Simulación de un algoritmo para controlar el nivel en tolva ante alimentación discontinua de caña

Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves problemas de discontinuidad en la alimentación al tren de molinos de caña en la industria azucarera en Cuba. La introducción masiva de la tecnología de convertidores de frecuencia para el control de velocidad de motores asincrónicos permite proponer la utilización de la velocidad de las esteras como variable manipulada para el control del nivel de la tolva. Este trabajo presenta una variante de control por velocidad considerando la altura del colchón de caña en la estera elevadora como una perturbación multiplicativa a la entrada de la planta. Se propone un algoritmo de adaptación de set-point por modo deslizante para limitar los transitorios en el nivel de caña en tolva provocados por las fluctuaciones en la alimentación de caña. El método propuesto requiere realimentar únicamente variables accesibles y es robusto ante cambios en la densidad de caña y/o ruido de medición. Su implementación es extremadamente sencilla para lazos de control por velocidad tipo PID.Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señale

Simulación de un algoritmo para controlar el nivel en tolva ante alimentación discontinua de caña

Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves problemas de discontinuidad en la alimentación al tren de molinos de caña en la industria azucarera en Cuba. La introducción masiva de la tecnología de convertidores de frecuencia para el control de velocidad de motores asincrónicos permite proponer la utilización de la velocidad de las esteras como variable manipulada para el control del nivel de la tolva. Este trabajo presenta una variante de control por velocidad considerando la altura del colchón de caña en la estera elevadora como una perturbación multiplicativa a la entrada de la planta. Se propone un algoritmo de adaptación de set-point por modo deslizante para limitar los transitorios en el nivel de caña en tolva provocados por las fluctuaciones en la alimentación de caña. El método propuesto requiere realimentar únicamente variables accesibles y es robusto ante cambios en la densidad de caña y/o ruido de medición. Su implementación es extremadamente sencilla para lazos de control por velocidad tipo PID.Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señale

Quantization of Midisuperspace Models

We give a comprehensive review of the quantization of midisuperspace models. Though the main focus of the paper is on quantum aspects, we also provide an introduction to several classical points related to the definition of these models. We cover some important issues, in particular, the use of the principle of symmetric criticality as a very useful tool to obtain the required Hamiltonian formulations. Two main types of reductions are discussed: those involving metrics with two Killing vector fields and spherically symmetric models. We also review the more general models obtained by coupling matter fields to these systems. Throughout the paper we give separate discussions for standard quantizations using geometrodynamical variables and those relying on loop quantum gravity inspired methods.Comment: To appear in Living Review in Relativit

Tetrahydropyrazolo[1,5-a]Pyrimidine-3-Carboxamide and N-Benzyl-6′,7′-Dihydrospiro[Piperidine-4,4′-Thieno[3,2-c]Pyran] analogues with bactericidal efficacy against Mycobacterium tuberculosis targeting MmpL3

Mycobacterium tuberculosis is a major human pathogen and the causative agent for the pulmonary disease, tuberculosis (TB). Current treatment programs to combat TB are under threat due to the emergence of multi-drug and extensively-drug resistant TB. As part of our efforts towards the discovery of new anti-tubercular leads, a number of potent tetrahydropyrazolo[1,5-a]pyrimidine-3-ca​rboxamide(THPP) and N-benzyl-6′,7′-dihydrospiro[piperidine-4,​4′-thieno[3,2-c]pyran](Spiro) analogues were recently identified against Mycobacterium tuberculosis and Mycobacterium bovis BCG through a high-throughput whole-cell screening campaign. Herein, we describe the attractive in vitro and in vivo anti-tubercular profiles of both lead series. The generation of M. tuberculosis spontaneous mutants and subsequent whole genome sequencing of several resistant mutants identified single mutations in the essential mmpL3 gene. This ‘genetic phenotype’ was further confirmed by a ‘chemical phenotype’, whereby M. bovis BCG treated with both the THPP and Spiro series resulted in the accumulation of trehalose monomycolate. In vivo efficacy evaluation of two optimized THPP and Spiro leads showed how the compounds were able to reduce >2 logs bacterial cfu counts in the lungs of infected mice

Simulación de un algoritmo para controlar el nivel en tolva ante alimentación discontinua de caña

