Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional

Este artículo presenta el diseño, implementación, construcción y evaluación de un prototipo quadrotor. Este prototipo cuenta con una amplia variedad de componentes. En el desarrollo, se da a conocer cada uno de ellos, junto con una metodología de trabajo paso a paso del proceso, la cual fue fundamental para la construcción del prototipo.  El sistema de comunicación requerido para llevar a cabo un vuelo eficiente utiliza un equipo emisor comercial, el cual permite controlar el quadrotor, sus variadores de velocidad, los cuales son regulados simultáneamente de acuerdo a la señal de vuelo. Gracias al comportamiento del prototipo en sus pruebas iniciales, fue posible su re-diseño y ajuste, incrementando su estabilidad y desempeño en vuelo. Los resultados finales se detallan en la evaluación de desempeño, describiendo los comportamientos del prototipo apoyados con imágenes

UMA. Potrero de mulas. San Sebastián del Oeste, Jalisco

Las Unidades de Manejo para la Conservación de la Vida Silvestre (UMAs). El presente proyecto reside en el apoyo a la UMA “Potrero de Mulas”, ubicada en el municipio San Sebastián del Oeste del Estado de Jalisco. El objetivo principal de la visita realizada consistió en conocer las condiciones actuales en las que se encontraba la UMA, su funcionamiento, cómo se está manteniendo económicamente y cuáles son sus problemáticas. La UMA anteriormente contaba con recursos económicos que el Gobierno Federal les otorgaba como subsidios que se destinaban para el mantenimiento de la UMA así como para el desarrollo de las actividades ecoturísticas; sin embargo, después de unos años, el Gobierno Federal optó por eliminar este tipo de apoyo, por consiguiente, se retiró el apoyo económica hacia las UMAs. En consecuencia, otro de los objetivos del proyecto es que a partir de la visita de campo a la UMA, y conociendo sus problemáticas, sería enfocar el análisis respecto a la viabilidad de volver a solicitar al gobierno el apoyo económico para este tipo de proyectos.ITESO, A.C

Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional

Este artículo presenta el diseño, implementación, construcción y evaluación de un prototipo quadrotor. Este prototipo cuenta con una amplia variedad de componentes. En el desarrollo, se da a conocer cada uno de ellos, junto con una metodología de trabajo paso a paso del proceso, la cual fue fundamental para la construcción del prototipo.  El sistema de comunicación requerido para llevar a cabo un vuelo eficiente utiliza un equipo emisor comercial, el cual permite controlar el quadrotor, sus variadores de velocidad, los cuales son regulados simultáneamente de acuerdo a la señal de vuelo. Gracias al comportamiento del prototipo en sus pruebas iniciales, fue posible su re-diseño y ajuste, incrementando su estabilidad y desempeño en vuelo. Los resultados finales se detallan en la evaluación de desempeño, describiendo los comportamientos del prototipo apoyados con imágenes

Overcoming risk assessment limitations for potential fires in a multi-occupancy building

Decision-making under risk has been a key issue in systems with a potential for major losses such as chemical process industries (Bhopal - 1984, Toulouse - 2001) or high occupancy buildings (World Trade Center - 2001, Grenfell Tower - 2017). For the past decades, engineering disciplines have supported risk management decision-making through the implementation of risk assessments using quantitative approaches. The popularity of this approach relates to the quantitative definition of risk given by Kaplan in 1981, who decomposed risk into a set of scenarios, probability of occurrence and consequences. Recently, research on quantitative risk assessments (QRA) has reported key limitations on identifying the set of scenarios and estimating their probability of occurrence. These limitations may lead to uncertainties of up to three orders of magnitude that affect the QRA’s ability of delivering reliable information to stakeholders. This research uses an alternative definition of risk and applies it to a case study of a multi-occupancy building in the event of a fire. The proposed approach quantifies the maximum damage potential (MDP) of the system when all the active safety measures are allowed to fail, even those with low failure frequencies. The system’s MDP is compared to its maximum allowable damage (MAD), which is previously defined by the stakeholders. This approach allows defining design modifications and operational rules aiding the development of the building’s fire safety strategy. Finally, a comparison between the obtained results and a typical QRA is used to comment on the suitability of the proposed approach when evaluating risk in complex systems

Análisis histoquímico de células tumorales (cáncer de colon) tumor primario y metastático mediante lectinas biotiniladas

Of the different stages of cancer developing, the most threatening the metastasis, due to this, there has been great efforts in its studies and comprehension. We study the glycolalyz of primary colon tumors, and its metastasis to the sacrum, lymphatic ganglions and liver. Tumor samples from post-surgical patients of cancer were used. The cuts were fixed and incubated in PSA, DBA,UEA1, Jacaline and ECL. As controls we used inhibitory specified sugar. The biggest intensity corresponded to Jacaline in primary tumors and metastasis. PSA, ECL y UEA 1 reacted with less intensity. No difference was registered between primary tumors and the metastatic ones nor in the different metastasis. There was no reaction with the DBA. These results show no differences in the glycocalyz with the carbohydrates studied between the primary tumor and the metastasis. It is possible that the studies should continued with other lectins in the search of the molecules that carry the organ of selectivity the tumoral metastasis.De las etapas del desarrollo del cáncer la más amenazante es la metástasis, por lo que se han hecho esfuerzos en su estudio y comprensión. Nosotros estudiamos el glicocáliz de tumores primarios de colon y sus metástasis a sacro, ganglios linfáticos e hígado. Se utilizaron muestras tumorales de pacientes post quirúrgicos con cáncer de colon. Los cortes fueron fijados e incubados en PSA, DBA, UEA1, Jacalina y ECL. Como controles utilizamos azúcares inhibitorios específicos. La mayor intensidad correspondió a Jacalina en tumores primarios y metástasis. PSA, ECL, y UEA1 reaccionaron con intensidad menor. No se registraron diferencias entre los tumores primarios y metastáticos, y tampoco entre las diferentes metástasis. No hubo reacción con el DBA. Estos resultados no muestran diferencias en el Glicocáliz con la presencia de los carbohidratos estudiados entre el tumor primario y las metástasis. Es posible que se deban continuar los estudios con otras lectinas en la búsqueda de las moléculas que llevan a la selectividad por órgano de las metástasis tumorales

Hace tiempo. Un viaje paleontológico ilustrado por Colombia

En un viaje nuestro cuerpo se mueve de un lugar a otro, nuestra imaginación se despierta al conocer espacios nuevos y nuestra vida cambia con cada experiencia del recorrido. Hay viajes cortos, largos, en carro, en avión, al mar, a la montaña, y hay viajes que inician con un libro. Aquí te proponemos hacer un viaje con las maletas repletas de atención y curiosidad por las imágenes y letras en cada página. Tus ojos, oídos e imaginación serán las alas que te llevarán a descubrir formas, paisajes y seres vivos que vivieron en Colombia alguna vez.Bogotá, D. C

Memorias del primer Simposio Nacional de Ciencias Agronómicas

Primer simposio nacional de Ciencias Agronómicas: El renacer del espacio de discusión científica para el Agro colombiano