21 research outputs found

    Факторы пропускной способности транспортных коридоров Дальнего Востока

    Get PDF
    [For the English abstract and full text of the article please see the attached PDF-File (English version follows Russian version)].ABSTRACT The authors analyze the possibilities of the Far Eastern region for further development of international transport corridors, highlighting the discrepancy between the carrying capacity of sea and rail transport. The factors constraining growth of volumes of transportation of export cargoes by railroads and considerably complicating the work of transport corridors are determined. A methodology for determining the efficiency of using parallel norms for the mass of freight trains and measures ensuring reduction in the required capacity of the transport infrastructure due to the phased progressive growth of the mass of freight trains are provided, if there are grounds to avoid additional costs. Keywords: international transport corridor, seaport, railway, carrying capacity, required throughput, train mass, heavy traffic.Текст аннотации на англ. языке и полный текст статьи на англ. языке находится в прилагаемом файле ПДФ (англ. версия следует после русской версии).Авторы анализируют возможности Дальневосточного региона по дальнейшему развитию международных транспортных коридоров, выделяя несоответствие провозных способностей морского и железнодорожного транспорта. Определены факторы, сдерживающие рост объемов перевозки экспортных грузов по железной дороге и значительно затрудняющие работу транспортных коридоров. Предложены методика определения эффективности использования параллельных норм массы грузовых поездов и мероприятия, обеспечивающие снижение потребной пропускной способности транспортной инфраструктуры за счет поэтапного поступательного роста массы грузовых поездов при наличии оснований избежать дополнительных затрат

    Psychosocial Specifics of Non-matrimonial Cohabitation "Unmarried Husband- Unmarried Wife"

    No full text
    The primary aim of the study presented here is to draw attention to the main psychosocial specifics of a phenomenon that has been expanding in recent years in EuroAmerican society - the non-marital cohabitation of "mixed gender partners" - and describe, analyse and systemise these specifics

    Psychosocial Specifics of Non-matrimonial Cohabitation "Unmarried Husband- Unmarried Wife"

    No full text
    The primary aim of the study presented here is to draw attention to the main psychosocial specifics of a phenomenon that has been expanding in recent years in EuroAmerican society - the non-marital cohabitation of "mixed gender partners" - and describe, analyse and systemise these specifics

    МОДЕЛЬ ТА АЛГОРИТМИ ВИЗНАЧЕННЯ МІСЦЕЗНАХОДЖЕННЯ ТА ПОЛОЖЕННЯ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОЇ ТЕХНІКИ ПІД ЧАС РУХУ

