Efficient Reliable Real-Time Group Communication for Wireless Local Area Networks

We consider teams of mobile autonomous robot systems that coordinate their work via communication over a wireless local area network. In such a scenario, timely delivery and group support are the predominant requirements on the communication protocol. As the mobile robot systems are communicating via standard hardware, we base our work on the IEEE 802.11 standard for wireless local area networks. In this paper, we present a reliable real-time group communication protocol that enhances the IEEE 802.11 standard. The reliability and real-time properties of the protocol are based on time-bounded dynamic time redundancy. By this, network bandwidth is used much more efficiently than in a message diffusion approach based on static redundancy. The fault detection mechanism needed to implement the time-bounded dynamic redundancy concept is achieved by an implicit acknowledgement scheme that consumes no additional bandwidth for acknowledgement messages. Keywords: mobile computing, wireless loca..

Sincronização de estro com CIDR reutilizado em cabras lactantes da raça Toggenburg tratadas com somatotropina bovina recombinante (r-bST).

Avaliou-se a resposta de cabras tratadas com r-bST no protocolo de sincronização de estro. Foram utilizadas 26 cabras Toggenburg, divididas em dois tratamentos: T1 (n=13), tratadas com quatro injeções de ..250mg de rbST, a intervalos de 14 dias, e T2 (n=13), tratadas com solução salina (controle). Na semana seguinte à última injeção da r-bST, colocou-se o dispositivo intravaginal com progesterona (dia 0), previamente utilizado por cinco dias, e injetou-se PGF2.. (22,5µg) nos animais dos dois tratamentos, e o dispositivo foi retirado no dia 6. Todas as fêmeas em estro foram submetidas à monta natural. A porcentagem de animais em estro e a taxa de gestação foram 76,9 e 70,0 e 84,6 e 72,7%, no T1 e T2, respectivamente. Não houve diferença (P>0,05) na duração do estro, no intervalo tratamento-início do estro, no número de ovulações, nos intervalos: início e final do estro à ovulação e retirada do dispositivo à ovulação entre os animais dos dois tratamentos. O diâmetro médio dos folículos ovulatórios das fêmeas não diferiu (P>0,05). Durante a permanência do dispositivo, as concentrações séricas de progesterona apresentaram valores semelhantes (P>0,05) entre as cabras de T1 e T2. A r-bST não afetou a sincronização de estro