberas orientables, etc.) con exigentes requerimientos de performance y restricciones de peso y volumen. Los procedimientos presentados se basan en el análisis del funcionamiento del motor en condiciones de oscilación armónica, para diversos estados de carga mecánica, tanto lineales como no lineales. Las cuplas de carga consideradas se extienden desde las puramente conservativas (cuplas inerciales y/o elásticas) a las disipativas y sus combinaciones. La utilización de la metodología propuesta tiene por resultado la determinación de un motor mínimo, cuyas prestaciones mecánicas y performance térmica (característica cupla-velocidad, potencia mecánica y capacidad de disipación de calor) satisfagan los requerimientos impuestos por la condición operativa de carga a que se encuentra sometido. La exposición se complementa con ejemplos prácticos.www.aate.orgFil: Cova, Walter J. D. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Jazni, Jorge Elías. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: González, Gustavo J. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: González, Gustavo J. Universidad Nacional de Córdoba. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Investigador Asistente; Argentina.Fil: Salomone, Javier Eduardo. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Ingeniería Aeroespacia

Closing Graduates’ Sustainability Skills Gaps by Using the University as a Live Sustainability Case Study

Despite the adoption of specialised sustainability programmes and incorporation of some sustainability content into business curricula, Business Education for Sustainability for business management students still fails to meet needs of graduates in the workplace, creating a sustainability skills gap. In order to address this sustainability skills gap, the Level 5 business sustainability curriculum engages students in practical methodologies for business sustainability learning, teaching and assessment using the university as a live sustainability case study. This introduces students to real-world sustainability challenges and opportunities through a known organisation in the safe environment of the classroom. This paper presents qualitative evidence from research conducted to investigate the effectiveness of using the university as a live sustainability case study for business sustainability learning, teaching and assessment. Findings suggest using the university as a live sustainability case study provides a real world, experiential learning environment that encourages students to engage with the key principles of business sustainability and develop sustainability literacy and employment skills. This study will assist members of the sustainability community seeking to engage students in generative sustainability through real-world experiential learning. It builds on existing pedagogic discourse on innovative approaches for business sustainability learning, teaching and assessment and contributes to research into participatory Business Education for Sustainability

More is not always better: The impact of value co‐creation fit on B2B and B2C customer satisfaction

Organizations increasingly rely on customer involvement in the value creation process (i.e., co-creation) to enhance customer satisfaction and differentiate themselves from competitors. While past research has largely indicated that more co-creation is beneficial, some have suggested yet not empirically validated that excess co-creation may negatively impact customers. Applying the service-dominant logic, two studies (B2B and B2C customers) offer insight into the appropriate levels of the co-production and value-in-use dimensions of co-creation. For both B2B and B2C customers, polynomial regression and surface plot analyses indicate an inverted U-shaped relationship between value co-creation and satisfaction, establishing that more co-creation is beneficial only up to a point. As such, we inform managers of factors that can cause the relationship between co-creation and satisfaction to peak and then turn negative. Further, customer expertise and process enjoyment moderate this relationship for B2C (but not B2B) customers, thereby offering ways to mitigate the negative effects of excess co-creation for end-customers. The studies also highlight the importance of value co-creation “fit” between the customer\u27s expected and experienced levels of co-creation. Interestingly, positive misfit (i.e., excess co-creation) retains a stronger negative influence on customer satisfaction than negative misfit (i.e., insufficient co-creation) for both B2B and B2C customers