Nove tehnologije optičkog kolor sortiranja voća

This paper concentrates on application of color sorting machines for fruit sorting. Paper shows in details transport system through sorting machine, reject system, visual system (cameras and lasers), data processing system and user interface. Advantages of machine sorting versus manual (hand) sorting are presented, as well as result of tests conducted in food processing factory "ITN Eko Povlen" in Kosjeric.U ovom radu je prikazan princip rada optičkog prebiranja voća kolor sorterima. Rad detaljno opisuje sistem transporta proizvoda kroz mašinu, sistem izbacivanja neuslovnih proizvoda, vizuelni sistem (sistem kamera i lasera), sistem obrade podataka i korisnički interfejs. U radu su prikazane i prednosti mašinskog u odnosu na ručno prebiranje kao i rezultati testova sprovedenih u fabrici za preradu hrane "ITN Eko Povlen" u Kosjeriću

Ispitivanje ujednačenosti isejavanja semena metodom odzivnih površina

The subject of this paper is to optimize the uniformity seeding distances using response surface methodology and validated optimal level variables. Variables are modeled as a vacuum on the seed plate, diameter planting holes and peripheral speed of sowing records. The method can be used to optimize seeding distance of field and vegetable crops for which sowing is used pneumatic vacuum seeding machine. The models are valid for the speed of rotation of the plate seeding 0.053 m•s-1 to 0.192 m•s-1, the diameter of the holes in the seed plate from 1.66 mm to 3.34 mm and the vacuum of the seed plate 2.64 kPa to 9.36 kPa. Accuracy seeding distance depends on the diameter of the holes in the seed plate. The optimum value of about 3 mm in diameter is used for cotton seeds in the experiment. The level of vacuum pressure is important and connected with a diameter holes and the choice of its optimal level based on the physical properties of the seeds is about 5.5 kPa.Predmet ovog rada je optimizacija ujednačenosti isejavanja semena korišćenjem metode odzivnih površina i provera optimalnog nivoa promenljivih. Promenljive su modelirane kao potpritisak na setvenim pločama, prečnik setvenih otvora i periferna brzina setvenih ploča. Metoda može da se koristi za optimizaciju međusetvenog rastojanja svih ratarskih i povrtarskih kultura za čiju setvu se koristi pneumatska sejalica sa potpritiskom. Modeli su shodno usvojenim koeficijentima važeći za brzinu rotacije setvenih ploča od 0.053 m•s-1 do 0.192 m•s-1, za prečnik otvora na setvenim pločama od 1.66 mm do 3.34 mm i za potpritisak na setvenim pločama od 2.64 kPa do 9.36 kPa

Uticaj masenog prinosa tritikala na brzinu žetve

This paper analyzes the effect of triticale yield on the speed of the combine during harvest. Monitoring system for the site-specific yield is mounted to harvester with 6 meters wide header. After harvest, the yield is divided into three groups, as well as small, medium and large yield, and then using the Кruskal-Wallis H test analyzed the rate of speed for each group along the plot. It was found for analyzed field that the speeds different and based on the average value ranges group concluded that the speed decreases with increasing yield, and access the subsequent analysis of the differences between the groups using the Mann-Whitney U test. The speed of the combine during harvest triticale in the analyzed plot differ significantly when comparing the three groups, and small and medium impact to Cohen's criteria based on effect size.U ovom radu analizirana je uticaj prinosa tritikala na brzinu kretanja kombajna tokom žetve. Sistem za merenje lokacijski specifičnog prinosa postavljen je na kombajn širine zahvata 6 metara. Nakon žetve prinos je podeljen u tri grupe, kao mali, srednji i velik prinos, i potom pomoću Kruskal-Volisovog H testa analizirana je brzina za svaku grupu prinosa duž parcele. Ustanovljeno je da se na analiziranoj parceli brzine razlikuju i na osnovu srednjih vrednosti rangova grupa zaključeno je da brzina opada sa smanjenjem prinosa, pa se pristupilo naknadnoj analizi razlike među grupama pomoću Man-Vitnijevog U testa. Brzine kretanja kombajna tokom žetve tritikala na analiziranoj parceli razlikuju se statistički značajno pri poređenju sve tri grupe, i to sa malim i srednjim uticajem prema Koenovom kriterijumu