Personal space of autonomous car's passengers sitting in the driver's seat

International audienceThis article deals with the specific context of an autonomous car navigating in an urban center within a shared space between pedestrians and cars. The driver delegates the control to the autonomous system while remaining seated in the driver's seat. The proposed study aims at giving a first insight into the definition of human perception of space applied to vehicles by testing the existence of a personal space around the car.It aims at measuring proxemic information about the driver's comfort zone in such conditions.Proxemics, or human perception of space, has been largely explored when applied to humans or to robots, leading to the concept of personal space, but poorly when applied to vehicles. In this article, we highlight the existence and the characteristics of a zone of comfort around the car which is not correlated to the risk of a collision between the car and other road users. Our experiment includes 19 volunteers using a virtual reality headset to look at 30 scenarios filmed in 360° from the point of view of a passenger sitting in the driver's seat of an autonomous car.They were asked to say "stop" when they felt discomfort visualizing the scenarios.As said, the scenarios voluntarily avoid collision effect as we do not want to measure fear but discomfort.The scenarios involve one or three pedestrians walking past the car at different distances from the wings of the car, relative to the direction of motion of the car, on both sides. The car is either static or moving straight forward at different speeds.The results indicate the existence of a comfort zone around the car in which intrusion causes discomfort.The size of the comfort zone is sensitive neither to the side of the car where the pedestrian passes nor to the number of pedestrians. In contrast, the feeling of discomfort is relative to the car's motion (static or moving).Another outcome from this study is an illustration of the usage of first person 360° video and a virtual reality headset to evaluate feelings of a passenger within an autonomous car

Contribution à la connaissance du genre Agrapha Hübner, [1821], avec la description de trois nouvelles espèces (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae)

Contribution to the knowledge of the genus Agrapha Hübner, [1821], with the description of three new species (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae). Three new species of the genus Agrapha are described : A. gigantea n. sp. is described on thirteen males and one female, A. duboisi n. sp. is described on a single male and A. nigra n. sp. is described on nine males. Habitus and genitalia are figured and compared with the nearest taxa.Trois nouvelles espèces du genre Agrapha sont décrites : A. gigantea n. sp. décrite sur treize mâles et une femelle, A. duboisi n. sp. décrite sur un spécimen mâle unique et A. nigra n. sp. décrite sur neuf mâles. L'habitus et les différentes parties des genitalia sont figurés et comparés au taxa les plus proches.Barbut Jérôme. Contribution à la connaissance du genre Agrapha Hübner, [1821], avec la description de trois nouvelles espèces (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae). In: Bulletin de la Société entomologique de France, volume 113 (1), mars 2008. pp. 73-78

Description de trois nouvelles espèces du genre Epidromia Guenée, 1852 (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae)

Description of three new species of genus Epidromia Guenée, 1852 (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae). E. lafontainei n. sp. is described on two males from Costa Rica, E. dickeli n. sp. on four males from French Guiana and E. maracayensis n. sp. on one male from Venezuela. Habitus and genitalia are figured in comparison with these of the closest taxa E. conspersata Dognin, 1912 and E. lienaris Hübner, 1823.Description de trois nouvelles espèces du genre Epidromia Guenée, 1852 : E. lafontainei n. sp. est décrite d’après deux mâles du Costa Rica, E. dickeli n. sp. d’après quatre mâles de Guyane française et E. maracayensis n. sp. décrite d’après un seul mâle du Venezuela. L’habitus et les genitalia sont figurés et comparés à ceux des taxa les plus proches E. conspersata Dognin, 1912, et E. lienaris Hübner, 1823.Descripción de tres nuevas especies del género Epidromia Guenée, 1852 (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae). Se describe E. lafontainei n. sp. sobre dos machos de Costa Rica, E. dickeli n. sp. sobre cuatro machos de Guyane française, y E. maracayensis n. sp. sobre un macho de Venezuela. El hábitus y las genitalia estan ilustrados en comparason con las especies cercanas E. conspersata Dognin, 1912, y E. lienaris Hübner, 1823.Barbut Jérôme. Description de trois nouvelles espèces du genre Epidromia Guenée, 1852 (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae). In: Bulletin de la Société entomologique de France, volume 114 (2),2009. pp. 163-166

Contribution à la connaissance des genres Cryptochrostis Hübner, [1823], et Thiachroia Schaus, 1921, n. syn., avec la description d'une nouvelle espèce (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae)

