Arquitetura multi-câmara e multi-algoritmo para perceção visual a bordo do ATLASCAR2

Road detection is a crucial concern in Autonomous Navigation and Driving Assistance. Despite the multiple existing algorithms to detect the road, the literature does not offer a single effective algorithm for all situations. A global more robust set-up would count on multiple distinct algorithms running in parallel, or even from multiple cameras. Then, all these algorithms’ outputs should be merged or combined to produce a more robust and informed detection of the road lane, so that it works in more situations than each algorithm by itself. This dissertation integrated in the ATLAS-CAR2 project, developed at the University of Aveiro, proposes a ROS-based architecture to manage and combine multiple sources of lane detection algorithms ranging from the algorithms that return the spatial localization of the road lane lines and those whose results are the navigable zone represented as a polygon. The architecture is fully scalable and has proved to be a valuable tool to test and parametrise individual algorithms. The combination of the algorithms’ results used in this work uses a confidence based merging of individual detections.A deteção de estradas é uma questão crucial na Navegação Autónoma e na Assistência à Condução. Apesar de os múltiplos algoritmos existentes para detetar a estrada, a literatura não oferece um único algoritmo eficaz para todas as situações. Uma configuração global mais robusta incorporaria vários algoritmos distintos e executados em paralelo, ou mesmo baseado em múltiplas câmaras. Então, todos os resultados destes algoritmos devem ser fundidos ou combinados para produzir uma deteção mais robusta e informada da via da estrada, para que funcione em mais situações do que cada algoritmo funcionando individualmente. Esta dissertação integrada no projeto ATLASCAR2, desenvolvido na Universidade de Aveiro, propõe uma arquitetura baseada em ROS para gerir e combinar múltiplas fontes de algoritmos de deteção de vias da estrada, desde algoritmos que devolvem a localização espacial da faixa de rodagem até àqueles cujos resultados são a zona navegável representada como um polı́gono. A arquitetura é totalmente escalável e provou ser uma ferramenta valiosa para testar e parametrizar algoritmos individuais. A combinação dos resultados dos algoritmos utilizados neste trabalho utiliza uma combinação de deteções individuais baseada na confiança.Mestrado em Engenharia Mecânic

Análise integrada do ciclo produtivo de galinhas reprodutoras

Dissertação de Mestrado em Tecnologias da Produção AnimalA carne de ave tem ocupado um lugar de destaque no panorama mundial, tendo crescido de forma "exponencial". A pressão económica e aumento de custos de produção têm obrigado as empresas avícolas a um maior controlo sobre todos os processos produtivos, como o rendimento de carcaça, sendo alcançado pela eficiência alimentar do pinto do carne, obtido pela constante evolução genética dos seus pais. Para baixar custos, as empresas começaram a trabalhar num sistema integrado e vertical, onde podem acompanhar com maior rigor e profissionalismo e especialização todo o processo produtivo. Os animais de alto rendimento, onde o macho e a fêmea reprodutora têm um papel fundamental para o crescimento "meteórico" do frango de carne, onde a genética tem evoluído nos últimos anos de forma a garantir um maior rendimento de carcaça. Realizou-se o estudo de 22 lotes de galinhas reprodutoras de duas estirpes diferentes (Ross 308 e Cobb 500) ao longo de 3 anos com o objetivo de analisar diferenças produtivas entre estirpes, relacionar e estudar as influências do maneio e variáveis de cria-recria com o maneio e variáveis de produção. Em cria-recria verificou-se não haver influências significativas entre estirpes, bem como em explorações e nos diferentes anos em causa, muito devido às excelentes condições ambientais proporcionadas aos animais durante todo o ano. Em produção as principais diferenças verificaram-se entre estirpes, com a Ross 308 a ter maior percentagem de ovos postos e incubáveis, e a fazer com que nem uma maior fertilidade e eclosibilidade da Cobb 500 tenha conseguido chegar ao maior número de pintos por fêmea alojada por parte da Ross 308. Analisando e relacionando variáveis de cria-recria com variáveis de produção, verificou-se que não há resultados significativos entre variáreis que nos levem a concluir, de forma absoluta, a influência da cria-recria nas variáveis produtivas na produção.ABSTRACT: The poultry meat has occupied a prominent place on the world stage, having grown "exponentially". Economic pressure and increasing production costs have forced the poultry company's greater control over all processes, such as carcass yield, and feed efficiency achieved by the dick meat obtained by constant evolution of their genetic parents. To lower costs, companies began to work in an integrated and vertical, where they can follow up with more rigor and professionalism and expertise throughout the production process. The animals of high yield, where the male and female reproductive have a key role in the 'meteoric' growth of meat chicken, where genetics has evolved in recent years to ensure a higher carcass yield. We conducted the study to 22 batches of hens of two different strains (Ross 308 and Cobb 500)over three and study the influences of management variables in rearing breeders and the management and production variables. In rearing breeders found not to be significant influences between strains as well as various holding and relevant years, largely due to the excellent environmental conditions offered to the animals throughout the year. In production the major differences were observed between strains, with Ross 308 having a higher percentage of eggs and hatching eggs, and cause a greater fertility and hatchability of Coob 500 has failed to reach the greatest number of chicks per female per hosted part of Ross 308. Analyzing and correlating variables rearing breeders with production variables, it was found that no significant results betwen variables that lead us to conclude rearing breeders the influence of the production variables in production

