Contributions to the modernization of fluid power field by integration of intelligent equipment

The article refers to some directions of modernization in the field of hydraulics focusing on digitalization and the transition to intelligent hydraulic equipment and systems. Before exposing the achievements, the authors try to remove some confusion related to digitization and digitalization. The article presents two intelligent equipment designed by IHP, a proportional directional valve and a digital actuator and two intelligent stands, one of servo-valves and one of digital hydraulic cylinders, existing in operation in laboratory and which by the endowment and working procedures represent solutions in the field of intelligent hydraulics.W artykule odniesiono się do wybranych kierunków modernizacji hydrauliki, koncentrując się na cyfryzacji i przejściu na inteligentne urządzenia oraz systemy hydrauliczne. Przed przedstawieniem osiągnięć autorzy artykułu starają się usunąć zamieszanie związane z pojęciami cyfryzacji i digitalizacji. W artykule przedstawiono dwa inteligentne urządzenia zaprojektowane przez IHP, rozdzielacz proporcjonalny i siłownik cyfrowy oraz dwa inteligentne stanowiska, jeden z serwozaworów oraz jeden z cyfrowych siłowników hydraulicznych, stosowane w laboratorium, które ze względu na wyposażenie i procedury robocze są rozwiązaniami inteligentnej hydrauliki

Intelligent module for monitoring proportional directional valves in hydraulic drive systems

Increased performance of hydraulic drive components, as well as easier maintenance and diagnostics, can be achieved through the use of intelligent devices. Introducing sensors, electronic blocks and control algorithms into the equipment will enable easier repairs in the case of failure, or can increase the efficiency of the installation by providing selected operating parameters to the machine controller. In the case of a malfunction, the smart device can provide error codes. Smart devices can receive and send via various communication protocols (RS232, CAN, Fieldbus, Modbus) commands and feedback signals of monitored parameters. This paper presents the construction of such a monitoring and diagnostics module, the test application and the obtained charts.Zwiększenie wydajności podzespołów hydraulicznych instalacji napędowych, jak również łatwiejsza konserwacja i diagnostyka mogą zostać osiągnięte poprzez zastosowanie inteligentnych urządzeń. Wprowadzenie czujników, bloków elektronicznych i algorytmów sterowania do urządzeń, umożliwi łatwiejsze naprawy w przypadku awarii lub może przyczynić się do zwiększenia wydajności instalacji dzięki dostarczeniu do sterownika maszyny wybranych parametrów roboczych. W przypadku nieprawidłowego działania, urządzenie inteligentne może dostarczyć kody błędów. Inteligentne urządzenia mogą odbierać i wysyłać przez różne protokoły komunikacyjne (RS232, CAN, Fieldbus, Modbus) polecenia i sygnały zwrotne monitorowanych parametrów. W artykule przedstawiono budowę takiego modułu monitoringu i diagnostyki, aplikację testową oraz uzyskane wykresy

Utility vehicle with hydraulic transmission and hybrid energy source

Considering the EU's commitment to achieve climate neutrality by 2050, new tools and investments are needed to achieve this goal. Starting from this goal, the decision was made to develop a hybrid utility vehicle with a multifunctional role, which can also be used in closed spaces such as tunnels or underground parking lots or outside, contributing to the goal of zero carbon emsions. This machine will be the basis for the further development of an electric plug-in machine with increased autonomy. The machine will use a hybrid drive with a diesel engine and an electric motor coupled to a hydrostatic transmission in a closed circuit. The machine can work in heavy environments with a lot of dust, moisture or rugged terrain where the electric motors mounted in the wheel of the vehicle do not give very good results. The traction is done on all four wheels of the machine using wheel hydraulic motors with radial pistons. This type of engine ensures a high torque at low speeds, necessary for the types of work performed. The article presents the structure of this machine, the hydraulic scheme of the actuation, the configuration of the energy group powered by a LiFePO4 battery, through an inverter and the control system of the machine