Contribution to the knowledge of genus Cryptochrostis Hübner, [1823], and Thiachroia Schaus, 1921, n. syn., with the description of a new species (Lepidoptera, Catocalinae). The genus Cryptochrostis Hübner, [1823], is revised and comprises five taxa. A species is described : habitus and genitalia are figured in regards with those of the closely allied taxa. For all the species are reproduced the original description, and nomenclatural changes are indicated.Le genre Cryptochrostis Hübner, [1823], qui comprend cinq espèces, est révisé. Une espèce est décrite : l'habitus et les genitalia sont figurés et comparés aux taxa les plus proches. Pour toutes les espèces du genre sont reproduites les descriptions originales, et leur nomenclature est actualisée.Contribución al conocimiento de los géneros Cryptochrostis Hübner, [1823], y Thiachroia Schaus, 1921, n. syn., con la descripción de una nueva especie (Lepidoptera, Catocalinae). Se revisa el género Cryptochrostis Hübner [1823], con cinco especies. Se describe una especie nueva : el hábitus y las genitalia están figurados y comparados con los taxones más cerca. Para todas las especies del género se reproduce las descripciones originales, y la nomenclatura esta actualizada.Barbut Jérôme. Contribution à la connaissance des genres Cryptochrostis Hübner, [1823], et Thiachroia Schaus, 1921, n. syn., avec la description d'une nouvelle espèce (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae). In: Bulletin de la Société entomologique de France, volume 112 (2), juin 2007. pp. 231-237

Description de trois nouvelles espèces du genre Epidromia Guenée, 1852 (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae)

Description of three new species of genus Epidromia Guenée, 1852 (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae). E. lafontainei n. sp. is described on two males from Costa Rica, E. dickeli n. sp. on four males from French Guiana and E. maracayensis n. sp. on one male from Venezuela. Habitus and genitalia are figured in comparison with these of the closest taxa E. conspersata Dognin, 1912 and E. lienaris Hübner, 1823.Description de trois nouvelles espèces du genre Epidromia Guenée, 1852 : E. lafontainei n. sp. est décrite d’après deux mâles du Costa Rica, E. dickeli n. sp. d’après quatre mâles de Guyane française et E. maracayensis n. sp. décrite d’après un seul mâle du Venezuela. L’habitus et les genitalia sont figurés et comparés à ceux des taxa les plus proches E. conspersata Dognin, 1912, et E. lienaris Hübner, 1823.Descripción de tres nuevas especies del género Epidromia Guenée, 1852 (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae). Se describe E. lafontainei n. sp. sobre dos machos de Costa Rica, E. dickeli n. sp. sobre cuatro machos de Guyane française, y E. maracayensis n. sp. sobre un macho de Venezuela. El hábitus y las genitalia estan ilustrados en comparason con las especies cercanas E. conspersata Dognin, 1912, y E. lienaris Hübner, 1823.Barbut Jérôme. Description de trois nouvelles espèces du genre Epidromia Guenée, 1852 (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae). In: Bulletin de la Société entomologique de France, volume 114 (2),2009. pp. 163-166

Révision du genre Rachiplusia Hampson, 1913 (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae)

Revision of the genus Rachiplusia Hampson, 1913 (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae). The genus Rachiplusia Hampson, 1913, is revised : a new species from Peru is described ; the habitus and genitalia of the species are figured. A key for the identification of habitus is given.Le genre Rachiplusia Hampson, 1913, est révisé : une nouvelle espèce du Pérou est décrite ; l’habitus et les genitalia des espèces sont illustrés. Une clé de détermination des habitus est proposée.Se revisa el género Rachiplusia Hampson, 1913 : una especie nueva esta descrita del Perú ; el hábitus y las genitalia de las especies están figurados. Se propone una clave para la identificación de los hábitus.Barbut Jérôme. Révision du genre Rachiplusia Hampson, 1913 (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae). In: Bulletin de la Société entomologique de France, volume 113 (4),2008. pp. 445-452

Contribution à la connaissance des genres Cryptochrostis Hübner, [1823], et Thiachroia Schaus, 1921, n. syn., avec la description d'une nouvelle espèce (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae)

Contribution to the knowledge of genus Cryptochrostis Hübner, [1823], and Thiachroia Schaus, 1921, n. syn., with the description of a new species (Lepidoptera, Catocalinae). The genus Cryptochrostis Hübner, [1823], is revised and comprises five taxa. A species is described : habitus and genitalia are figured in regards with those of the closely allied taxa. For all the species are reproduced the original description, and nomenclatural changes are indicated.Le genre Cryptochrostis Hübner, [1823], qui comprend cinq espèces, est révisé. Une espèce est décrite : l'habitus et les genitalia sont figurés et comparés aux taxa les plus proches. Pour toutes les espèces du genre sont reproduites les descriptions originales, et leur nomenclature est actualisée.Contribución al conocimiento de los géneros Cryptochrostis Hübner, [1823], y Thiachroia Schaus, 1921, n. syn., con la descripción de una nueva especie (Lepidoptera, Catocalinae). Se revisa el género Cryptochrostis Hübner [1823], con cinco especies. Se describe una especie nueva : el hábitus y las genitalia están figurados y comparados con los taxones más cerca. Para todas las especies del género se reproduce las descripciones originales, y la nomenclatura esta actualizada.Barbut Jérôme. Contribution à la connaissance des genres Cryptochrostis Hübner, [1823], et Thiachroia Schaus, 1921, n. syn., avec la description d'une nouvelle espèce (Lepidoptera, Noctuidae, Catocalinae). In: Bulletin de la Société entomologique de France, volume 112 (2), juin 2007. pp. 231-237