Análise Documental das Ações Inclusivas do IFMS Sobre Estudantes com Necessidades Educacionais Específicas

No Brasil, a preocupação com a instrução das pessoas com necessidades educacionais específicas data do Império. Atualmente é consenso que não basta estes estudantes estarem matriculados na escola, eles têm que receber um suporte pedagógico que os auxilie nas suas dificuldades específicas educacionais. Partindo dos embasamentos legais e de teóricos como Capellini (2004), Mantoan (2013) e Perrenoud (2005), visando a perspectiva da inclusão escolar quanto às ações inclusivas nos documentos do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul (IFMS), sobre estudantes com necessidades educacionais específicas, esta pesquisa teve como objetivo investigar a política aplicada pelo IFMS e as políticas públicas nacionais da educação especial e inclusiva, buscando entender a dinâmica do processo para propor soluções a possíveis entraves encontrados. No tocante à metodologia, utilizou-se a revisão bibliográfica e documental, operacionalizada pela coleta e análise de dados disponibilizados no site do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul (IFMS). A partir da análise dos dados estabelecemos um paralelo com as leis vigentes no Brasil para averiguar se as ações institucionais corroboram com nacionais. Contudo, o presente estudo deixa claro que as políticas aplicadas pela Instituição corroboram com as nacionais, mas de forma parcial, descontínua e insuficiente. Essa conclusão deve-se ao fato de que as ações institucionais apresentam algumas lacunas; que devem ser preenchidas para viabilizar uma melhor aplicação das ações inclusivas ao estudante com NEE

TH\"OR-MAGNI: A Large-scale Indoor Motion Capture Recording of Human Movement and Robot Interaction

We present a new large dataset of indoor human and robot navigation and interaction, called TH\"OR-MAGNI, that is designed to facilitate research on social navigation: e.g., modelling and predicting human motion, analyzing goal-oriented interactions between humans and robots, and investigating visual attention in a social interaction context. TH\"OR-MAGNI was created to fill a gap in available datasets for human motion analysis and HRI. This gap is characterized by a lack of comprehensive inclusion of exogenous factors and essential target agent cues, which hinders the development of robust models capable of capturing the relationship between contextual cues and human behavior in different scenarios. Unlike existing datasets, TH\"OR-MAGNI includes a broader set of contextual features and offers multiple scenario variations to facilitate factor isolation. The dataset includes many social human-human and human-robot interaction scenarios, rich context annotations, and multi-modal data, such as walking trajectories, gaze tracking data, and lidar and camera streams recorded from a mobile robot. We also provide a set of tools for visualization and processing of the recorded data. TH\"OR-MAGNI is, to the best of our knowledge, unique in the amount and diversity of sensor data collected in a contextualized and socially dynamic environment, capturing natural human-robot interactions.Comment: Submitted to The International Journal of Robotics Research (IJRR) on 28 of February 202

