Bilans hydrologiques de la lagune de Bizerte (nord-est de la Tunisie)

Les flux liquides et solides (écoulés à partir des principaux tributaires de la lagune de Bizerte), corrélés positivement, sont influencés par les conditions environnementales et par les aménagements hydrauliques en amont. C’est dans ce contexte que nous présentons cette étude qui consiste à présenter un bilan d’évolution mensuel des flux liquides, solides et en composants azotés et phosphatés dissous dans les eaux des principaux affluents de la lagune de Bizerte au cours de l’année hydrologique (octobre 2004 - septembre 2005). L’utilisation fréquente et intensive par les agriculteurs d’engrais chimiques azotés et phosphatés, d’une part, et le déversement d’eaux usées domestiques et industrielles dans les principaux tributaires de la lagune, d’autre part, participent activement à la pollution des eaux de la lagune. Cette dernière est liée à la garaet Ichkeul par l’intermédiaire de l’oued Tinja. En hiver, les eaux circulent de la garaet Ichkeul vers la lagune de Bizerte, avec des flux liquides et solides respectivement estimés à 418 (± 28) Mm3 et (28 ± 5) x 103 (t). Ainsi, l’oued Tinja représente la principale source d’apports en éléments nutritifs à la lagune de Bizerte (74 (± 15), 954 (± 76), 92 (± 11) et 70 (± 11) (t) respectivement de nitrite, nitrate, ammonium et phosphate), alors que durant la période sèche, cet oued permet aux eaux marines (8  (± 2) Mm3) de pénétrer dans la garaet Ichkeul à travers la lagune de Bizerte.The water and solid fluxes (drained from the principal tributaries of the Bizerte Lagoon) were positively correlated and were influenced by the environmental conditions and by the upstream hydraulic installations. It is within this context that we present this study on the monthly variation of water, solid and dissolved nutrient fluxes associated with the principal tributaries of the Bizerte Lagoon during the October 2004 – September 2005 hydrologic year. The frequent and intensive use of chemical nitrogenous and phosphate fertilizer by farmers, on one hand, and the discharge of domestic sewage and industrial wastewater to the principal tributaries of this lagoon, on the other hand, actively contribute to the pollution of the lagoon waters. The Bizerte Lagoon is linked to the garaet Ichkeul by the Tinja wadi. In winter, waters flow from garaet Ichkeul towards the Bizerte Lagoon, and the water and solid fluxes are estimated to be 418 ± 29 Mm3 and (28 ± 5) x 103 (t), respectively. Thus, the Tinja wadi represents the main nutrient supply to the Bizerte Lagoon: 75 ± 15; 954 ± 76; 92 ± 11; and 70 ± 11 (t) for nitrite, nitrate, ammonium and phosphate, respectively. In contrast, during the dry period, this wadi allows marine waters (84 ± 2.5 Mm3) to penetrate in the garaet Ichkeul through the Bizerte Lagoon

Analyse locale de la forme 3D pour la reconnaissance d'expressions faciales

National audienceIn this paper we propose a novel approach for indentityindependent 3D facial expression recognition. Our approach is based on shape analysis of local patches extracted from 3D facial shape model. A Riemannian framework is applied to compute geodesic distances between correspondent patches belonging to different faces of the BU-3DFE database and conveying different expressions. Quantitative measures of similarity are obtained and then used as inputs to several classification methods. Using Multiboosting and Support Vector Machines (SVM) classifiers, we achieved average recognition rates respectively equal to 98.81% and 97.75%.Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la reconnaissance d'expressions faciales 3D invariante par rapport à l'identité. Cette approche est basée sur l'analyse de formes de " patches "locaux extraits à partir de modèles de visages 3D. Un cadre Riemannien est utilisé pour le calcul de distances géodésiques entre les patches correspondants appartenant a des visages différents sous différentes expressions. Des mesures quantitatives de similarité sont alors obtenues et sont utilisées comme des paramètres d'entrée pour des algorithmes de classification multiclasses. En utilisant des techniques de Multiboosting et de Machines à Vecteurs de Support (SVM), les taux de reconnaissance des six expressions de base obtenus sur la base BU-3DFE sont respectivement 98.81% et 97.75%

Autonomna navigacija za invalidska kolica s detekcijom prepreka u stvarnom vremenu korištenjem 3D senzora

Autonomous wheelchairs operating in dynamic environments need to sense its surrounding environment and adapt the control signal, in real-time, to avoid collisions and protect the user. In this paper we propose a robust, simple and real-time autonomous navigation module that drives a wheelchair toward a desired target, along with its capability to avoid obstacles in a 3D dynamic environment. To command the mobile robot to the target, we use a Fuzzy Logic Controller (FLC). For obstacle avoidance, we use the Kinect Xbox 360 to provide an actual map of the environment. The generated map is fed to the reactive obstacle avoidance control Deformable Virtual Zone (DVZ). Simulations and real world experiments results are reported to show the feasibility and the performance of the proposed control system.Autonomna invalidska kolica koja se kreću u dinamičkim okruženjima moraju biti sposobna detektirati prepreke u svojoj okolini, te prilagoditi upravljački signal u stvarnom vremenu kako bi se izbjegli sudari i zaštitio korisnik. U ovom radu predlaže se jednostavan, robustan modul za autonomnu navigaciju u stvarnom vremenu koji vodi invalidska kolica prema željenom odredištu, te omogućuje izbjegavanje prepreka u 3D okruženju. Za upravljanje koristi se regulator baziran na neizravnoj logici (FLC). Za izbjegavanje prepreka koristi se Kinect Xbox 360 senzor koji gradi kartu okoline. Generirana karta se predaje reaktivnoj kontroli za izbjegavanje prepreka Deformiranoj Virutalnoj Zoni (DVZ). Prikazani su rezultati simulacija i eksperimenata u stvarnom svijetu kako bi se pokazala izvedivost i kvaliteta izvođenja predloženog sustava upravljanja