AUTOMATIC DEFINITION THE FIELD OF VIEW OF CAMERA OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

In the last time more and more people use light unmanned aerial vehicles for solving tasks of research a territory. The main criterion is the task of exact linking received data to the location data. In the article offered the method of determining the coordinates of the field of vision of camera, which was based on the determine communication between the coordinates of corresponding points of area and snapshot. The aim is to develop an algorithm of determining the coordinates of the field of vision of camera and to carry out its testing on data of aerial photography. In the paper used the methods of geometry, projective geometry, computer graphics and digital imaging, military topography, that used to work with a digital camera and a digital snapshot. Designed the method and algorithm based on it for the automated determining the coordinates of the field of vision of camera. It was tested on real data. The results can be used to further development of software for tracking objects with drones, the preparation photomap, cards of heights and for stereo unmanned aerial vehicle orientation in space without using of global navigation systems.Цель: В последнее время все больше применяются легкие беспилотные летательные аппараты для решения задач исследования территории. Главным критерием выполнения задачи является точная привязка полученных данных к местоположению. В статье предложен метод определения координат области видения камеры, основой для которого стало определение связи между координатами соответствующих точек местности и снимка. Целью является разработка алгоритма определения координат области видения камеры и его тестирование на данных аэрофотосъемки. Методы: В работе применяются методы стереометрии, проекционной геометрии, компьютерной графики и цифровой обработки изображения, военной топографии, используемых для работы с цифровой камерой и цифровым фотоснимком. Результаты: Разработан метод и алгоритм на его основе для автоматизированного определения координат области видения камеры беспилотного летательного аппарата. Проведено тестирование на реальных данных.Выводы: Полученные результаты могут иметь дальнейшее использование при разработке программного обеспечения для слежения за объектами с беспилотных летательных аппаратов, составление фотопланів, карты высот, а также для стерео ориентирования беспилотного летательного аппарата в пространстве без использования глобальных систем навигации.Сьогодні дедалі більше застосовують легкі безпілотні літальні апарати для вирішення завдань дослідження території. Головним критерієм виконання завдання є точна прив’язка отриманих даних до місця знаходження. В статті запропоновано метод визначення координат зони бачення камери, основою для якого стало визначення зв’язку між координатами відповідних точок місцевості і знімку. Метою є розробка алгоритму визначення координат зони бачення камери та його тестування, на даних аерофотозйомки. У статті розглянуто методи стереометрії, проекційної геометрії, комп’ютерної графіки та цифрової обробки зображення, військової топографії, що використовують для роботи із цифровою камерою та цифровим фотознімком. Розроблено метод та алгоритм на його основі для автоматизованого визначення координат зони бачення камери безпілотного літального апарату. Проведено тестування на реальних даних. Отримані результати можуть мати подальше використання при розробленні програмного забезпечення для стеження за об’єктами з безпілотних літальних апаратів, складання фотопланів, карти висот, а також для стереоорієнтування безпілотного літального апарату у просторі без використання глобальних систем навігації

Efficient Ultrafast Scintillation of KLuS2_2: Pr3+^{3 +} Phosphor: A Candidate for Fast-Timing Applications

A set of Pr$^{3+}$-doped KLuS$_2$ samples with different Pr concentrations are synthesized in the form of transparent crystalline hexagonal platelets by chemical reaction under a flow of hydrogen sulfide. Their structural, optical, and scintillation properties are investigated thoroughly by means of x-ray powder diffraction, time-resolved luminescence spectroscopy, scintillation light yield, and decay measurements to assess the spectroscopic properties of Pr$^{3+}$ ions in the KLuS$_2$ host. Charge-trapping processes are further investigated by electron paramagnetic resonance. The fundamental absorption band edge of the KLuS$_2$ host is located at 303 nm, the absorption due to the Pr$^{3+}$ 4f → 5d transition is found at 347 nm, the emission maximum is given by the 4f$^1$5d1 → $^3$H$_4$ transition of the Pr$^{3+}$ ion at 380 nm, and the leading photoluminescence and scintillation decay time is around 1 ns at room temperature. The moderate scintillation light yield reaches 7200 ph/MeV. A phenomenological model is fitted to the measured temperature dependences of the photoluminescence emission spectra and photoluminescence decay times to better understand the dynamics of the 5d excited state of the Pr$^{3+}$ center in the KLuS$_2$ host. The number of photons emitted in the first nanosecond of the scintillation response is evaluated and found to be considerably higher (1.6–2.5 times) than that in the commercial (Lu;Y)$_2$(SiO$_4$)O:Ce,Ca scintillator, which shows the potential of Pr-doped KLuS$_2$ for fast-timing scintillator applications