A Framework for Dynamic Terrain with Application in Off-road Ground Vehicle Simulations

The dissertation develops a framework for the visualization of dynamic terrains for use in interactive real-time 3D systems. Terrain visualization techniques may be classified as either static or dynamic. Static terrain solutions simulate rigid surface types exclusively; whereas dynamic solutions can also represent non-rigid surfaces. Systems that employ a static terrain approach lack realism due to their rigid nature. Disregarding the accurate representation of terrain surface interaction is rationalized because of the inherent difficulties associated with providing runtime dynamism. Nonetheless, dynamic terrain systems are a more correct solution because they allow the terrain database to be modified at run-time for the purpose of deforming the surface. Many established techniques in terrain visualization rely on invalid assumptions and weak computational models that hinder the use of dynamic terrain. Moreover, many existing techniques do not exploit the capabilities offered by current computer hardware. In this research, we present a component framework for terrain visualization that is useful in research, entertainment, and simulation systems. In addition, we present a novel method for deforming the terrain that can be used in real-time, interactive systems. The development of a component framework unifies disparate works under a single architecture. The high-level nature of the framework makes it flexible and adaptable for developing a variety of systems, independent of the static or dynamic nature of the solution. Currently, there are only a handful of documented deformation techniques and, in particular, none make explicit use of graphics hardware. The approach developed by this research offloads extra work to the graphics processing unit; in an effort to alleviate the overhead associated with deforming the terrain. Off-road ground vehicle simulation is used as an application domain to demonstrate the practical nature of the framework and the deformation technique. In order to realistically simulate terrain surface interactivity with the vehicle, the solution balances visual fidelity and speed. Accurately depicting terrain surface interactivity in off-road ground vehicle simulations improves visual realism; thereby, increasing the significance and worth of the application. Systems in academia, government, and commercial institutes can make use of the research findings to achieve the real-time display of interactive terrain surfaces

EFSA NDA Panel (EFSA Panel on Dietetic Products, Nutrition and Allergies), 2013 . Scientific O pinion on Dietary Reference Values for molybdenum

Following a request from the European Commission, the Panel on Dietetic Products, Nutrition and Allergies (NDA) derived Dietary Reference Values (DRVs) for molybdenum. Molybdenum is efficiently and rapidly absorbed at a wide range of intakes, and the body is able to maintain homeostasis through the regulation of excretion via the urine. Molybdenum deficiency in otherwise healthy humans has not been observed and there are no biomarkers of molybdenum status. Various metabolic balance studies have been performed to establish molybdenum requirements. However, only one balance study, which was performed with a constant diet and under controlled conditions in adult men, was considered to be of sufficient duration. In this small study, balance was reported to be near zero when molybdenum intakes were 22 µg/day. Biochemical changes or symptoms suggestive of molybdenum deficiency were not observed, and it is possible that humans may be able to achieve molybdenum balance at even lower intakes. Data on molybdenum intakes and health outcomes were unavailable for the setting of DRVs for molybdenum. As the evidence required to derive an Average Requirement and a Population Reference Intake was considered insufficient, an Adequate Intake (AI) is proposed. Observed molybdenum intakes from mixed diets in Europe were taken into consideration in setting this value. An AI of 65 µg/day is proposed for adults; a figure that is based on molybdenum intakes at the lower end of the wide range of observed intakes. It is suggested that the adult AI also applies to pregnant and lactating women. An AI is also proposed for infants from seven months and for children based on extrapolation from the adult AI using isometric scaling and the reference body weights of the respective age groups

Valutazione dinamica del DNA tumorale circolante in pazienti con adenocarcinoma del pancreas localmente avanzato candidati a terapia medica

Il tumore del pancreas rappresenta la settima causa di morte per cancro al mondo in entrambi i sessi, con 495.773 nuovi casi registrati nel 2020; si stima che entro il 2030 tale tumore diventerà la seconda causa di morte per cancro a livello mondiale. In Italia, è la quarta causa di morte nel sesso femminile (7%) e la sesta nel sesso maschile (5%). Nonostante la sua incidenza non sia particolarmente elevata rimane una neoplasia a elevata letalità, con un tasso di sopravvivenza a 5 anni pari all’8-10%: la prognosi infausta della malattia è legata alla sua aggressività biologica e alla diagnosi spesso tardiva. L’unica opzione potenzialmente curativa per i pazienti con carcinoma pancreatico è rappresentata dalla chirurgia; nonostante ciò, solo il 20% dei soggetti alla diagnosi presenta una malattia resecabile. Il 10% dei pazienti ha una malattia borderline resectable, il 20-30% una malattia localmente avanzata e il 50% una malattia metastatica. Nei pazienti con carcinoma localmente avanzato la chirurgia non è sempre praticabile né sempre vantaggiosa e, per questo motivo, vari studi hanno cercato di individuare fattori prognostici clinici, istopatologici e radiologici che potessero indicare quali pazienti potessero beneficiare, in seguito a terapia medica primaria, di una resezione chirurgica. Il nostro studio si inserisce in tale contesto cercando di individuare nuovi fattori che possano dare indicazioni prognostiche nei pazienti con adenocarcinoma del pancreas localmente avanzato; considerando che la mutazione di KRAS si riscontra in oltre il 90% dei carcinomi del pancreas ci siamo concentrati sulla presenza o meno di copie mutate di KRAS nel DNA tumorale circolante (cftDNA) estratto dal plasma dei pazienti in due momenti, prima che iniziassero la terapia e alla prima rivalutazione strumentale (dopo circa tre mesi di chemioterapia) come surrogato del carico di malattia e del controllo sistemico ottenuto con la terapia medica. Il nostro scopo era quello di correlare la presenza o meno di cftDNA mutato con l’outcome migliore o peggiore in seguito a terapia medica e valutare il ruolo prognostico della variazione del numero di copie mutate o della negativizzazione del cftDNA. Ulteriore obiettivo era quello di mettere in correlazione tali andamenti del cftDNA con le variazioni del CA19-9 per valutare se esistesse una corrispondenza tra i due biomarcatori e se uno dei due sia più precoce e/o più sensibile rispetto all’altro nel predire l’evoluzione della malattia del paziente. Ulteriore dato su cui lo studio si è concentrato è quello della risposta nei pazienti che sono andati incontro a chirurgia correlando la risposta e l’eventuale recidiva con i valori di cftDNA rilevati e con le sue modifiche nel tempo

Scaevola lucidatus, seu paraphrasis ad legem Gallus, Dig. de lib. et postumis / auctore Angelo Spannocchio...

Marca tip. en port.Enc. Perg.Sign.: Aa-Bb

Angeli Spannocchii ... Liber singularis ad l. Gallus, ss. de lib. & Post

Marca tip. en port.Enc. Perg.Sign.: †8, ††4, A-X