Facteurs de risque pronostiques au cours de la polyglobulie primitive (étude épidémiologique à partir de deux registres de population)

DIJON-BU Médecine Pharmacie (212312103) / SudocSudocFranceF

Une technique bas coût de post-traitement des données GPS brute pour la localisation par fusion de données

[Departement_IRSTEA]EAA [TR1_IRSTEA]EAA3-AGRIPROPRE, Maîtrise de l'impact des agro-équipements sur l'environnement [TR2_IRSTEA]41 - PRECITECH / COPAINIn this paper we present a low-cost DGPS post-processing method based on the computation of raw GPS data: the satellite-receiver ranges. The aim of developing this method is to inplement it in a multi-sensor fusion process, based on GPS and dead-reckoning, in order to locate a rover under poor satellite visibility conditions and more specifically under forest canopy conditions. This DGPS method is based on the direct comparison of raw GPS data given by the same satellites at the reference station and at the rover. If there are enough satellites in view the implemented algorithm that relies on a weighted least mean squares method allow us to compute the position estimation of the rover. Moreover in a multi-sensor fusion frame under bad satellite visibility conditions, the implemented algorithm, will allow us to take into account the information given by each visible satellite even if there are not enough satellite to compute the GPS rover position. For instant the algorithm has been validated in a pure DGPS way with enough satellites in view to compute the rover position. The results are equivalent to those obtained with standard commercial DGPS. We are actually working both on the characterisation of poor satellite visibility environments towards GPS and on different data fusion processes involving raw DGPS data and dead-reckoning data.Dans ce papier nous présentons une méthode DGPS bas coût basée sur le post-traitement des données GPS brutes : les distances satellite-récepteur. L'objectif est d'implémenter cette méthode dans un processus de fusion multi-capteurs mettant en jeux données de navigation a l'estime et données GPS brutes pour la localisation d'un mobile dans des conditions de visibilité satellitaire réduite et plus spécifiquement sous couvert forestier. Cette méthode DGPS est basée sur la comparaison directe des données GPS brutes issues des mêmes satellites à la station de référence et au mobile. S'il y a assez de satellites visibles l'algorithme implémenté qui repose sur les moindres carrés pondérés nous permet en tant que tel nous permet de calculer l'estimation de la position du mobile. De plus dans un cadre de fusion multi-capteurs avec des conditions de mauvaise visibilité satellitaire, cet algorithme nous permettra de prendre en compte l'information donnée par chaque satellite visible même s'il n'y en pas assez pour calculer la position GPS du mobile. Pour l'instant l'algorithme a été validé en mode DGPS seul avec assez de satellites visibles. Les résultats obtenus sont analogues à ceux obtenus avec les DGPS standard du commerce. Nous travaillons actuellement, d'une part à la caractérisation vis à vis du GPS des environnements à visibilité satellitaire réduite et d'autre part à différents procédés de fusion multi-capteurs mettant en jeux données GPS brutes et données de navigation à l'estime

Prise en compte d'information satellite réduite dans un système de localisation mettant en jeux le DGPS : application aux environnement partiellement obstrués

[Departement_IRSTEA]EAA [TR1_IRSTEA]EAA1-MECAFUTUR, Conception de machines intelligentes pour la sylviculture, l'agriculture et l'entretien des espaces naturels [TR2_IRSTEA]41 - PRECITECH / PICOLOConventional DGPS are not reliable in obstructed environments like forests, due to the lack of visible satellites. In this paper we present a DGPS processing method which allows to take into account in such cases the residual satellite information, because it relies on the direct computation of raw GPS data (pseudo-ranges). This method relies on the direct comparison of pseudo-range data for the reference station and for the rover. If there are enough satellites in view, the method can be used as a stand-alone positioning system, giving the relative position of a rover with respect to the reference, with the same metric precision than conventional DGPS, at a lower cost. Moreover, applying this method, pseudo-range data can directly feed a multi-sensor fusion scheme, even in poor satellite visibility conditions such as forest canopy conditions. We present here a Kalman filter implementation including GPS and dead-reckoning data. The results show that even with less than four satellites in view, GPS information remains efficient to compensate for dead-reckoning drift.En environnements obstrués comme les milieux forestiers, le DGPS conventionnel n'est pas toujours fiable par manque de satellites visibles. Nous présentons dans ce papier une méthode DGPS qui nous permet de prendre en compte dans de tels cas l'information satellitaire résiduelle dans la mesure où cette méthode est basée sur le traitement des données GPS brutes (pseudo-distances). Cette méthode repose sur la comparaison directe des données de pseudo-distances issues de chacun des récepteurs station et mobile. Si suffisamment de satellites sont visibles (4 au minimum), cette méthode peut être utilisée en tant que telle comme système de positionnement. La position du mobile est calculée relativement à celle de la station avec une précision métrique comparable à celle obtenue avec les DGPS conventionnels et cela à moindre coût. De plus, en utilisant cette méthode, les données de pseudo-distances peuvent être introduites dans un processus de fusion multi-capteurs notamment en conditions de visibilité satellitaire réduite comme on le rencontre sous couvert forestier. Nous présentons ici l'implémentation d'un filtre de Kalman mettant en jeux données GPS brutes et données de navigation à l'estime. Les résultats montrent que même avec moins de quatre satellites visibles l'information GPS permet de compenser les problèmes de dérive liés à la navigation à l'estime

Modèles de forme à squelette avec forces de pression : application à la segmentation de feuilles se recouvrant partiellement

Deformables templates, because they contain a priori knowledge information on searched shapes, can be useful in the segmentation of complex images including partially occluded objects. In this paper, we propose a generic deformable template for shapes that are built around a flexible symmetry axis. The shape model is based on a parametrical skeleton, the distance between this skeleton and the contour points of the shape being determined by a parametrical envelope function. Various examples of skeleton and envelope models are given, and a general scheme for identification and matching suitable for a reusable code implementation is proposed. An application to image segmentation of partially overlapping leaves in natural outdoor conditions is then presented.Les modèles déformables, parce qu'ils contiennent une information a priori sur les formes recherchées, sont adaptés à la segmentation d'images complexes comprenant des objets partiellement cachés. Dans cet article, nous proposons un modèle générique pour les formes construites autour d'un axe de symétrie flexible. Ce modèle est basé sur un squelette paramétrique, la distance entre le squelette et les points de contour de la forme étant déterminée par une fonction paramétrique d'enveloppe. Divers exemples de modèles de squelette et d'enveloppe sont donnés, et un schéma général pour leur identification et ajustement dans l'image, adapté à une implantation logicielle générique, est proposé. Une application à la segmentation d'images de feuilles se recouvrant partiellement en conditions extérieures naturelles est ensuite présentée

Significant increase in the apparent incidence of essential thrombocythemia related to new WHO diagnostic criteria: a population-based study

To observe the effect of the new World Health Organization (WHO) criteria on the incidence of myeloproliferative neoplasms, we performed a retrospective study of a population-based registry in the Côte d’Or area, France, from 1980 to 2007. A total of 524 myeloproliferative neoplasms were registered for the 1980–2007 period, including 135 polycythemia vera, 308 essential thrombocythemia and 81 idiopathic myelofibroses. No change in the incidence of either polycythemia vera or idiopathic myelofibrosis was observed for the 2005–2007 period, compared to 1980–2004. On the contrary, a pronounced increase in the incidence of essential thrombocythemia was noted after 2005, mainly due to the use of JAK2 mutation screening and a lower threshold of platelet count. Our study confirms the relevance of the new WHO diagnostic criteria in allowing earlier diagnosis of essential thrombocythemia