    Get PDF
    The subject of research is the navigation subsystem of autonomous control system to determine the location and position of agricultural machinery during the movement. The purpose of the work is to develop and research model and algorithms to determine the location and position of mobile agricultural machinery using a physical model. The following tasks are solved in the article: development of agricultural machinery physical model to collect information from sensors during movement, further development and research of applicability of algorithms for location and position determination. The following methods are used: methods of mathematical statistics, methods of information systems theory and data processing, methods of random signals filtration. The following results were obtained: during research, the agricultural machinery physical model to collect information from sensors during movement was created. The model includes a GPS receiver, an accelerometer, gyroscope and infrared encoders, to count the rotation of the wheels, as well as its own four wheelbase of agricultural machinery. The modernized GPS coordinate filtration algorithm using a geochex algorithm is proposed, which according to several successively obtained GPS coordinates calculates the hash received coordinates; if the coordinates have the same hash, it can be argued that the vehicle is in the segment of the area that corresponds to this hash. To determine the physical model position during the movement data from the accelerometer and the gyroscope was processed using Savitzky-Golay and Madgwick filters. With the use of wheels’ rotation data, the odometric algorithms for movement and location determining of the agricultural machinery physical model in motion were implemented. Conclusions: to improve the accuracy of estimating the location and position agricultural machinery, algorithms complexation of indicators from different navigation systems should be used to reduce the total error. Research results can be applied in the development of new and modifications of existing navigation subsystems of agricultural machinery autonomous control systems.Предметом исследования является навигационная подсистема системы автоматизированного управления для определения местонахождения и положения сельскохозяйственной техники во время движения. Цель работы – разработка и исследование модели и алгоритмов для определения местонахождения и положения мобильной сельскохозяйственной техники с использованием физической модели. В статье решаются следующие задачи: разработка физической модели сельскохозяйственной техники для сбора информации от датчиков во время движения, дальнейшая разработка и исследование применимости алгоритмов определения местоположения и положения. Используются следующие методы: методы математической статистики, методы теории информационных систем и обработки данных, методы фильтрации случайных сигналов. Получены следующие результаты: в ходе проведенных исследований была создана физическая модель сельскохозяйственного транспортного средства для сбора информации с датчиков во время движения. В состав модели входят GPS-приемник, акселерометр, гироскоп и инфракрасные энкодеры, для подсчета оборотов колес, а также сама четырехколесная база транспортной техники сельскохозяйственного назначения. Был предложен модернизированный алгоритм фильтрации GPS-координат с использованием алгоритма хеширования геохекс, который по нескольким последовательно полученным GPS-координатами выполняет расчет хеша полученных координат; если координаты имеют общий хэш, то можно утверждать, что транспортное средство находится в сегменте площади, которой соответствует данный хэш. Для определения положения физической модели во время движения данные от акселерометра и гироскопа было обработаны с помощью фильтров Савицкого-Голея и Маджвика. С применением данных об обращении колес был реализован одометрический алгоритм определения перемещения и местонахождения физической модели сельскохозяйственного транспортного средства во время движения. Выводы: для повышения точности оценки местонахождение и положение сельскохозяйственных транспортных средств следует использовать алгоритмы комплексирования данных от различных навигационных систем для уменьшения суммарной погрешности. Результаты исследования могут быть применены при разработке новых и модификации существующих навигационных подсистем автономных систем управления сельскохозяйственной техники.Предметом дослідження є навігаційна підсистема системи автономного управління для визначення місцезнаходження та положення сільськогосподарської техніки під час руху. Мета роботи – розробка та дослідження моделі і алгоритмів для визначення місцезнаходження та положення мобільної сільськогосподарської техніки з використанням фізичної моделі. В статті вирішуються наступні завдання: розробка фізичної моделі сільськогосподарської техніки для збору інформації від датчиків під час руху, подальша розробка та дослідження застосовності алгоритмів визначення місцезнаходження та положення. Використовуються такі методи: методи математичної статистики, методи теорії інформаційних систем та обробки даних, методи фільтрації випадкових сигналів. Отримано наступні результати: під час проведених досліджень було створено фізичну модель сільськогосподарського транспортного засобу для збору інформації з датчиків під час руху. До складу моделі входять GPS-приймач, акселерометр, гіроскоп та інфрачервоні енкодери, для підрахунку обертів коліс, а також сама чотирьохколісна база транспортної техніки сільськогосподарського призначення. Було запропоновано модернізований алгоритм фільтрації GPS-координат з використанням алгоритму хешування геохекс, який за декількома послідовно отриманими GPS-координатами виконує розрахунок хешу отриманих координат; якщо координати мають спільний хеш, то можна стверджувати, що транспортний засіб знаходиться в сегменті площі, якій відповідає даний хеш. Для визначення положення фізичної моделі під час руху дані від акселерометру та гіроскопу було оброблено за допомогою фільтрів Савіцького-Голея та Маджвіка. Із застосуванням даних про обернення коліс було реалізовано одометричні алгоритми визначення переміщення та місцезнаходження фізичної моделі сільськогосподарського транспортного засобу під час руху. Висновки: для підвищення точності оцінки місцезнаходження і положення сільськогосподарських транспортних засобів слід використовувати алгоритми комплексування показників від різних навігаційних систем для зменшення сумарної похибки. Результати дослідження можуть бути застосовані при розробці нових, та модифікації існуючих навігаційних підсистем автономних систем управління сільськогосподарської техніки

    Cultural identity and the phenomenon of dual faith

    Full text link
    Russian cultural identity was split soon after the arrival of Christianity. The old cultural memory inherited from ancestors with plenty of pagan elements and the new tradition of writing based on the Christian remained at the same time. The process of the transformation of cultural memory was influenced by church and state. Together they tried to stop the occupation of magical practices which were spread among all segments of society. However, the stability of people’s religious beliefs hasn`t been overcome.Вскоре после прихода христианства в русской культурной идентичности произошло расщепление: одновременно сохранялась старая культурная память, унаследованная от предков, с обилием языческих элементов, и новая, основанная на христианской письменной традиции. На процесс трансформации культурной памяти оказывали влияние церковь и государство, своими совместными действиями пытаясь пресечь занятия магическими практиками, распространенными среди всех слоев населения. Тем не менее устойчивость народных религиозных представлений так и не была преодолена

