Stili di monitoring genitoriale, strategie di coping e capacità di resilienza negli adolescenti

Il presente lavoro ha lo scopo di valutare l’influenza del monitoring genitoriale sullo svilup­po delle capacità di coping e di resilienza durante l’adolescenza. Il Coping Strategy Indicator e la Ego Resiliency Scale sono stati impiegati per misurare queste capacità. Per misurare il monitoring è stata applicata sugli adolescenti e i loro genitori una duplice forma di questio­nario che prendeva in esame due dimensioni: la comunicazione genitore-figlio e il controllo genitoriale. Questi strumenti sono stati applicati su 442 adolescenti di età compresa fra i 14 e i 17 anni (240 maschi e 202 femmine) e i loro rispettivi genitori. I risultati hanno mostrato che gli adolescenti che appartengono a famiglie caratterizzate da un miglior livello di comu­nicazione tra genitori e figli usano strategie di coping centrate sulla soluzione del problema e sulla ricerca del supporto sociale e un più alto livello di resilienz

Improvements on the design of the s-finger prosthetic digit

Partial hand amputations are the most common amputations worldwide, yet their prostheses, especially battery-powered ones, are only slowly progressing. As a result, only few clinical solutions are available. We developed a prototype of a powered prosthetic finger (dubbed S-Finger) that is equipped with a mechanical transmission alternative to the already available solutions which comprises of a miniaturized non-back drivable mechanism. Here we present the design criteria and the details of an optimized design that comprises of a non-backdrivable mechanism and a miniaturized Oldham joint

Nonlinear Prediction of EEG Signals with Radial Basis Fucntions to Model Sleep Apnea Events

Nonlinear analysis is widely used in the study of electroencephalographic signals. Nonlinear prediction by means of radial basis functions can be used to model the signals dynamics and acquire information about the system under study. We propose a new method in order to improve the prediction performance of the radial basis functions model: the basis functions are modified using a locally estimated statistics of the dynamics. This approach allows using a small number of degrees of freedom in the model, preserving its generalization properties. The method was tested on EEG signals acquired during sleep stages with and without apnea events

An Innovative Multisensor Controlled Prosthetic Hand

This article reports the design, realisation and preliminary testing of an innovative multisensor controlled prosthetic hand. The mechanical design is strongly oriented to satisfy the requirements of delivery a penta-digital prosthetic hand with reduced hand size, low weight, independent finger movement and bio-mimetic shape. Moreover, an ad hoc sensing architecture has been designed including traditional EMG system together with in socket force measurement and inertial sensing. This sensing architecture is intended to reduce the socket complexity in terms of adaptation to different patient forearms, without loosing the possibility of performing multiple hand grips. An innovative concept introducing inertial sensing in order to select appropriate robotic hand configurations is also described. A first prototype of the prosthetic hand has been realised and preliminary tests are reported

Archivio digitale: Italia Coloniale. Colonialismo italiano. Letteratura e giornalismo

L'archivio on-line viene a colmare una grossa lacuna degli studi sulla letteratura coloniale italiana. Infatti, rispetto ad altri paesi europei pi\uf9 a lungo e profondamente coinvolti in un passato coloniale, in area italiana gli studi sul colonialismo hanno avuto un notevole ritardo e hanno per molto tempo risentito di pregiudizi relativi al 'buonismo' del nostro approccio coloniale. La storiografia italiana del secondo dopoguerra non si \ue8 limitata a ribaltare gli orientamenti pi\uf9 scopertamente celebrativi ed encomiastici emersi dagli studi dei secondi anni Trenta, ma ha letteralmente rifondato le modalit\ue0 di approccio a un oggetto cos\uec complesso e insidioso. Di fronte a un cos\uec significativo lavoro di revisione e di scavo, tuttavia, sono rimasti maggiormente in ombra gli aspetti della riflessione storiografica pi\uf9 direttamente riconducibili all'ambito della rappresentazione letteraria e artistica. Il cofinanziamento del MIUR del Programma di ricerca scientifica di rilevante interesse nazionale 2006, "Colonialismo italiano: letteratura e giornalismo", coordinato dall'Universit\ue0 di Roma Tre con le Universit\ue0 di Firenze, Macerata, Perugia e Perugia Stranieri, ha consentito di realizzare un articolato lavoro di reperimento, di catalogazione e di approfondimento storico-letterario degli scritti giornalistici e dei libri dedicati alle vicende della politica coloniale italiana dall'acquisto della baia di Assab (1870) fino al post-colonialismo e alla letteratura 'migrante', con l'obiettivo di consentirne una consultazione on-line che si avvale di una ricerca semplice e avanzata. La ricerca, tra biblioteche pubbliche, collezioni private e mercato antiquario, ha portato alla luce una sorprendente e variegata quantit\ue0 di materiale, finora rimosso e accantonato, di grande interesse e valore documentario sia per ricostruire le modalit\ue0 della propaganda fascista nella costituzione di un impero coloniale e del relativo immaginario collettivo, sia per seguire la rielaborazione di precisi generi letterari, come il romanzo storico, la memorialistica, il diario di viaggio, il reportage, la cronaca giornalistica, le corrispondenze di giornalisti-scrittori ecc