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La mà dels simis, més evolucionada que la dels humans
La mà dels humans és relativament més curta que la dels simis i amb un polze més poderós. L'estudi dels homínids fòssils del Miocè de Catalunya, com Pierolapithecus i Hispanopithecus, juntament amb la d'altres tàxons fòssils d'arreu del món, demostra que els primers homínids tenien mans relativament curtes amb polzes llargs que feien servir per agafar-se de manera segura a les branques dels arbres durant la progressió quadrúpeda i la grimpació vertical. Al contrari del que podria semblar, les mans curtes dels humans no varen derivar a partir de les mans allargades dels actuals grans simis.La mano de los humanos es relativamente más corta que la de los simios y con un pulgar más poderoso. El estudio de los homínidos fósiles del Mioceno de Cataluña, como Pierolapithecus e Hispanopithecus, junto con la de otros taxones fósiles de todas partes del mundo, demuestra que los primeros homínidos tenían manos relativamente cortas con pulgares largos que usaban para cogerse de manera segura a las ramas de los árboles durante la progresión cuadrúpeda y la grimpación vertical. Al contrario de lo que podría parecer, las manos cortas de los humanos no derivaron a partir de las manos alargadas de los actuales grandes simios
Development and calibration of a cost-effective temperature sensor
Oceanographic sensors are accurate and reliable but very expensive.
We have developed and calibrated a cheap temperature sensor with a good cost/
accuracy ratio.Peer Reviewe
ShareCare: a study of databases within Q&A webapp context
Treballs Finals de Grau d'Enginyeria Informàtica, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2018, Director: Blasco Jiménez, Guillermo[en] The content of this work is related to the study of the different database families that can be found working in different applications for the web. This study means a description of those families together with an analysis of their features and some of their common uses. This overview of databases will be reinforced by the example of a web application, created to exemplify some interesting use cases that make nowadays application use several kinds of databases.
The purpose of this work is, therefore, to show how important is to know the possibilities that exist in terms of databases, and also to know some facts that a developer may bear in mind in order to make a good choice when selecting a database to work with
Power management strategies for a mobile robot
This document is part of the IUFCV Project, where the University of Sevilla, CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) and INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial) are working together with unmanned mobile hybrid robots to improve its autonomy using LiFePO4 batteries with PEM fuel cells.
The first goal of the project below, is modelling the ‘Summit XL’ UGV used in the IUFCV project, and more specifically its power supply, so three power management control strategies can be simulated in order to compare its performances.
This project is about designing the controllers to optimize the power management of the battery and the fuel cell.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónic
Improvement of the ultra-trace voltammetric determination of Rh in environmental samples using signal transformation
En prensa3,498
Los Parques Naturales de la provincia de Cádiz. Propuesta de ruta turística en español y su traducción al inglés por el Parque Natural de La Breña y Marismas de Barbate y el Parque Natural del Estrecho
El objetivo general de este Trabajo de Fin de Grado es poner en valor los Parques Naturales de la provincia de Cádiz, exponiendo su importancia de cara a la conservación de la fauna, la flora y la biodiversidad, estudiando los diferentes aspectos a destacar de cada uno de estos Parques. A continuación, nos centramos en los Parques Naturales de La Breña y Marismas de Barbate y del Estrecho con la finalidad de crear dos rutas turísticas enfocadas en dos segmentos de turismo (turismo activo y turismo natural, cultural y gastronómico). Se ha llevado a cabo una investigación sobre rutas y actividades a realizar en estos entornos naturales, destacando a algunas de las empresas que se dedican a su explotación turística. Tras la creación de ambas rutas, se ha realizado una traducción de las mismas al inglés, con el fin de promocionar el turismo internacional en ambos Parques NaturalesUniversidad de Sevilla. Grado en Turism
Les desconegudes formes de caminar dels goril·les de muntanya
Un estudi internacional amb participació de l'ICP revela que els goril·les de muntanya es desplacen recolzant les mans al terra de formes molt diferents i no només amb els artells, com es creia fins ara. Un 40% dels individus estudiats presentaven formes diferents de recolzament, algunes mai vistes a goril·les. La troballa posa en qüestió el model actual d'evolució del bipedisme en els hominins.Un estudio internacional con participación del ICP revela que los gorilas de montaña se desplazan apoyando las manos en la tierra de formas muy diferentes, y no solo con los nudillos, como se creía hasta ahora. Un 40% de los individuos estudiados presentaban formas diferentes de apoyo, algunas nunca vistas en gorilas. El hallazgo pone en cuestión el modelo actual de evolución del bipedismo en los homínidos
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