Growth parameters of pepper seedlings at sowing on different substrates

O presente trabalho teve como objetivo avaliar o uso de diferentes substratos nos parâmetros de crescimento de plântulas de pimentão. Substratos estes oriundos de resíduo de pós-cultivo de cogumelo comestível, tais como: Agaricus sp. (Champignon) e Pleurotus sp. (Shimeji). As sementes de pimentão foram adquiridas da cultivar Dahra RX, do mesmo lote que foram semeadas em bandejas de 128 células previamente preenchidas com os substratos, avaliando as plantas aos 24 e 31 dias, provenientes do cultivo em diferentes substratos (T1: 100% substrato comercial; T2: 100% Pleurotus sp.; T3: 75% Pleurotus sp.+ 25% de solo; T4: 50% Pleurotus sp.+ 50% de solo; T5: 100% Agaricus sp.; T6: 75% de Agaricus sp.+ 25% de solo; T7: 50% de Agaricus sp. + 50 % de solo e T8: 100% de solo). Foram avaliados os parâmetros de crescimento como: área foliar; taxa de crescimento relativo; taxa de crescimento absoluto; taxa de crescimento relativo foliar; taxa de crescimento absoluto foliar; taxa de assimilação líquida; razão área foliar; taxa de crescimento da cultura e índice de área foliar. Conclui-se que a associação do substrato com a presença do cogumelo Agaricus sp. promoveu o maior desenvolvimento na cultura do pimentão em bandeja, em relação ao substrato comercial utilizado. Os parâmetros de crescimento área foliar; taxa de crescimento absoluto; taxa de crescimento relativo e absoluto foliar; taxa de crescimento da cultura e índice de área foliar, variaram de acordo com os substratos analisados, relacionado com o crescimento das mudas segundo as respostas fisiológicas as condições de cultivo.This study aimed to evaluate the use of different substrates on the parameters of growth of pepper seedling. Spent mushroom substrate- SMS- derived from Agaricus sp. (Champignon) and Pleurotus sp. (Shimeji). It were bought pepper seeds of Dahra RX cultivar of the same lot. Seeds were sown in trays prefilled with substrates and with 128 cells, evaluating the seedling at 24 and 31 days from sowing on different substrates (T1: 100 % commercial substrate, T2: 100% Pleurotus sp.; T3: 75% Pleurotus sp. + 25% soil, T4: 50% Pleurotus sp. + 50% soil, T5: 100% Agaricus sp.; T6: 75% Agaricus sp. + 25% soil, T7: 50% Agaricus sp. + 50% soil and, T8: 100% soil). The growth parameters such as leaf area; relative growth rate; absolute growth rate; leaf relative growth rate; leaf absolute growth rate; liquid assimilation rate; leaf area ratio; the growth rate of the culture, and leaf area index were evaluated. We conclude that the substrate combined with the SMS derived from Agaricus sp. promoted greatest development in pepper seedlings in the tray when compared with commercial substrate. The growth parameters leaf area; absolute growth rate; relative growth rate and leaf growth absolute; the growth rate of the crop, and leaf area index varied according to the analyzed substrates being connected with the growth of seedlings under the physiological responses growing conditions.Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale

Coleta e análise de dados acerca da síndrome respiratória aguda grave e do novo coronavírus: epidemiologia no Brasil e no estado de Santa Catarina – 2020/2021

