Robust design of a remote motion control system for hydraulic mechatronic drive with wireless operation

Master´s thesis in Mechatronics (MAS500

Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique

National audienceCet article présente une méthode automatique de détection et d'analyse des changements qui surviennent dans les scènes urbaines. Ils sont intégrés progressivement par mise à jour incrémentale de la carte 3D. Les nuages de points 3D, acquis lors de passages successifs en un même lieu mais à des jours et horaires différents, sont combinés pour enrichir la cartographie. Les modifications qui se produisent dans la scène au cours de cette période sont détectées et analysées à l'aide de fonctions cognitives de similarité. Les résultats, évalués sur des données réelles en utilisant différentes métriques, démontrent non seulement l'efficacité du procédé mais attestent que les changements qui peuvent intervenir sont effectivement incorporés dans la cartographie 3D résultante. Ainsi, seules les entités permanentes subsistent dans la carte. La méthode proposée est facilement applicable et adaptée pour opérer sur des scènes urbaines de grande taille

Relationships between CSR and customer loyalty: what lessons for retailers?

International audienceThe aim of this research is to understand how customer perception of CSR policy affects loyalty when retailers use social discount communication. To test the hypotheses, we carried out a quantitative study (including experimental vignettes) with 489 respondents, used structural equation modeling and performed multi-group analysis. Results show a positive direct effect of CSR policy on loyalty and indirect effect through the mediation of customer trust and store image. This research also indicates that the effect of CSR on loyalty is stronger when retailers use social discount communication than when they do not. However, social discount communication decreases the effect of CSR on customer trust in the retailer and on store image. These results underline the contrasting effects of CSR when combined with social discount messages. We discuss the theoretical and practical implications of these findings.</p

Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxels

Session "Posters"National audienceUne méthode de classification de données 3D éparses obtenues à partir de relevés laser terrestres en environment urbain est présentée. Elle est fondée sur une technique de segmentation manipulant des super-voxels. Le nuage de points 3D est tout d'abord divisé en voxels caractérisés par plusieurs attributs. Ils deviennent des super-voxels qui sont liés entre eux pour former des objets par une méthode de chainage plutôt que par une croissance de régions classique. Ces objets sont ensuite classifiés à partir de modèles géométriques et des descripteurs locaux. Afin d'évaluer les résultats, une nouvelle métrique est introduite. Elle caractérise à la fois les résultats de la segmentation et de la classification. L'influence sur les résultats de classification de la taille du voxel et de l'incorporation des informations couleur RVB et intensité de réflectance dans le super-voxel est aussi analysé