A essência ética do direito à informação

Trata de uma reflexão sobre o direito constitucional à informação, observado na sua fundamentalidade material, e os postulados que, emanados da ética, constituem os pontos de referência necessários para pautar a notícia

Prosopis alba seed flour improves vascular function in a rabbit model of high fat diet-induced metabolic syndrome

Aims: Prosopis alba flour is a natural source of nutrient and phytochemicals with potential effects on cardiovascular risk factors. The aim of this work was to examine the effects of dietary supplementation with Prosopis alba seed flour (Pr-Feed) on a high fat diet (FD)-induced rabbit model of metabolic syndrome. Main methods: Rabbits were separated in four groups: fed regular diet (CD); CD supplemented with Pr-Feed; fed on 18 % FD; FD supplemented with Pr-Feed. All diets were administrated for 6 weeks. After the feeding period body weights, mean blood pressure, heart rate and visceral abdominal fat (VAF) were determined; glucose tolerance test (GTT) was performed; total cholesterol (TC), HDL-cholesterol, LDL-cholesterol, triglycerides (TG), fasting glucose (FG), aspartate amino transferase, alanine amino transferase, bilirubin and creatinine were measured in serum. Abdominal aorta was excised and vascular function was assessed by acetylcholine relaxation and contractile response to KCl, norepinephrine and angiotensin II. Key findings: Phytochemical analyses showed that the main compounds of Pr-Feed were apigenin C-glycosides. FD increased VAF, FG, TG, reduced HDL-cholesterol and induced abnormal GTT. Pr-Feed addition to FD did not modify these alterations. Aortic rings from rabbits fed on FD exhibited an impaired relaxation-response to acetylcholine and increased agonist vasoconstrictor responses. Pr Feed-supplemented FD improved the response to acetylcholine, and prevented the increase of the contractile response to KCl, norepinephrine and angiotensin II. Significance: Results suggest that dietary supplementation with Pr-Feed, rich in apigenin C-glycosides, has vascular protector properties and could be used to prevent vascular alterations characterizing the metabolic syndrome.Fil: Cattaneo, Florencia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; ArgentinaFil: Roco, Julieta. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; ArgentinaFil: Alarcón, Gabriela del Jesús. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; ArgentinaFil: Isla, Maria Ines. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; Argentina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Naturales e Instituto Miguel Lillo. Instituto Miguel Lillo; ArgentinaFil: Jerez, Susana Josefina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Naturales e Instituto Miguel Lillo. Instituto Miguel Lillo; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; Argentin

Interrelación entre el aprendizaje formal e informal del músico de jazz

The present work approaches the interrelation that is generated between the formal learning within the process of formation of the jazz musician and the informal learning, which is acquired by the experience of playing with musicians with greater trajectory. It includes testimonies of professional jazz musicians of several generations and constitutes a reflection on the importance of understanding that formal and informal learning converge in the formation of a jazz musician today.El presente trabajo aborda la interrelación que se genera entre el aprendizaje formal dentro del proceso de formación del músico de jazzy el aprendizaje informal, el cual es adquirido por la experiencia de tocar con músicos con mayor trayectoria. Incluye testimonios de músicos profesionales de jazz de varias generaciones y constituye una reflexión acerca de la importancia que tiene comprender que el aprendizaje formal y el informal convergen en la formación de un músico de jazz en la actualidad

Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo Linux. Además, se utilizará el middleware de robótica ROS2, el cual corresponde a la nueva generación del middleware ROS, en creciente expansión entre los fabricantes de robots. En esta nueva generación se han mejorado aspectos del ROS originales relacionados con la implementación en tiempo real, el asegurar calidad de servicio cuando se trabaja con redes no ideales y que se use ROS para aplicaciones comerciales. En la arquitectura hardware de control dispondrá de las tarjetas de adquisición de datos industriales para medir las variables de estado del robot (posición de las articulaciones activas, fuerzas y pares ejercidos por el elemento terminal del robot), y de los convertidores digital/analógico para proporcionar las acciones de control a los motores eléctricos de la unidad mecánica del robot. Además, de los sensores de posición y fuerza, en el entorno del robot de rehabilitación se dispone de un sistema de cámaras mediante el sistema Optitrack que permite determinar la posición y orientación de la plataforma. La información proporcionada por este sistema se usará para la detección de puntos singulares durante el movimiento de la plataforma y se integrará con el sistema de control para poder evitarlos.[EN] The objective of this project is the development of position and force controllers for rehabilitation parallel robots, which have 3 and 4 degrees of freedom. Firstly, the software ROS2 has been selected due to the modular programming it provides and because it has been designed to meet real time requirements. The modularity has made that once the position controllers have been validated, external control loops have been easily incorporated. These external control loops include a controller to escape from singularities thanks to feedback from OptiTrack and force controllers. After that, a web based graphical interface has been developed and finally, position controllers based on deep reinforcement learning algorithms have been implemented.Ferrándiz Alarcón, J. (2021). Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174980TFG

Implementación de controladores dinámicos para un robot paralelo de 4 grados de libertad sobre un controlador empotrado industrial de tiempo real y FPGA

[ES] El presente trabajo consistirá en el desarrollo de las aplicaciones para implementar distintos controladores de tiempo real para el caso de un robot paralelo de 4 grados de libertad. Para ello, dicha implementación se realizará sobre un controlador empotrado industrial de tiempo real que además dispone de una FPGA como es el controlador compactRIO de National Instruments el cual dispone de un procesador de tiempo real y una FPGA. Para la implementación del controlador será necesario organizar todo el trabajo a realizar por el controlador de manera que se distribuya tanto la adquisición, como los cálculos del controlador así como labores de comunicación y almacenaje de manera que se garantice el periodo de muestreo a utilizar[EN] The objective of this project is to implement controllers for a four degrees of freedom parallel robot. In order to do this, a certificated hardware that meets the timing and computational requirements of the process and the control strategies has been selected. Subsequently, the design of the control loop architecture has been organized so that the sample period is always accomplished and there is not any data loss. Finally, this implementation has been validated through a simulation using a model of the robot.[CA] L’objectiu d’aques treball és la implementació de controladors per a un robot paral·lel de quatre graus de llibertat. Per a això, s’ha seleccionat un hardware certificat que cumpleix amb els requeriments temporals i computacionals de la planta i les estratègies de control. Posteriorment, s’ha organitzat el diseny de la arquitectura del bucle de control de manera que es compleixi sempre el període de mostreig i no hi hagi pérdua de dades. Finalment, aquesta implementació s’ha validat mitjançant una simulació amb el model del robotFerrándiz Alarcón, J. (2020). Implementación de controladores dinámicos para un robot paralelo de 4 grados de libertad sobre un controlador empotrado industrial de tiempo real y FPGA. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/148533TFG

State space models for multi-setup operational modal analysis

Operational Modal Analysis consists on estimate the modal parameters of a structure (natural frequencies, damping ratios and modal vectors) from output-only vibration measurements. The modal vectors can be only estimated where a sensor is placed, so when the number of available sensors is lower than the number of tested points, it is usual to perform several tests changing the position of the sensors from one test to the following (multiple setups of sensors): some sensors stay at the same position from setup to setup, and the other sensors change the position until all the tested points are covered. The permanent sensors are then used to merge the mode shape estimated at each setup (or partial modal vectors) into global modal vectors. Traditionally, the partial modal vectors are estimated independently setup by setup, and the global modal vectors are obtained in a postprocess phase. In this work we present two state space models that can be used to process all the recorded setups at the same time, and we also present how these models can be estimated using the maximum likelihood method. The result is that the global mode shape of each mode is obtained automatically, and subsequently, a single value for the natural frequency and damping ratio of the mode is computed. Finally, both models are compared using real measured data

Evaluación de integrales singulares y cuasisingulares en el método de los elementos de contorno bidimensional mediante transformaciones no lineales

Se presentan en este trabajo distintos niétodos, basados en transformaciones de coordenadas no-lineales, para la evaluación de las integrales singulares y cuasisingulares que aparecen en el Método Directo de los Elementos de Contorno. Se detecta un error inherente a algunas de las transformaciones propuestas y finalmente se sugieren dos nuevas transformaciones que mejoran las actualmente disponibles