Multi-level fine pointing test-bed for space applications

For space applications that need high accuracy pointing of the payload, fine pointing system is an indispensable tool. To reach high level of high accuracy pointing and tracking, proper synchronization between the attitude of the satellite and each stage of the pointing module should be considered. This study focuses on developing and demonstrating staging control for fine pointing system. Currently, an experimental model for multi-stage control has been built in the laboratory to be used as a testbed and a teaching tool to validate the control strategies. This paper gives a brief introduction of the study, experimental model design criteria and staging control strategy. An example of a controller synthesis for multi-stage actuators based on Hinfinity is also presented

Two-Finger 3D Rotations for Novice Users: Surjective and Integral Interactions

International audienceNow that 3D interaction is available on tablets and smart phones, it becomes critical to provide efficient 3D interaction techniques for novice users. This paper investigates interaction techniques for 3D rotation with two fingers of a single hand, on multitouch mobile devices. We introduce two new rotation techniques that allow integral control of the 3 axes of rotation. These techniques also satisfy a new criterion that we introduce: surjection. We ran a study to compare the new techniques with two widely used rotation techniques from the literature. Results indicate that surjection and integration lead to a performance improvement of a group of participants who had no prior experience in 3D interaction. Qualitative results also indicate participants' preference for the new interaction techniques

Épigraphie latine du monde romain

Programme de l’année 2015-2016 : I. L’administration provinciale romaine d’après le dossier de la Lyonnaise et des autres provinces gauloises. — II. Nouvelles inscriptions concernant les élites romaines et le monde des cités

Épigraphie latine du monde romain

Programme de l’année 2010-2011 : I. Élites dirigeantes des cités d’Italie et de l’Occident romain (suite), en particulier le sévirat augustal et le monde des collèges. — ii. Inscriptions nouvelles relatives à l’administration et à l’armée romaines

Un nouveau procurateur à Aime en Tarentaise (Savoie)

International audienceThanks to emergency excavations carried out in 1992 in Aime, a paved square bordered with a portico has been discovered, which could be identified as the Forum of ancient Axima, capital of Alpes Graiae Roman province. The base of a statue, which was found in situ leaning against the wall at the far end of this portico, gives us the career of T. Flavius Geminus, procurator of Alpes Atrectianae and of the uallis Poenina. This most instructive Severan inscription is confirmation of the identity of such provinces as Alpes Atrectianae and Alpes Graiae, the capital of which was Aime. Moreover, it gives further precious information about the census in Belgica in 197-198 AD, on the Parthian War of Septimius Severus, during which T. Flauius Geminus was decorated, and especially on the career of the equestrian militiae, with a rare example of a tenyard of cohortis milliariae tribunatus as a third militia (uice tertiae).Une fouille de sauvetage conduite en 1992 à Aime en Tarentaise a permis de dégager une place dallée bordée d'un portique qui peut être identifiée avec le forum de l'antique Axima, capitale de la province romaine des Alpes Grées. Une base de statue, trouvée en place contre le mur du fond du portique, nous révèle la carrière de T. Flauius Geminus, procurateur des Alpes Atrectiennes et de la uallis Poenina. Cette très riche inscription d'époque sévérienne confirme donc l'identité des provinces des Alpes Atrectiennes et des Alpes Grées, avec pour capitale Aime. Mais elle nous apporte aussi de précieuses informations sur le cens de Belgique en 197-198 après J.-C., la guerre parthique de Septime Sévère, au cours de laquelle T. Flauius Geminus a été décoré, et surtout la carrière des milices équestres, avec un exemple rare de tribunat de cohorte milliaire exercé comme troisième milice (uice tertiae)

Épigraphie latine du monde romain

Programme de l’année 2014-2015 : I. La hiérarchie de l’armée romaine (fin) : principales. — II. Nouvelles inscriptions relatives à l’administration de Rome, des provinces et des cités

Épigraphie latine du monde romain

Programme de l’année 2011-2012 : I. Élites dirigeantes des cités d’Italie et de l’Occident romain, en particulier le sévirat augustal et le monde des collèges (suite). — II. Inscriptions nouvelles concernant l’armée et l’administration romaines

Épigraphie latine du monde romain

Programme de l’année 2018-2019 : I. L’administration provinciale romaine sous le principat (fin) : fonctions temporaires (cens, recrutement, inspection), administration financière, personnels subalternes. — II. Nouvelles inscriptions concernant les élites romaines, l’armée et le monde des cités

Overcoming Limitations of the Trackpad for 3D Docking Operations

International audienceFrom notebook trackpads to mobile phones to tabletop surface computing, multitouch input surfaces have become one of the most dominant interfaces for human-computer interaction. Although these are clearly e ective for interaction with 2D graphical user interfaces, we suspect that they are not as well suited for interaction requiring greater degrees of freedom (DoF). Here, we consider the possibility of exploiting two such surfaces, one for each hand, as a means of a ording e cient control over higher dimensional tasks. We investigate performance on a 6 DoF task, comparing such a two-surface multitouch input device against the results obtained using a standard 2D mouse, a single multitouch surface, and a 6 DoF free-space device. Our results indicate that two multitouch surfaces signi cantly improve user performance compared to the mouse and to a single surface

Evaluation du frottement interne de géocomposites bentonitiques aiguilletés

Description des GCB aiguilletés -- Domaine d'application des GCB -- Propriétés des GCB -- Propriétés des GCB -- Problématique de la résistance au cisaillement des GCB -- Mise en situation du problème -- Résistance au cisaillement -- Description de la bentonite -- Influence des fibres dans la matrice d'argile -- Conditions d'utilisation -- Méthode expérimentale -- Description des prouduits testés -- Conditions d'essais -- Appareillage et procédures -- Résultats et analyse des résultats -- Caractéristiques des GCB utilisés -- Temps d'hydratation et gonflement des GCB -- Cisaillement des GCB -- Cisaillement de la bentonite seule -- Influence de la vitesse de cisaillement -- Influence de la vitesse de cisaillement -- Influence de la teneur en eau su t max -- Angle de friction interne -- Relation entre le test de pelage et l'angle de friction -- Influence de la submersion -- Influence de l'hydratation libre (sans contrainte) -- Cohésion -- Amélioration produite par l'aiguilletage