    Електронна торгівля в Україні: тенденції та перспективи

    No full text
    1) European B2C E'commerce Report. (2016). Retrieved from https://www.ecommerceeurope.eu/app/uploads/2016/07/EuropeanBB2CBEBcommerceBReportB2016BLightBVersionB FINAL.pdf/. 2) Efendi, J., Kinney, M. (2013). Marketing Supply Chain Using B2B BuyBSideBEBCommerce Systems: Does Adoption Impact Financial Performance?.Academy of Marketing Studies Journal, 17 (2), 73B81. 3) Wirtz, B. (2019). Electronic business. Second edition. Wiesbaden, Germany: GablerBVerlag.Talking about e-commerce we firstly should define this term. In the narrow sense, e-commerce - is the sale or purchase of goods and services between business, households, physical individuals, governmental or private organizations conducted through internet network. Goods and services are ordered via the Internet, but payment and final delivery of goods or services can be provided both in online and offline format. In a broad sense, e-commerce - any form of business relationships where interaction between subjects occurs by use of Internet technologies.Говорячи про електронну комерцію, спершу слід визначити цей термін. У вузькому розумінні електронна комерція - це продаж або придбання товарів та послуг між бізнесом, домогосподарствами, фізичними особами, урядовими або приватними організаціями, що здійснюється через мережу Інтернет. Товари та послуги замовляються через Інтернет, але оплата та остаточна доставка товарів або послуг можуть здійснюватися як в Інтернеті, так і в автономному форматі. У широкому розумінні електронна комерція - це будь-яка форма ділових відносин, де взаємодія між суб'єктами відбувається за допомогою Інтернет-технологій

    The effect of topography on the results of terrestrial observations at the station "Berezovaya Rudka"

    No full text
    Several mathematical methods of calculation of corresponding corrections were worked out for allowance of the effect of topography in earth-tidal tiltmetric observations. Unfortunately, there are inevitable assumptions in them, but to compare the corrections with their real value it is considered to be practically impossible. In the result of analysis of tidal observations in the region of Dniprovsko-Donetsk depression it was clear for the first time that on one of the stations it is possible. This publication contains the methods and results of the effect of topography on "Berezova Rudka" station

    Analysis of structure of acoustic monitoring system

    No full text
    Проведено аналіз структури системи акустичного моніторингу (САМ). Запропонована інформаційна модель центру системи акустичного моніторингу. Розроблено функціональні схеми вимірювального комплексу та мережі передачі даних САМ.Проведен анализ структуры системы акустического мониторинга (САМ). Предложена информационная модель центра САМ. Разработаны функциональные схемы измерительного комплекса и сети передачи даных САМ.The analysis of structure of the system of the acoustic monitoring is conducted (AMS). The informative model of AMS center is offered. The functional diagrams of measuring complex and AMS network are developed

    Researching of detection system of contact rail position

    No full text
    В статті показано, що для підвищення продуктивності процесу вимірювання положення контактної рейки та обробки інформації необхідна модернізація пристрою вимірювання та вдосконалення системи обробки. Наведено математичну модель модернізованого пристрою. У статті проаналізовано причини, що впливають на точність вимірювання положення контактної рейки, запропоновано варіанти зменшення похибок вимірювання для вибраної системи і наведені результати роботи розробленого програмного продукту для обробки вимірювальної інформації.В статье показано, что для повышения продуктивности процесса измерения положения контактного рельса и обработки информации необходима модернизация устройства измерения и модернизация системы обработки. Приведена математическая модель модернизированного устройства. В статье проанализированы причины, влияющие на точность измерения положения контактного рельса, и показаны результаты работы разработанной программы обработки измеряемой информации.The article shows that the increasing productivity of the measurement position of the contact rail and processing of information is performed by upgrading measuring device and information processing system. A mathematical model of the device is created. The article analyzes causes that affect the measurement accuracy of the position contact rail proposed options for reducing measurement errors for the selected system and are the results of the developed software for measurement data processing
    corecore