Celio, Restriction Relaxation Experiments Enabled by URET a Strategic Planning Tool

Abstract The User Request Evaluation Tool (URET) is a decision support tool that supports strategic planning by the sector team and is a potential "enabler" for free flight. The tool is used on a daily basis at two en route centers with approximately 750 operational personnel _______________________

Stanowisko laboratoryjne z robotem współpracującym z człowiekiem

Commonly used programmable industrial robots often lack sensors allowing them to safely operate alongside human operators. Because of the required security measures, human-robot cooperation is often limited or even impossible. The presented article describes the current advancements in industrial robotics; mainly force limited robots and standard manipulators equipped with additional external sensors, which concentrate on improving human-robot cooperation. Commercially available products are described as well as completed and current research projects. In the article, we also propose a concept of a robotic system dedicated to working alongside humans, incorporating the Universal Robots UR5 manipulator.Powszechnie wykorzystywane roboty przemysłowe pozbawione są czujników i systemów pozwalających na bezpieczną pracę wspólnie z operatorami. Ze względu na wymagane środki bezpieczeństwa i higieny pracy współpraca człowieka z robotem jest ograniczona lub całkowicie niemożliwa. Prezentowany artykuł przedstawia obecny stan techniki w zakresie współpracujących robotów przemysłowych, głównie robotów o ograniczonej sile ramienia oraz standardowych robotów przemysłowych doposażonych w układy sensoryczne pozwalające na współpracę człowiek-robot. Przedstawiono wybrane produkty dostępne komercyjnie oraz wybrane, zakończone jak i trwające projekty badawcze. W artykule przedstawiono koncepcję systemu robota przeznaczonego do współpracy z człowiekiem z wykorzystaniem robota UR5 firmy Universal Robots

Influence of piston modification on the vibration dynamics in the cylinder liner of an agricultural tractor in conditions of limitary clearance

Przedstawiono wyniki badań wpływu modyfikacji tłoka silnika ciągnika w zakresie zmian wysokości i masy na dynamikę drgań tulei cylindrowej. Badania przeprowadzono metodą symulacji eksperymentalnej na stanowisku modelowym. Wykazano, że w wyniku przeprowadzonych modyfikacji wzrasta liniowy poziom drgań tulei cylindrowej, co w warunkach luzu granicznego zużycia jest niekorzystnym zjawiskiem eksploatacyjnym, prowadzącym do przyspieszonej awarii układu korbowo-tłokowego.Presented are the results of study on the impact of modification of tractor engine piston regarding height and weight changes on the dynamics of cylinder liner vibrations. The research was done by using the experimental simulation method on a model stand. It was established that because of the modification the linear level of the cylinder liner vibrations increases, which in the conditions of limit wear clearance is a disadvantageous operational phenomenon, leading to a sooner breakdown of the crankshaft-and-piston system

Badania drgań silnika w warunkach pracy w zanieczyszczonym środowisku metodą wieloczynnikowej analizy wariancji

The paper presents the results of the researches on the vibration of a cylinder sleeve working under conditions of environmental pollution. The statistical analysis of variance was conducted to prove the influence of chosen factors (the state of PRC, chamber with or without compression, three planes of vibrations, the oil polluted with coal dust) on the values of LIN, PEAK and peak factor C of vibrations.Praca przedstawia wyniki badań drgań tulei cylindrowej w warunkach zanieczyszczenia środowiska pyłem węglowym.. Przeprowadzono statystyczną analizę wariancji pozwalającą wykryć wpływ wybranych czynników (stanu TPC, obecności komory ze sprężaniem, trzech płaszczyzn wibracji, zanieczyszczeń oleju pyłem węglowym) na wartości LIN, PEAK i C widma drgań

Mao a rozwój Chin współczesnych

Zapis z konferencji zorganizowanej przez Centrum Cywilizacji Azji Wschodniej SWPS, Fundację „Polska w Europie” i Centrum Badań Azji i Pacyfi ku ISP PAN, 17 marca 2008 r. w SWPS Debat

Randomisierte kontrollierte Studie zur Einsatzmöglichkeit von Methylphenidat und kognitiv-behavioraler Gruppenpsychotherapie bei Kokain konsumierenden Patienten in opioidgestützter Behandlung

Seit Jahren ist der Kokainkonsum unter Opiatabhängigen verbreitet und stellt auch in opioidgestützten Behandlungen ein Problem dar. Bislang gibt es keine effektive Pharmakotherapie. Eine vielversprechende Behandlungsform ist die kognitiv-behaviorale Therapie. Die vorliegende randomisierte kontrollierte Pilotstudie mit vier Armen hat bei 62 kokainabhängigen Personen aus einer heroingestützten Behandlung placebokontrolliert und doppelblind die Einsatzmöglichkeit von Methylphenidat (MP) mit und ohne kognitiv-behaviorale Gruppentherapie (CBT) untersucht. Primäre Zielvariablen waren das Verbleiben in der medikamentösen Behandlung, der Kokainkonsum und unerwünschte Ereignisse. Die Studie wurde in zwei Zentren durchgeführt. Nach einer umfassenden Basiserhebung wurden die Versuchspersonen über zwölf Wochen entsprechend der Zufallszuteilung behandelt (MP oder Placebo, jeweils mit oder ohne CBT). Die Studienmedikation (30 mg MP oder Placebo) wurde zweimal täglich unter Aufsicht eingenommen. Die manualisierten Gruppentherapien wurden einmal pro Woche durchgeführt, die Teilnahme war freiwillig. Die Zielvariablen wurden regelmässig mit Befragungen und Urinproben erfasst. Die Datenanalyse erfolgte nach dem „Intent-to-treat-Prinzip“, wobei neben herkömmlichen statistischen Verfahren auch Multilevel-Modelle (GEE) gerechnet wurden. Von der Stichprobe verblieben 71% über zwölf Wochen in der Studie. Die Medikation wurde insgesamt gut toleriert. Die Studie lieferte keine Hinweise dafür, dass MP und/oder CBT in diesem Kollektiv den Kokainkonsum reduzieren. Die CBT besitzt für die Zukunft aber dennoch Potenzial