O estudo procurou apresentar o panorama da pandemia de COVID-19 no Brasil e no estado de Santa Catarina, valendo-se de dados disponíveis principalmente na base openDataSUS. A doença, que em geral pode ser descrita como uma infecção respiratória aguda ocasionada pelo novo coronavírus (SARS-CoV-2), foi adicionada pelo Ministério da Saúde à rede de vigilância da Síndrome Respiratória Aguda Grave (SRAG). O intuito, entre outras coisas, é monitorar e descrever o padrão de morbidade e mortalidade no país. Assim, dados sobre a incidência da SRAG entre o período de jan/2020 e mar/2021 foram explorados. O tratamento dos dados e análises estatísticas foram realizadas através do software RStudio. As análises permitiram observar a relação linear entre o número casos de SRAG e SARS-CoV-2, uma vez que houve um aumento expressivo no número de casos de SRAG no período de manifestação da SARS-CoV-2 no Brasil. Além disso, tanto para o Brasil quanto para Santa Catarina, foi observada a associação entre o baixo grau de escolaridade e a propensão à óbito pela doença. O estado de Santa Catarina em quase todo período de análise apresentou valores de taxa de mortalidade similares ao país, 4%. Ainda, a faixa etária mais afetada é de indivíduos entre 60 e 80 anos e em maioria, homens. Por fim, observou-se uma pequena influência entre as densidades demográficas dos municípios catarinenses e as notificações de SRAG

SOIL ACIDITY AND SOY PHYTOMETRY UNDER APPLICATION OF LIMESTONE AND AGRICULTURAL GYPSUM

The soybean is one of the main agricultural crops in Brazil, because the use of its grains is an important source of protein and vegetable oil. One of the main limiting factors for obtaining high yields in soybean in tropical soils is related to the need to correct soil acidity. The objective of the study was to evaluate the development of (Glycine max (L.) Merrill) and the variation of pH values ​​of the soil under the application of limestone and agricultural gypsum. The experimental design was completely randomized, distributed in a 4x4 factorial scheme. The treatments consisted of doses of 0, 1,5, 3,0 and 4,5 t ha-1 of only limestone, only gypsum and the combination of limestone and gypsum, repeated four times, totaling 64 experimental units. The soil pH was evaluated at 30 (pH1), 45 (pH2), 60 (pH3), 75 (pH4) days before sowing. The plant variables were: number of pods (NP), shoot green mass (SGM), shoot dry mass (SDM), root green mass (RGM), root dry mass (RDM), root length (RL) and shoot / root ratio (S/RR). The variables pH4, SGM, RL and S/RR were significantly influenced by the treatments, alone or in interaction. For pH1, pH2, pH3, NP and SDM, there were isolated effects of treatments for gypsum and limestone. At the RGM the deformation was significant for limestone and gypsum interaction with limestone. For RDM, the effect of the treatment was verified only with the use of limestone. As a conclusion, the application of limestone and gypsum reduces the soil acidity, obtaining higher pH values ​​from the doses of 3000 kg ha-1, with the combination of limestone and gypsum. The use of gypsum consortium with limestone promotes significant results in the development of soybean plants.The soybean is one of the main agricultural crops in Brazil, because the use of its grains is an important source of protein and vegetable oil. One of the main limiting factors for obtaining high yields in soybean in tropical soils is related to the need to correct soil acidity. The objective of this study was to evaluate the growth of (Glycine max (L.) Merrill) and the variation of soil pH values under the application of limestone and agricultural gypsum. The experimental design was completely randomized, distributed in a 4x4 factorial scheme. The treatments consisted of doses of 0, 1.5, 3.0 and 4.5 t ha-1 of only limestone, only gypsum and the combination of limestone and gypsum, repeated four times, totaling 64 experimental units. The soil pH was evaluated at 30, 45, 60, 75 days before sowing. The growth variables were: number of pods, shoot dry mass, root dry mass, root length and shoot/root ratio. The variables pH 75 days, root length and shoot/root ratio were significantly influenced by the treatments, alone or in interaction. For pH 30, pH 45 and pH 60 days, number of pods and shoot dry mass, there were isolated effects of treatments for gypsum and limestone. In root dry mass, the effect of the treatment was verified only with the use of limestone. As a conclusion, the application of limestone and gypsum reduces the soil acidity, obtaining higher pH values from the doses of 3000 kg ha-1, with the combination of limestone and gypsum. The use of gypsum consortium with limestone promotes significant results in the growth of soybean plants