Resumen: Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves problemas de discontinuidad en la alimentación al tren de molinos de caña en la industria azucarera en Cuba. La introducción masiva de la tecnología de convertidores de frecuencia para el control de velocidad de motores asincrónicos permite proponer la utilización de la velocidad de las esteras como variable manipulada para el control del nivel de la tolva. Este trabajo presenta una variante de control por velocidad considerando la altura del colchón de caña en la estera elevadora como una perturbación multiplicativa a la entrada de la planta. Se propone un algoritmo de adaptación de set-point por modo deslizante para limitar los transitorios en el nivel de caña en tolva provocados por las fluctuaciones en la alimentación de caña. El método propuesto requiere realimentar únicamente variables accesibles y es robusto ante cambios en la densidad de caña y/o ruido de medición. Su implementación es extremadamente sencilla para lazos de control por velocidad tipo PID. Palabras Clave: molienda de caña de azúcar, estera transportadora, molinos de caña, control PID, control de velocidad, modo deslizante, set-point adaptiv

Simulation of an algorithm for chute level control under discontinuous cane supply.

[ES] Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves problemas de discontinuidad en la alimentación al tren de molinos de caña en la industria azucarera en Cuba. La introducción masiva de la tecnología de convertidores de frecuencia para el control de velocidad de motores asincrónicos permite proponer la utilización de la velocidad de las esteras como variable manipulada para el control del nivel de la tolva. Este trabajo presenta una variante de control por velocidad considerando la altura del colchón de caña en la estera elevadora como una perturbación multiplicativa a la entrada de la planta. Se propone un algoritmo de adaptación de set-point por modo deslizante para limitar los transitorios en el nivel de caña en tolva provocados por las fluctuaciones en la alimentación de caña. El método propuesto requiere realimentar únicamente variables accesibles y es robusto ante cambios en la densidad de caña y/o ruido de medición. Su implementación es extremadamente sencilla para lazos de control por velocidad tipo PID.[EN] The current control methods for cane transport and preparation cause serious discontinuity problems in the cane supply to the milling train in Cuban sugar industry. The broad spread of frequency converters technology for speed control of induction motors allows proposing the usage of entry conveyors speed as the main control action to regulate the buffer chute height. This article presents an alternative control strategy by means of speed conveyors which considers the sugar cane height in the elevator conveyor as an input multiplicative disturbance. A sliding mode algorithm for set-point adaptation is proposed in order to delimit the chute level oscillations caused by the irregular cane supply. The proposed method only requires feedback of accessible variables and it is robust to cane density changes and measurement noise. Furthermore, its implementation is extremely easy for PID speed control loops.Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del CONICET (PIP112-200801-0), UNLP y CYTEDGarelli, F.; Ramírez M., M.; Domínguez C., A.; Angulo A., M. (2009). Simulación de un algoritmo para controlar el nivel en tolva ante alimentación discontinua de caña. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(3):54-60. http://hdl.handle.net/10251/144630OJS54606

Encoded library technology as a source of hits for the discovery and lead optimization of a potent and selective class of bactericidal direct inhibitors of mycobacterium tuberculosis inha

Tuberculosis (TB) is one of the world's oldest and deadliest diseases, killing a person every 20 s. InhA, the enoyl-ACP reductase from Mycobacterium tuberculosis, is the target of the frontline antitubercular drug isoniazid (INH). Compounds that directly target InhA and do not require activation by mycobacterial catalase peroxidase KatG are promising candidates for treating infections caused by INH resistant strains. The application of the encoded library technology (ELT) to the discovery of direct InhA inhibitors yielded compound 7 endowed with good enzymatic potency but with low antitubercular potency. This work reports the hit identification, the selected strategy for potency optimization, the structure-activity relationships of a hundred analogues synthesized, and the results of the in vivo efficacy studies performed with the lead compound 65. © 2014 American Chemical Society.Peer Reviewe

Encoded Library Technology as a Source of Hits for the Discovery and Lead Optimization of a Potent and Selective Class of Bactericidal Direct Inhibitors of <i>Mycobacterium tuberculosis</i> InhA

Tuberculosis (TB) is one of the world’s oldest and deadliest diseases, killing a person every 20 s. InhA, the enoyl-ACP reductase from <i>Mycobacterium tuberculosis</i>, is the target of the frontline antitubercular drug isoniazid (INH). Compounds that directly target InhA and do not require activation by mycobacterial catalase peroxidase KatG are promising candidates for treating infections caused by INH resistant strains. The application of the encoded library technology (ELT) to the discovery of direct InhA inhibitors yielded compound <b>7</b> endowed with good enzymatic potency but with low antitubercular potency. This work reports the hit identification, the selected strategy for potency optimization, the structure–activity relationships of a hundred analogues synthesized, and the results of the in vivo efficacy studies performed with the lead compound <b>65</b>