Diseño y desarrollo de un sensor de fuerza de seis grados de libertad

Los sensores de fuerza y ​​par de alta precisión son equipos que se utilizan en grandes ramas de la industria. Ejemplos de esto son los sensores robóticos para control y análisis biomecánico. Estos son elementos costosos con precios iniciales superiores a los miles de dólares estadounidenses, lo que los hace inaccesibles para varios centros de investigación. Además, ha habido un gran esfuerzo de investigación para desarrollar sensores de torque y fuerza de 6 grados de libertad por parte de diferentes equipos. Estos grupos utilizan principalmente aluminio para el cuerpo metálico del sensor...High precision torque and force sensors are equipment used in large branches of industry. Examples of this are robotic sensors for control and biomechanical analysis. These are expensive elements with starting prices over the thousands of American dollars which makes them inaccessible to various research centers. Moreover, there has been a great deal of research effort to develop 6 degree of freedom torque and force sensors by different teams. These groups use mostly aluminum for the metallic body of the sensor..