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    MICHEL LUSSAULT , 2015. EL HOMBRE ESPACIAL. LA CONSTRUCCIÓN DEL ESPACIO HUMANO. Primera edición en español por Amorrortu Editores, Buenos Aíres, p. 346 ISBN 978 950 518 260 2

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    (Spa) En las últimas tres décadas Michel Lussault ha dedicado su vida académica entorno a la comprensión del espacio social, la manera en la cual se producen dichos espacios, así como en el entendimiento de aquellos elementos externos que operan como fuerzas (naturales y antrópicas) dinamizadoras de su producción y configuración. El autor presenta este libro como un aporte renovado a las diversas formas de conocimiento indicando la pertinencia de lo que significa ser y estar en el mundo bajo las características y atributos geográficos del espacio social

    Metrics for sampling-based motion planning

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    A motion planner finds a sequence of potential motions for a robot to transit from an initial to a goal state. To deal with the intractability of this problem, a class of methods known as sampling-based planners build approximate representations of potential motions through random sampling. This selective random exploration of the space has produced many remarkable results, including solving many previously unsolved problems. Sampling-based planners usually represent the motions as a graph (e.g., the Probabilistic Roadmap Methods or PRMs), or as a tree (e.g., the Rapidly exploring Random Tree or RRT). Although many sampling-based planners have been proposed, we do not know how to select among them because their different sampling biases make their performance depend on the features of the planning space. Moreover, since a single problem can contain regions with vastly different features, there may not exist a simple exploration strategy that will perform well in every region. Unfortunately, we lack quantitative tools to analyze problem features and planners performance that would enable us to match planners to problems. We introduce novel metrics for the analysis of problem features and planner performance at multiple levels: node level, global level, and region level. At the node level, we evaluate how new samples improve coverage and connectivity of the evolving model. At the global level, we evaluate how new samples improve the structure of the model. At the region level, we identify groups or regions that share similar features. This is a set of general metrics that can be applied in both graph-based and tree-based planners. We show several applications for these tools to compare planners, to decide whether to stop planning or to switch strategies, and to adjust sampling in different regions of the problem

    La gestión de riesgos y el éxito del proyecto deconstrucción de la infraestructura académica y administrativa de la universidad nacional de Jaén, provincia de Jaén, región Cajamarca

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    La presente investigación surge a partir del problema presentado de cómo realizar la gestión de riesgos del proyecto de construcción de la infraestructura académica y administrativa de la Universidad Nacional de Jaén. Frente a esta problemática se planteó el objetivo general: Realizar la gestión de riesgos del proyecto de construcción de la infraestructura académica y administrativa de la Universidad Nacional de Jaén. La hipótesis a defender es: La gestión de riesgos permitirá el éxito del proyecto de construcción de la infraestructura académica y administrativa de la Universidad Nacional de Jaén. La importancia de este trabajo de investigación radica en la necesidad de realizar un plan de gestión de riesgos del proyecto en la etapa de planificación para garantizar el éxito del mismo en la etapa de ejecución. Es importante porque permite a autoridades y funcionarios de la organización a tomar mejores decisiones en beneficio del proyecto. Este beneficio consiste en: Anticipar y evitar problemas, prevenir sorpresas, mejora la habilidad para negociar, compromisos en reuniones con las empresas, reducir retrasos en la programación y reducir sobrecostos. Al término de la investigación se concluyó que una adecuada gestión de riesgos hace posible el éxito del proyecto de construcción de la infraestructura académica y administrativa de la Universidad Nacional de Jaén, por cuanto: se logra sus objetivos, se cumple con el alcance programado, se termina en el tiempo previsto, se ejecuta con el presupuesto aprobado, se cuenta con la satisfacción de los interesados y de la Entidad

    La Gerencia de Riesgos (Las Compañías Cautivas como alternativa y tendencia en el Risk Management)

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    Màster de Direcció d'Entitats Asseguradores i Financeres, Universitat de Barcelona, Facultat d'Economia i Empresa, Curs: 2006-2007, Tutor: Marjorie VerbalEl presente trabajo tiene por objetivo en primer lugar, identificar los procesos de administración de riesgos que se pueden utilizar en una entidad, dependiendo de cada tipo de estructura y visión de riesgos que tenga; en segundo lugar, conocer algunas de las distintas alternativas que presenta la industria aseguradora, como elementos de toma de decisiones para la gerencia de riesgos; y finalmente, informar sobre las ventajas de las Compañías de Seguro Cautivas en la Gerencia de Riesgos, como una tendencia de mercado a la hora de optimizar una de las Alternativas de Transferencia de Riesgos (A.R.T.) que se pueden utilizar. Este estudio, de carácter ilustrativo e informativo, se ha enfocado en tres pilares fundamentales, destacando: El Riesgo y su Administración, La Industria Aseguradora y La Gerencia de Riesgos. Al final del mismo concluyo sobre los beneficios y tendencias de las compañías cautivas en la gerencia de riesgos (sean éstas cautivas de seguros, de reaseguros, o corredurías), planteando a las mismas como una alternativa de gestión, que nos permita ampliar aún más el panorama de actuación del Risk Management, enfatizando que el mismo no puede verse limitado por las alternativas del mercado tradicional de seguros, viéndose obligado a la constante innovación de nuevas técnicas de Transferencia de Riesgos

    Factores afectivos en la reincidencia del consumo de drogas en individuos que han recibido tratamiento de rehabilitación en Cotenuvi, cantón Salinas, provincia de Santa Elena, 2014-2015.