Conhecimento de geometria de estudantes da licenciatura em Educação Básica

Este estudo quantitativo tem como objetivo avaliar o desenvolvimento do conhecimento de geometria de mais de duas centenas de estudantes do ensino superior a frequentar o curso de Educação Básica em três ESE. Através de um teste com 21 questões, passado antes e após a formação em Geometria, avaliaram-se os estudantes num conjunto de categorias. Os resultados revelam que, embora os estudantes manifestem conhecimentos de conceitos elementares à partida, com percentagens em torno dos 70%, e evolução nas três escolas, com aumentos médios de 5%, revelam, ainda, aspetos críticos relativos a conceitos básicos contemplados no teste.ABSTRACT: This quantitative study aims to assess the development of geometry knowledge of over two hundred students attending Basic Education course in three Schools of Education. Through a test with 21 questions, handed over before and after training in Geometry, students are assessed in a set of categories. The results reveal that although students demonstrate knowledge of elementary concepts at the outset, with percentages of success above 70%, and evolution at the three schools, with an average increase of 5%, also reveal critical aspects related to basic concepts covered in the test

Parâmetros de crescimento de plântulas de pimentão na semeadura em diferentes substratos

This study aimed to evaluate the use of different substrates on the parameters of growth of pepper seedling. Spent mushroom substrate- SMS- derived from Agaricus sp. (Champignon) and Pleurotus sp. (Shimeji). It were bought pepper seeds of Dahra RX cultivar of the same lot. Seeds were sown in trays prefilled with substrates and with 128 cells, evaluating the seedling at 24 and 31 days from sowing on different substrates (T1: 100 % commercial substrate, T2: 100% Pleurotus sp.; T3: 75% Pleurotus sp. + 25% soil, T4: 50% Pleurotus sp. + 50% soil, T5: 100% Agaricus sp.; T6: 75% Agaricus sp. + 25% soil, T7: 50% Agaricus sp. + 50% soil and, T8: 100% soil). The growth parameters such as leaf area; relative growth rate; absolute growth rate; leaf relative growth rate; leaf absolute growth rate; liquid assimilation rate; leaf area ratio; the growth rate of the culture, and leaf area index were evaluated. We conclude that the substrate combined with the SMS derived from Agaricus sp. promoted greatest development in pepper seedlings in the tray when compared with commercial substrate. The growth parameters leaf area; absolute growth rate; relative growth rate and leaf growth absolute; the growth rate of the crop, and leaf area index varied according to the analyzed substrates being connected with the growth of seedlings under the physiological responses growing conditions.O presente trabalho teve como objetivo avaliar o uso de diferentes substratos nos parâmetros de crescimento de plântulas de pimentão. Substratos estes oriundos de resíduo de pós-cultivo de cogumelo comestível, tais como: Agaricus sp. (Champignon) e Pleurotus sp. (Shimeji). As sementes de pimentão foram adquiridas da cultivar Dahra RX, do mesmo lote que foram semeadas em bandejas de 128 células previamente preenchidas com os substratos, avaliando as plantas aos 24 e 31 dias, provenientes do cultivo em diferentes substratos (T1: 100% substrato comercial; T2: 100% Pleurotus sp.; T3: 75% Pleurotus sp.+ 25% de solo; T4: 50% Pleurotus sp.+ 50% de solo; T5: 100% Agaricus sp.; T6: 75% de Agaricus sp.+ 25% de solo; T7: 50% de Agaricus sp. + 50 % de solo e T8: 100% de solo). Foram avaliados os parâmetros de crescimento como: área foliar; taxa de crescimento relativo; taxa de crescimento absoluto; taxa de crescimento relativo foliar; taxa de crescimento absoluto foliar; taxa de assimilação líquida; razão área foliar; taxa de crescimento da cultura e índice de área foliar. Conclui-se que a associação do substrato com a presença do cogumelo Agaricus sp. promoveu o maior desenvolvimento na cultura do pimentão em bandeja, em relação ao substrato comercial utilizado. Os parâmetros de crescimento área foliar; taxa de crescimento absoluto; taxa de crescimento relativo e absoluto foliar; taxa de crescimento da cultura e índice de área foliar, variaram de acordo com os substratos analisados, relacionado com o crescimento das mudas segundo as respostas fisiológicas as condições de cultivo