Predictive Encoding of Contextual Relationships for Perceptual Inference, Interpolation and Prediction

We propose a new neurally-inspired model that can learn to encode the global relationship context of visual events across time and space and to use the contextual information to modulate the analysis by synthesis process in a predictive coding framework. The model learns latent contextual representations by maximizing the predictability of visual events based on local and global contextual information through both top-down and bottom-up processes. In contrast to standard predictive coding models, the prediction error in this model is used to update the contextual representation but does not alter the feedforward input for the next layer, and is thus more consistent with neurophysiological observations. We establish the computational feasibility of this model by demonstrating its ability in several aspects. We show that our model can outperform state-of-art performances of gated Boltzmann machines (GBM) in estimation of contextual information. Our model can also interpolate missing events or predict future events in image sequences while simultaneously estimating contextual information. We show it achieves state-of-art performances in terms of prediction accuracy in a variety of tasks and possesses the ability to interpolate missing frames, a function that is lacking in GBM

Designing and Implementing a Hybrid First Year Chinese Course: Theoretical Frameworks and Instructional Practices

This paper presents an effective model for the design and implementation of a first-year hybrid Chinese course at college level, based on the insight gained from developing and teaching such a course over a period of three consecutive years. It describes the components of our course design, the theoretical underpinnings of the design, and the implementation. Some general recommendations are also offered for designing hybrid language courses

Research on evolution process of EMFs’ international expansion strategy

JEL： M1Under the background of globalization, international expansion of emerging market firms (EMFs) has become an emerging research front in international business research. Based on the Springboard Theory, LLL model and Uppsala internationalization process model, the thesis describes the bidirectional dependency between EMFs technologies and market resources using methods such as event path analysis, multi-case study and process analysis, and establishes an internationalization behavior framework which is based on the two motivations and the two dependable forces. The result shows that: (1) EMFs' two kinds of strategic behaviors of assets-seeking and opportunities-seeking continue to evolve with the development of the enterprise. In the first stage, There is no obvious difference. In the second stage, assets-seeking and opportunities-seeking are alternative dominant. In the third stage, opportunities-seeking are dominant. (2) EMFs' assets-seeking strategies are mainly driven by internal forces, and opportunities-seeking strategies are mainly driven by both internal and external forces; (3) EMFs leveraging international assets and opportunities through external linkage, and balancing their assets and opportunities through alternative domination strategic. (4) The internationalization process of EMFs is an enterprise‘s learning process under repeated linkage and leverage effect. The main contributions of this paper are: (1) to discuss the evolution rules and action mechanism of the two strategic motivations and dependable forces of EMFs in the internationalization process and help to establish clear external decision-making situation and logic for the internationalization of domestic enterprises; (2) to find out the features of EMFs to establish international chains to acquire the external assets and opportunities, and alternate domination features of the two strategies in the internationalization process, and help to better guide the implementation of internationalization strategies of domestic enterprises; (3) to establish an internationalization process model based on repeated linkage and alternate domination, uncover the nature of EMFs‘ internationalization process from the point of resource dependence, explain how to achieve the objective of globalization strategy for EMFS represented by China under late-developing disadvantages, expand the current EMFs-related theoretical boundary, and provide more scientific decision basis for "Going Out" of domestic enterprisesNo contexto da globalização, a expansão internacionalizada da empresa do mercado nascente(EMFs) já se tornou uma frente de investigação nascente na área de investigação do comércio internacional. No processo de internacionalização, devido à desvantagem da competição congênita, EMFs não segue totalmente o caminho internacional de empresa multinacional dos países desenvolvidos. Para isto, o Luo e o Tung propôs teoria de trampolim. Eles acham que EMFs obte ativos-chave das empresas do país desenvolvido através de uma série das expansões internacionalizadas radicais para compensar e superar sua desvantagem retardatária. Sobre a proposição da teoria de trampolim, a deficiência, que o incrementalismo internacionalizado não pode bem explicar os comportamentos internacionalizados de EMFs, foi compensada. No entanto, ainda existe muitos limites na investigação atual e a teoria atual falta das investigações para o mecanismo, regra e caraterística da evolução estratégica do processo da internacionalização de EMFs. À base da teoria de trampolim, modelo LLL e o incrementalismo internacionalizado Uppsala, este texto usa análise de caminho de evento, estudo de casos múltiplos, análise de processo e outros métodos, caracterizando o cenário de dependência dupla de tenologia de EMFs e de recurso de mercado, também estabelecendo o quadro de comportamento de internacionalização com base nos dois motivos e duas forças dependetens. O resultado apresenta que: (1) Os dois comportamentos estratégicos de busca de ativos e de busca de oportunidades de EMFs mudam continuamente com o desenvolvimento das fases de empresa. Na primeira fase, não houve diferença distinta; na segunda fase, as duas buscas de ativo e de oportunidade conduzem por sua vez; na terceira fase, tem a busca de oportunidade como o principal; (2) A estratégia de busca de ativos de EMFs é promovida por força inteira da empresa, mas a estratégia de busca de oportunidade é promovida juntamente pelas forças inteira e exterior da empresa; (3) EMFs alavanca ativos e oportunidades internacionalizadas pelo link externo e balança ativos e oportunidades através de alternação de comportamento de clideração; (4) A internacionalização de EMFs é um processo de aprendizagem organizacional sob o elo de link e a liderança alternada. As contribuições principais deste texto são: (1) Descobriu a regra de evolução e o mecanismo de função no processo de internacionalização dos dois motivos estratégicos e a força dependente, ajudando a estabelecer o cenário e a lógica de tomada de decisão externos claros para a internacionalização das empresas do nosso país; (2) Revelou a característica que a EMFs alavanca ativos e oportunidades externos através de estabelecimento de link de internacionalização e a característica de liderança alterna das duas estratégia, ajudando a lidar melhor a execução da estratégia de internacionalização das empresas do nosso país; (3) Estabeleceu um modelo do processo de internacionalização com base na elo de link e liderança alterna e relevou a natureza do processo de internacionalização de EMFs do ponto de vista da dependência de recursos, explicando como o EMFs caracterizala pela China realizou o objetivo de estratégia de globalização sob a condição de desvantagem retardatário e expandiu os limites teóricos existentes de EMFs, e ofereceu os bases da decisão mais científicos às empresas domésticas para "Vai globalmente"

