Simulation of Wireless Networked Control Systems

Embedded systems are becoming increasingly networked and are deployed in application areas that require close interaction with their physical environment. Examples include distributed mobile agents and wireless sensor/actuator networks. The complexity of these applications make co-simulation a necessary tool during system development. This paper presents a simulation environment that facilitates simulation of computer nodes and communication networks interacting with the continuous-time dynamics of the real world. Features of the simulator include interrupt handling, task scheduling, wired and wireless communication, local clocks, dynamic voltage scaling, and battery-driven operation. Two simulation case studies are presented: a simple communication scenario and a mobile robot soccer game

Terminology of Lower Urinary Tract Symptoms. Helpful or Confusing ?

An established standardized terminology is necessary for communication of scientific information, and for prevention of mistreatment and misdiagnosis. Terminology concerning the lower urinary tract has been much discussed; in particular, the meaning of terms like lower urinary tract symptoms (LUTS), urgency, frequency and nocturia, overactive bladder (OAB), and detrusor overactivity (DO). It is natural and desirable that all suggested definitions are subject to criticism, and it is important that discussions for improvement of the existing terminology continue

Male lower urinary tract symptoms and a1D-adrenoceptors

Historically, a1-adrenoceptors have been classified into three subtypes (a1A, a1B and a1D) that are widely distributed in various organs. Research on the a1D-adrenoceptors in the bladder, urethra and prostate has focused on the relationship between expression levels and symptoms of bladder outlet obstruction, and the implications and functional roles of a1D-adrenoceptors subtypes in these organs. The a1D-adrenoceptor messenger ribonucleic acid and protein seem to be increased in obstructed bladders or small capacity bladders. In contrast, a1D-adrenoceptor subtype knock-out mice have been found to have a prolonged voiding interval. Interestingly, an a1D-adrenoceptor antagonist was found to inhibit the facilitation of afferent nerve activity for the micturition reflex induced by intravesical infusion of acetic acid. Clinically, patients who felt urgency at low filling volumes and had a small bladder capacity were found to have more a1D-adrenoceptor messenger ribonucleic acid in their bladder mucosa than patients who felt urgency at high filling volumes and had a large bladder capacity. An a1D-adrenoceptor antagonist was found to increase the first desired volume and the maximum desired volume while decreasing detrusor overactivity in pressure flow studies. Thus, a1D-adrenoceptors in the lower urinary tract might play an important role in the pathophysiology of lower urinary tract disorders.ArticleINTERNATIONAL JOURNAL OF UROLOGY. 20(1):73-78 (2013)journal articl

Matsvinn i primärproduktionen – exempel från äpple och morot

En stor andel av produktionen av frukt och grönsaker sorteras idag bort beroende på att de inte uppfyller krav på kvalitet. Förutom ekonomiska förluster för odlarna, så innebär även bortsortering en belastning på miljö och bidrar till klimatförändringar. I denna undersökning har vi gjort mätningar och uppskattningar av hur stort svinnet är vid produktionen av några av de största produkterna i svensk frukt- och gröntproduktion, äpplen och morötter. Undersökningen visade att 1,7 kg per träd lämnades kvar i äppleodlingarna som svinn efter skörd, vilket skulle innebära ca 18 % av den totala äppleskörden per år. Statistik över sortering av äpplen under fem år visade att 67 % var klass 1, 9 % klass 2, 22 % industrifrukt, 0,04 % osorterat och 2 % kasserat. Det var stor skillnad både mellan de undersökta åren och mellan odlare. En mindre undersökning av svinn av morot på fält efter skörd i november månad visade att kvarlämnade morötter efter skörd var knappt ett kg per m2. En kvalitetssortering under våren av lagrade samt fältlagrade, nyskördade morötter, visade att 38 % av morötterna var av undermålig kvalitet enligt normen, men 77 % av dessa uppskattades vara ätliga. Denna undersökning har visat att det finns stora mängder svinn i primärproduktionen av dessa produkter, och att det finns stor potential att istället använda svinnet som biprodukter till råvara i nya produkter, men nya metoder behövs för insamling och sortering

Silodosin inhibits noradrenaline-activated transcription factors Elk1 and SRF in human prostate smooth muscle.

