ayni : vers une appropriation des langues à partir de l'aide mutualisée

Lors du colloque ALCTES du 23 et 24 mars 2017, deux jeunes hommes, Kévin Allec et Jordan Jeandon, ont présenté un projet de tandem qu’ils ont mis en place et sur lequel ils travaillent toujours afin d’en améliorer la performance. Ce projet se nomme : « ayni », un terme quechua signifiant l’entraide réalisée par des membres d’une communauté. Il s’agit d’une plateforme collaborative entre particuliers qui veut permettre à toute personne, ayant un accès à une webcam et à internet, de pouvoir viv..

L'éthique en didactique des langues : questionnements et tentatives de définition

Vendredi 21 Octobre 2016, 9h00, Amphithéâtre Durkheim, 14 rue Cujas, 75005, Paris. Photographie de l'intérieur de la salle Durkheim à 9h le 21 Octobre 2016. Arrivée en avance, l’amphithéâtre est déjà plein. On déplace les gens pour se faufiler et se trouver une petite place où assister à la présentation. « Vers une neuroscience de la personne humaine », Jean-Pierre Changeux. Rien que le nom réveille la scientifique qui est en moi et me ramène cinq ans en arrière, au lycée, à mes débuts en te..

Rencontre par intermédiaires avec Louis Porcher

Samedi 5 Novembre 2016, amphithéâtre Durkheim, 13 rue Cujas, 75015, Paris Crédits : Paris 3 Sorbonne-Nouvelle Neuf heures, la salle est étonnamment bondée pour un samedi matin, de bonne heure. Ce n’est pas vraiment parce que les plus courageux se sont levés, non, parmi la foule d’étudiants intéressés, de doctorants et d’enseignants, on retrouve des amis, des membres de la famille, des proches et même des anciens étudiants de Louis Porcher. « #HommageàLouis ». On aurait pu imaginer une troupe..

Tous en tandem !

23 & 24 Mars 2017, de 9h à 17h, Cité Universitaire, Paris Lors de ces deux jours a eu lieu le colloque international de l’ALCTES sur l’apprentissage des langues et des cultures en tandem dans l’enseignement supérieur ou secondaire. L’expérience du tandem était vraiment au rendez-vous, qu’elle soit entre apprenants, entre enseignants ou entre participants du colloque. Pour ceux qui ne le connaissent pas, le tandem est une expérience dans laquelle des apprenants, ayant des langues maternelles d..

L'éthique en didactique des langues : questionnements et tentatives de définition

Vendredi 21 Octobre 2016, 9h00, Amphithéâtre Durkheim, 14 rue Cujas, 75005, Paris. Photographie de l'intérieur de la salle Durkheim à 9h le 21 Octobre 2016. Arrivée en avance, l’amphithéâtre est déjà plein. On déplace les gens pour se faufiler et se trouver une petite place où assister à la présentation. « Vers une neuroscience de la personne humaine », Jean-Pierre Changeux. Rien que le nom réveille la scientifique qui est en moi et me ramène cinq ans en arrière, au lycée, à mes débuts en te..

Un mémoire en construction /!\

A l'approche de la pré-soutenance, je me suis dit que j'allais spécifier à nouveau mon sujet de mémoire (qui a plus que changé depuis le début de l'année). Dans celui-ci, je me suis intéressée au travail entre pairs en lien avec le numérique mais aussi à comment les interactions orales qui surviennent lors des échanges entre apprenants favorisent le développement de la compétence langagière. Crédits photo : TED Blog Ce qui m’a poussé dans cette direction a été le travail d’un homme, le Profe..

Desarrollo de la locomoción para un robot cuadrúpedo

El proyecto se centra en el diseño del software de control para un robot cuadrúpedo de pequeño tamaño y bajo coste. Debido a limitaciones de espacio, peso y consumo, el software se ejecuta en un microcontrolador. A su vez, al incorporar unos servomotores de modelismo de bajo coste, no se puede obtener feedback de posición ni del par sin modificarlo físicamente. Como se desea mantener los actuadores en su configuración de fábrica, solo pueden ser controlados en lazo abierto lo que acaba limitando la variedad de algoritmos de control que se puedan utilizar. El desarrollo se dividirá en una serie de módulos que en conjunto le otorgarán la funcionalidad requerida: el desplazamiento del robot. La arquitectura de control elegida se basa en un control por capas, en el cual los módulos se distribuirán entre los diferentes niveles según su funcionalidad. Controladores locales en los niveles más bajos y un control supervisor en los niveles más altos. Se comenzaría por obtener los modelos de cinemática inversa de las distintas patas, necesario para poder controlar la posición de los pies del robot, seguido de la obtención de la cinemática inversa del cuerpo del robot, para controlar la orientación del robot en los tres ejes (roll, pitch y yaw). Se continuará por diseñar el control, que maximice el margen de estabilidad estática en terrenos inclinados y se implementarán diferentes planificadores que permitan automatizar la creación de las trayectorias que deberán seguir las distintas partes del cuerpo para la ejecución de movimientos más complejos y sincronizados. Por último, se programarán distintas marchas, tanto estáticas como dinámicas para otorgar al robot la habilidad de desplazamiento. Todo esto estará supervisado por un control global, en el nivel más alto, encargado de seleccionar la estrategia de control adecuada

Un mémoire en construction /!\

A l'approche de la pré-soutenance, je me suis dit que j'allais spécifier à nouveau mon sujet de mémoire (qui a plus que changé depuis le début de l'année). Dans celui-ci, je me suis intéressée au travail entre pairs en lien avec le numérique mais aussi à comment les interactions orales qui surviennent lors des échanges entre apprenants favorisent le développement de la compétence langagière. Crédits photo : TED Blog Ce qui m’a poussé dans cette direction a été le travail d’un homme, le Profe..

Vers le mémoire : les premiers pas, un premier billet

Comme nous l'avons vu en classe de préparation du mémoire de recherche et comme nous l'a précisé notre enseignant, Serge Martin, l'écriture d'un mémoire se fait, bien évidemment, en écrivant. Mais peut-on vraiment écrire de manière désordonnée et ensuite rassembler les écrits ? La réponse devrait  tourner autour de oui et non. Oui, il est bel et bien possible de s'éparpiller en multiples documents numériques ou physiques, perdus ou organisés de manière abstraite jusqu'à ne plus savoir où donn..

Conversation avec mon directeur de mémoire (ou plutôt avec moi-même...)

Toute ressemblance avec des personnes existantes ou ayant existé est purement fortuite. Après quatre ans d’école maternelle (non, je ne suis pas née stupide, seulement en début d’année), cinq ans d’école primaire, quatre ans de collège, trois ans de lycée et quatre ans d’université, soit un total de 4+5+4+3+4 = 20 ans d’institutions scolaires (les mathématiques ne sont pas mon fort, j’étudiais les langues après tout), je me retrouve en Master 2 à devoir parler de manière plutôt détendue avec ..