Description d’une nouvelle espèce et changements nomenclaturaux pour le genre Metria Hübner, 1823 (Lepidoptera, Erebidae, Erebinae)

Description of a new species and nomenclatural changes for the genus Metria Hübner, 1823 (Lepidoptera, Erebidae, Erebinae). Metria pascali n. sp. is described on four males from French Guiana. Two other related species are compared and discussed : M. phoenicopasta Hampson, 1918, and M. picturata (Schaus, 1901). Twelve new combinations are proposed : Hypogrammodes amazonica (Butler, 1879), n. comb., H. compotrix (Hübner, 1818), n. comb., H. pacifica (Walker, [ 1858), n. comb., H. nebulosa (Maassen, 1890), n. comb., H. lydia (Möschler, 1880), n. comb., H. metopis (Hampson, 1913), n. comb., H. laurena (Schaus, 1906), n. comb., Pseudyrias eugrapha (Dognin, 1914), n. comb., P. olearos (Schaus, 1913), n. comb., Matigramma argentogrisea (Draudt, 1940), n. comb., Orodesma nigrescens (Schaus, 1912), n. comb., Safidia holologica (Dyar, 1920), n. comb. Two new synonymies are performed : Safia metopis Hampson, 1913, n. syn. for Helia compotrix Hübner, 1818, and Homoptera lydia Möschler, 1880, n. syn. for Homoptera pacifica Walker, 1858.Metria pascali n. sp. est décrite d’après quatre mâles de Guyane. Deux autres espèces apparentées sont comparées et discutées : M. phoenicopasta Hampson, 1918, et M. picturata (Schaus, 1901). Douze nouvelles combinaisons sont proposées : Hypogrammodes amazonica (Butler, 1879), n. comb., H. compotrix (Hübner, 1818), n. comb., H. pacifica (Walker, 1858), n. comb., H. nebulosa (Maassen, 1890), n. comb., H. lydia (Möschler, 1880), n. comb., H. metopis (Hampson, 1913), n. comb., H. laurena (Schaus, 1906), n. comb., Pseudyrias eugrapha (Dognin, 1914), n. comb., P. olearos (Schaus, 1913) n. comb., Matigramma argentogrisea (Draudt, 1940), n. comb., Orodesma nigrescens (Schaus, 1912), n. comb., Safidia holologica (Dyar, 1920), n. comb. Deux nouvelles mises en synonymie sont effectuées : Safia metopis Hampson, 1913, n. syn. de Helia compotrix Hübner, 1818, et Homoptera lydia Möschler, 1880, n. syn. de Homoptera pacifica Walker, 1858.Descripción de una nueva especie y cambios en la nomenclatura para el género Metria Hübner, 1823 (Lepidoptera, Erebidae, Erebinae). Metria pascali n. sp. es descrito en cuatro machos de la Guayana Francesa. Dos otras especies relacionadas se comparan y discuten : M. phoenicopasta Hampson, 1918, y M. picturata (Schaus, 1901). Se proponen doce nuevas combinaciones : Hypogrammodes amazonica (Butler, 1879), n. comb., H. compotrix (Hübner, 1818), n. comb., H. pacifica (Walker, 1858), n. comb., H. nebulosa (Maassen, 1890), n. comb., H. lydia (Möschler, 1880), n. comb., H. metopis (Hampson, 1913), n. comb., H. laurena (Schaus, 1906), n. comb., Pseudyrias eugrapha (Dognin, 1914), n. comb., P. olearos (Schaus, 1913), n. comb., Matigramma argentogrisea (Draudt, 1940), n. comb., Orodesma nigrescens (Schaus, 1912), n. comb., Safidia holologica (Dyar, 1920), n. comb. Dos nuevas sinonimias se efectúan : Safia metopis Hampson, 1913, n. syn. para Helia compotrix Hübner, 1818, y Homoptera lydia Möschler, 1880, n. syn. para Homoptera pacifica Walker, 1858.Barbut Jérôme. Description d’une nouvelle espèce et changements nomenclaturaux pour le genre Metria Hübner, 1823 (Lepidoptera, Erebidae, Erebinae). In: Bulletin de la Société entomologique de France, volume 121 (2),2016. pp. 207-212

Révision du genre Rachiplusia Hampson, 1913 (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae)

Revision of the genus Rachiplusia Hampson, 1913 (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae). The genus Rachiplusia Hampson, 1913, is revised : a new species from Peru is described ; the habitus and genitalia of the species are figured. A key for the identification of habitus is given.Le genre Rachiplusia Hampson, 1913, est révisé : une nouvelle espèce du Pérou est décrite ; l’habitus et les genitalia des espèces sont illustrés. Une clé de détermination des habitus est proposée.Se revisa el género Rachiplusia Hampson, 1913 : una especie nueva esta descrita del Perú ; el hábitus y las genitalia de las especies están figurados. Se propone una clave para la identificación de los hábitus.Barbut Jérôme. Révision du genre Rachiplusia Hampson, 1913 (Lepidoptera, Noctuidae, Plusiinae). In: Bulletin de la Société entomologique de France, volume 113 (4),2008. pp. 445-452