The transcription factors Elk1 and serum response factor (SRF) are central regulators of cell cycle and phenotype in various cell types. Elk1 is activated by phosphorylation (serine-383), while activation of SRF requires its co-factor, myocardin. Activation of Elk1 and SRF results in binding to specific DNA sequences in promoter regions, and may be induced by adrenergic receptor activation in different organs. To examine the effects of adrenergic stimulation on Elk1 and SRF in the human prostate and the ability of the highly selective α1A-adrenoceptor antagonist, silodosin, on transcription factor activation. Prostate tissue was obtained from patients undergoing radical prostatectomy. Expression of Elk1, SRF, and myocardin was estimated by Western blot and immunohistochemistry. Colocalizations were studied by double immunofluorescence staining. Noradrenaline- (NA-) and phenylephrine- (PE-) induced phosphorylation of Elk1 was assessed by Western blot analysis using a phospho-specific antibody. NA-induced activation of Elk1 and SRF was investigated by electrophoretic mobility shift assay (EMSA). Immunoreactivity for Elk1, SRF, and myocardin was observed in stromal cells of tissues from each patient. In fluorescence stainings, SRF colocalized with myocardin and α-smooth muscle actin (αSMA). Stimulation of prostate tissues with PE (10 µM) or NA (30 µM) increased the phosphorylation of Elk1 at serine-383. NA-induced Elk1 activation was confirmed by EMSA, where a NA-induced binding of Elk1 to the DNA sequence TTTGCAAAATGCAGGAATTGTTTTCACAGT was observed. Similarly, NA caused SRF binding to the SRF-specific DNA sequence CCATATTAGGCCATATTAGG. Application of silodosin (3 µM) to prostate tissues reduced the activity of Elk1 and SRF in NA-stimulated tissues. Silodosin blocks the activation of the two transcription factors, Elk1 and SRF, which is induced by noradrenaline in the human prostate. A role of α1-adrenoceptors beyond smooth muscle contraction may be considered, which includes a function in transcriptional regulation

Relationship between expression of ss 3-adrenoceptor mRNA in bladder mucosa and urodynamic findings in men with lower urinary tract symptoms

Aims To investigate the relationship between urinary bladder mucosal expression of beta 3-adrenoceptor (AR) mRNA and urodynamic findings in patients with lower urinary tract symptoms and benign prostatic obstruction (BPO). Methods During surgical prostate resection of 32 BPO patients, mucosal biopsies were collected and analyzed by reverse transcriptase polymerase chain reaction to determine the expression level of beta 3-AR mRNA. First desire to void (FDV) and strong desire to void (SDV), detrusor overactivity (DO), and bladder outlet obstruction (BOO) were measured pre-operatively. Patients with FDVs??201?ml and SDVs?>?301?ml were assigned to the large capacity group (n?=?13). The same patients with positive DO were also assigned to the DO+ group (n?=?11), and those with negative DO were assigned to the DO- group (n?=?21). Finally, patients whose position on the Schafer nomogram was greater than degree V were assigned to the severe BOO group (n?=?17), while those with less than degree IV were assigned to the mild BOO group (n?=?15). Results The expression level of beta 3-AR mRNA was similar in both bladder capacity groups and both DO groups. However, the expression level in the severe BOO group was significantly less than in the mild BOO group (P?=?0.043). Conclusions The expression of bladder mucosal beta 3-AR mRNA was significantly decreased in patients with severe BOO, suggesting that beta 3-ARs might be affected by the degree of BOO. Neurourol. Urodynam. 32: 8891, 2013. (c) 2012 Wiley Periodicals, Inc.ArticleNEUROUROLOGY AND URODYNAMICS. 32(1):88-91 (2013)journal articl