Research on evolution process of EMFs’ international expansion strategy

JEL： M1Under the background of globalization, international expansion of emerging market firms (EMFs) has become an emerging research front in international business research. Based on the Springboard Theory, LLL model and Uppsala internationalization process model, the thesis describes the bidirectional dependency between EMFs technologies and market resources using methods such as event path analysis, multi-case study and process analysis, and establishes an internationalization behavior framework which is based on the two motivations and the two dependable forces. The result shows that: (1) EMFs' two kinds of strategic behaviors of assets-seeking and opportunities-seeking continue to evolve with the development of the enterprise. In the first stage, There is no obvious difference. In the second stage, assets-seeking and opportunities-seeking are alternative dominant. In the third stage, opportunities-seeking are dominant. (2) EMFs' assets-seeking strategies are mainly driven by internal forces, and opportunities-seeking strategies are mainly driven by both internal and external forces; (3) EMFs leveraging international assets and opportunities through external linkage, and balancing their assets and opportunities through alternative domination strategic. (4) The internationalization process of EMFs is an enterprise‘s learning process under repeated linkage and leverage effect. The main contributions of this paper are: (1) to discuss the evolution rules and action mechanism of the two strategic motivations and dependable forces of EMFs in the internationalization process and help to establish clear external decision-making situation and logic for the internationalization of domestic enterprises; (2) to find out the features of EMFs to establish international chains to acquire the external assets and opportunities, and alternate domination features of the two strategies in the internationalization process, and help to better guide the implementation of internationalization strategies of domestic enterprises; (3) to establish an internationalization process model based on repeated linkage and alternate domination, uncover the nature of EMFs‘ internationalization process from the point of resource dependence, explain how to achieve the objective of globalization strategy for EMFS represented by China under late-developing disadvantages, expand the current EMFs-related theoretical boundary, and provide more scientific decision basis for "Going Out" of domestic enterprisesNo contexto da globalização, a expansão internacionalizada da empresa do mercado nascente(EMFs) já se tornou uma frente de investigação nascente na área de investigação do comércio internacional. No processo de internacionalização, devido à desvantagem da competição congênita, EMFs não segue totalmente o caminho internacional de empresa multinacional dos países desenvolvidos. Para isto, o Luo e o Tung propôs teoria de trampolim. Eles acham que EMFs obte ativos-chave das empresas do país desenvolvido através de uma série das expansões internacionalizadas radicais para compensar e superar sua desvantagem retardatária. Sobre a proposição da teoria de trampolim, a deficiência, que o incrementalismo internacionalizado não pode bem explicar os comportamentos internacionalizados de EMFs, foi compensada. No entanto, ainda existe muitos limites na investigação atual e a teoria atual falta das investigações para o mecanismo, regra e caraterística da evolução estratégica do processo da internacionalização de EMFs. À base da teoria de trampolim, modelo LLL e o incrementalismo internacionalizado Uppsala, este texto usa análise de caminho de evento, estudo de casos múltiplos, análise de processo e outros métodos, caracterizando o cenário de dependência dupla de tenologia de EMFs e de recurso de mercado, também estabelecendo o quadro de comportamento de internacionalização com base nos dois motivos e duas forças dependetens. O resultado apresenta que: (1) Os dois comportamentos estratégicos de busca de ativos e de busca de oportunidades de EMFs mudam continuamente com o desenvolvimento das fases de empresa. Na primeira fase, não houve diferença distinta; na segunda fase, as duas buscas de ativo e de oportunidade conduzem por sua vez; na terceira fase, tem a busca de oportunidade como o principal; (2) A estratégia de busca de ativos de EMFs é promovida por força inteira da empresa, mas a estratégia de busca de oportunidade é promovida juntamente pelas forças inteira e exterior da empresa; (3) EMFs alavanca ativos e oportunidades internacionalizadas pelo link externo e balança ativos e oportunidades através de alternação de comportamento de clideração; (4) A internacionalização de EMFs é um processo de aprendizagem organizacional sob o elo de link e a liderança alternada. As contribuições principais deste texto são: (1) Descobriu a regra de evolução e o mecanismo de função no processo de internacionalização dos dois motivos estratégicos e a força dependente, ajudando a estabelecer o cenário e a lógica de tomada de decisão externos claros para a internacionalização das empresas do nosso país; (2) Revelou a característica que a EMFs alavanca ativos e oportunidades externos através de estabelecimento de link de internacionalização e a característica de liderança alterna das duas estratégia, ajudando a lidar melhor a execução da estratégia de internacionalização das empresas do nosso país; (3) Estabeleceu um modelo do processo de internacionalização com base na elo de link e liderança alterna e relevou a natureza do processo de internacionalização de EMFs do ponto de vista da dependência de recursos, explicando como o EMFs caracterizala pela China realizou o objetivo de estratégia de globalização sob a condição de desvantagem retardatário e expandiu os limites teóricos existentes de EMFs, e ofereceu os bases da decisão mais científicos às empresas domésticas para "Vai globalmente"

