Research methodology of tractor aggregate functioning process in aspect of improving its work effectiveness

Praca zawiera opracowanie koncepcji metodyki badań procesu funkcjonowania agregatu ciągnikowego. Opisano obiekt badań, mobilne stanowisko badawcze i aparaturę pomiarową. Przedstawiono program eksperymentu bierno-czynnego.The paper includes conception of the research methodology of the tractor aggregate functioning process. The object of research, a mobile testing stand and measuring devices were described. The program of passive-active experiment was presented

The method of tractor drive wheel rolling resistance coefficient estimation

Zaprezentowano metodę i urządzenie umożliwiające określenie współczynnika oporu toczenia koła napędowego ciągnika. Obiektem badań były napędowe koła 11.2-28 6PR ciągnika rolniczego. Badania przeprowadzono za pomocą urządzenia pomiarowego opracowanego i wykonanego przez autora. Określono zależność między współczynnikiem oporu toczenia napędowego koła ciągnika a obciążeniem normalnym na podłożu nieodkształcalnym i odkształcalnym.The method and equipment for tractor drive wheel rolling resistance coefficient estimation are presented. Drive wheels (of 11.2-28 6PR type) of an agricultural were the subjects of the research. The research was carried out by the measuring device, designed and built by the author. The dependencies between the rolling resistance coefficient of a drive wheel of a tractor and normal load on not deformable and deformable subsoil were determined

Method allowing to determine coordinates of suspended tool position in relation to farm tractor during its operation

W pracy przedstawiono sposób określenia współrzędnych położenia narzędzia zawieszanego względem ciągnika rolniczego. Wyznaczono wymiary tylnego układu zawieszania narzędzi i przeprowadzono ocenę zgodności z wytycznymi w normie odnośnie połączenia ciągnika z narzędziem, gdzie stwierdzono, że nie są spełnione odległości do punktu zbieżności.The paper presents method allowing to determine coordinates of position of a suspended tool in relation to farm tractor. The researchers determined dimensions of rear tool suspension system and performed assessment of compliance with guidelines specified in an applicable standard, regarding connection between tractor and tool. They found that requirements regarding distances to convergence point were not satisfied

Method for determining forces acting on a tractor In cooperation with a suspended tool

W pracy przedstawiono metodę określenia sił działających na ciągnik przy współpracy z narzędziem. Elementy układu zawieszenia wyposażono w czujniki sił, które pozwoliły na określenie w czasie rzeczywistym siły poziomej działającej od narzędzia zawieszanego na ciągnik rolniczy.The paper presents a method for determining the forces acting on a tractor in cooperation with a tool. The elements of the suspension system were equipped with force sensors which made it possible to determine, in actual time, the horizontal force acting on the farm tractor from the suspended tool

Logistic system for a borough

Praca jest poświęcona przedstawieniu koncepcji systemu logistycznego gminy wiejskiej. Rozpatrzono następujące zagadnienia: gmina jako system działania, zadania i budowa systemu logistycznego, funkcjonowanie gminy w ujęciu cybernetycznym.The purpose of the paper is to present a concept of a borough logistic system. The following issues were considered: borough as an operation system, tasks and building of a logistic system, borough functioning from cybernetic point of view

Modelling of a driving system of a four-wheel drive tractor

W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia wartości momentów obrotowych występujących w układzie napędowym ciągnika z napędem na cztery koła, pracującego w zmiennych warunkach trakcyjnych, stosując opracowany model matematyczny i symulacyjny program komputerowy. Program zweryfikowano porównując uzyskane wyniki symulacji z wynikami badań eksperymentalnych odpowiednio oprzyrządowanego ciągnika.The way of torque calculation in a driving system of four-wheel drive tractor working in variable traction conditions is presented in the paper. Calculation is based on the developed mathematical model and simulation software. The software was verified by comparison of simulation results with experimental ones

Passive vibration damping in a truss telecommunication tower

A dynamic model of a truss telecommunication tower was developed. A viscoelastic absorber was proposed for reducing structural vibrations caused by wind. Small linear system vibrations were assumed. A finite element three-dimensional model was used to determine the damper viscoelastic parameters which guarantee the highest damping effectiveness. Simulation results indicate that a damper can reduce the amplitude of tower vibrations by half and produce a similar reduction in forces acting upon the most loaded members of the structure

Identification of measurement spots for loads upon farm tractor drive shaft housing

W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia lokalizacji czujników sił służących do pomiaru obciążenia obudowy tylnej półosi napędowej ciągnika rolniczego. Do budowy modelu 3D odlewu obudowy wykorzystano program komputerowy CAD. Symulację obciążeń tego modelu przeprowadzono za pomocą MES. W wyniku analizy naprężeń występujących w obudowie określono miejsca pomiarowe sił, które mogą posłużyć poprawie funkcjonowania agregatów ciągnikowych.The paper presents method allowing to determine locations of force sensors used to measure the load exerted upon the housing of farm tractor rear drive shaft. The CAD application was used to build a 3D model of housing casting. Loads exerted on this model were simulated using the MES. The analysis of stresses inside the housing allowed to determine force measuring points, which may be used to improve tractor unit functioning