Salladslök

De senaste åren har färdigförpackade asiatiska bladgrönsaker introducerats på den svenska marknaden med stor försäljningsframgång. Konsumenter efterfrågar nya produkter som är fräscha, har ett attraktivt utseende samt kräver lite tillagningstid. På den svenska marknaden finns idag endast ett begränsat utbud av löksorter, även om sortimentet har ökat under senare år. Med det ökande intresset för andra länders matkulturer finns det potential för ett ökat användande av salladslök även i Sverige. Detta projekt har haft som målsättning att utveckla nya lökprodukter för svensk produktion med god kvalitet. Nya sorters lök av salladslök har provodlas under olika tider på säsongen, och kvalitet och hållbarhet har därefter testas, liksom olika typer av förpackningar. Vidare var även målsättningen att undersöka resultat på ogräsförekomst samt avkastning och kvalitet av olika sorters salladslök vid sådd i en kommersiell odling med de odlingsmetoder som praktiseras. Olika sorters salladslök (Allium fistulosum) odlades i ett fältförsök på Torslunda försöksstation (SLU), Öland. År 2008 odlades sorterna ’Ishikura improved’, ’Summer’, ’Kujo’, ’Red Beard’ och ’White Ishikura’ med sådd i högsommaren och skörd på hösten. År 2009 odlades sorterna ’Ishikura improved’, ’Summer’, ’Kujo’, ’Red Beard’, ’Evergreen’, ’Fuyuyo’, ’Shandong’, ’Parade’, ’Performer’ samt ’Tycoon’ F1 med sådd på våren och skörd på sommaren. Salladslök direktsåddes i maj 2010 i en kommersiell odling. I försöket såddes sorterna ’Parade’, ’Totem’, ’Kaigaro’, ’Tycoon’, ’Apache’ samt ’Ishikura White’ samtidigt för att bedöma sortskillnader med avseende på uppkomst och ogräskonkurrens. Försöket var både 2008 och 2009 indelat i tre block, och med slumpvis fördelning av parcellerna i blocken. Sådd skedde med såmaskin, med enradigt såband, vilket satte begränsningar för planttätheten 2008, och med treradigt såband 2009. Radavståndet var 50 cm. 2010 var utsädesmängden kalibrerad till 100-120 frön per löpmeter. Försöken gödslades efter jordanalys med mängd efter behov. Försöket skördades 2008 den 8:e oktober och 2009 7:e juli för hand, och avkastning per löpmeter registrerades. Utvalda sorter paketerades och hållbarheten vid lagring i kylrum följdes. 2010 skördades försöket efter 13 veckors kulturtid. De olika undersökta sorterna av salladslök gav olika resultat i uppkomst, tillväxt och skörd. 2008 gav ’Kujo’, följt av ’White Ishikura’ störst skördad totalvikt, men skillnaden mellan sorterna var mindre för den rensade skörden. Andel rensad skörd av totalvikt var 52,8 % för ’White Ishikura’, 53,1 % för ’Ishikura improved’, 51,3 % för ’Summer’, 48,0 % för ’Kujo’ och 58,8 % för ’Red Beard’. Vid skörden 2009 var totalvikten mellan 0,10 och 0,57 kg per löpmeter. ’Ishikura improved’ hade störst rensad skörd med 0,42 kg/löpmeter, vilket motsvarar 74,7 % av den totala vikten. Den rensade vikten av ’Kujo’ var 0,31 kg/löpmeter och av ’Performer’ 0,35 kg/löpmeter, vilket motsvarar 71,5 % respektive 74,7 % av den totala vikten. Härdighet och lagringsegenskaper var goda, med minst en veckas hållbarhet. På fält med god bördighet och inte alltför stort ogrästryck, går det att producera salladslök med direktsådd