Designing and Implementing a Hybrid First Year Chinese Course: Theoretical Frameworks and Instructional Practices

This paper presents an effective model for the design and implementation of a first-year hybrid Chinese course at college level, based on the insight gained from developing and teaching such a course over a period of three consecutive years. It describes the components of our course design, the theoretical underpinnings of the design, and the implementation. Some general recommendations are also offered for designing hybrid language courses

Bimanual Telemanipulation Framework Utilising Multiple Optically Localised Cooperative Mobile Manipulators

Bimanual manipulation is valuable for its potential to provide robots in the field with increased capabilities when interacting with environments, as well as broadening the number of possible manipulation actions available. However, for a robot to perform bimanual manipulation, the system must have a capable control framework to localise and generate trajectories and commands for each sub-system to allow for successful cooperative manipulation as well as sufficient control over each individual sub-system. The proposed method suggests using multiple mobile manipulator platforms coupled through the use of an optical tracking localisation method to act as a single bimanual manipulation system. The framework’s performance relies on the accuracy of the localisation. As commands are primarily high-level, it is possible to use any number and combination of mobile manipulators and fixed manipulators within this framework. We demonstrate the functionality of this system through tests in a Pybullet simulation environment using two different omnidirectional mobile manipulators, as well a real-life experiment using two quadrupedal manipulators

Web-based Experiment on Human Performance in Dual-Robot Teleoperation

In most cases, upgrading from a single-robot system to a multi-robot system comes with increases in system payload and task performance. On the other hand, many multi-robot systems in open environments still rely on teleoperation. Therefore, human performance can be the bottleneck in a teleoperated multi-robot system. Based on this idea, the multi-robot system's shared autonomy and control methods are emerging research areas in open environment robot operations. However, the question remains: how much does the bottleneck of the human agent impact the system performance in a multi-robot system? This research tries to explore the question through the performance comparison of teleoperating a single-robot system and a dual-robot system in a box-pushing task. This robot teleoperation experiment on human agents employs a web-based environment to simulate the robots' two-dimensional movement. The result provides evidence of the hardship for a single human when teleoperating with more than one robot, which indicates the necessity of shared autonomy in multi-robot systems