Montage von Schläuchen mit Industrierobotern

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der entwickelten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden. (IPA

Methoden zum Toleranzenausgleich. Ein Vergleich aller Verfahren

Toleranzen werden durch die am Montageprozeß beteiligten Teilsysteme und Werkstücke verursacht. Ausgeglichen werden können sie durch verschiedene Methoden: mittels aktivem oder passivem Toleranzausgleich oder mit besonderen Fügestrategien

Studierende als Lehrende in der studentischen notfallmedizinischen Ausbildung. Ein neues Wahlpflichtfach zur strukturierten Beurteilung von Notfallpatienten nach dem AMLS Konzept

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