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    El problema del consumo de drogas afecta a la sociedad en general, por lo tanto a las pacientes que ya han estado en algún centro de rehabilitación se los debe brindar toda la afectividad posible, ya que una recaída podría ser falta antes de que empezara con el tratamiento. Los objetivos de este Trabajo de Titulación consisten en cómo el psicólogo y la familia de intervenir para evitar que el drogodependiente reincida en el consumo de drogas, pues al pretender ejecutar una serie de talleres se logrará fortalecer los procesos de recuperación de COTENUVI. Los resultados que se obtuvieron de las encuestas a los pacientes se ha observa que el 50% por lo menos a tenido un tratamiento de rehabilitación al menos una vez, el 30% ha sido reincidente en el tratamiento dos veces y el 20% por más de dos veces. Además el 90% de los familiares considera que la falta de afecto incide en el consumo de drogas y el 10% a veces. El 67% considera que la población más afectada es la juventud, el 20% los adultos y el 13% la infancia lo que determina que se deben buscar los mejores procedimientos y fortalecer la misión que tiene la institución. Muchos pacientes tienen recaídas en las drogas ya que no reciben la ayuda oportuna cuando están en los periodos de abstinencia desde sus hogares, lo que implica trabajar con el enfoque cognitivo conductual, para que los familiares puedan darle toda la afectividad posible y puedan enfrentar con éxito esta problemática

    Electrochemical Sensor for the Determination of Methylthiouracil in Meat Samples

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    Two analytical methods based on miniaturized electrochemical sensors, voltammetric and amperometric sensors, have been developed for the determination of 6-methyl-2-thiouracil (MTU) in meat consumption samples (beef liver and foie). A multivariate approach has been considered to optimize the experimental procedure including extraction and electrochemical detection. Under optimal conditions and at a typical working potential of 1.55 V (vs Ag pseudo-reference electrode), response is linear in the range 0 to 20 µg L−1 MTU concentration range. The empirical limit of detection is 0.13 µg L−1, lower than the maximum concentration established by legislation. The electrochemical methods have been used to analyze MTU-spiked meat samples, and recovery values varying between 85 and 95% with coefficients of variation <30%. The analytical methods developed with the miniaturized electrochemical sensors can successfully determine the concentration of MTU in real meat samples with high accuracy, being the results obtained similar to those provided by other methods such as UV-Vis spectrophotometry. Finally, the degree of sustainability of the electrochemical sensors-based developed method has been quantified by means of the Analytical Eco-Scale.This research was funded by Spanish Ministry of Science and Innovation grant number PID2021-126155OB-I00 and Regional Government of Valencia grant number CIPROM/2021/062, and Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities (RED2018-102522-T)

    Estudio de prefactibilidad para la instalación de una planta productora de barras proteicas en base a cushuro (nostoc sphaericum)

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    La barra proteica a base de Cushuro (Nostoc Sphaericum) es un producto de consumo masivo cuyo principal beneficio es el alto contenido de proteínas, hierro, calcio, potasio, B1, B2, B5 y B8 la cual es un súper alimento que contribuye a la recuperación muscular, además de ser un producto que previene la anemia y fortalece el sistema inmunológico de la población El presente estudio de prefactibilidad tiene como finalidad, demostrar que el proyecto de una planta productora y comercializadora de barras proteicas a base de cushuro en presentación de 100 gramos, tiene viabilidad tanto de mercado como tecnológica, económica-financiera y social. La propuesta de este negocio se sustenta al tener una intención de compra del 58,50% (basada en una encuesta realizada en Lima Metropolitana en el sector A y B de 18 a 45 años), la cual permite conocer la demanda del primer año proyectada en 72 814 en kilogramos hasta una demanda de 76 071 kilogramos en el último año estimado. Para la localización de la planta se determinó como mejor opción la construcción en el departamento de Lima, específicamente en Lima Metropolitana (Macro localización) en el distrito de Lurín, por el cumplimiento de los factores necesarios para el funcionamiento de la planta industrial, tales como el abastecimiento de agua, energía, materias primas, cercanía al mercado e índice de seguridad ciudadana. Además, se calculó en base a las proyecciones de producción una disposición de planta de 924 m2 con una capacidad instalada de 1 965 600 barras de Cushuro de 100 gramos al año. En la evaluación se obtuvo un VAN económico de S/ 2 499 307 para la vida útil de 5 años del proyecto, una TIR de 61% mayor que el COK del 19,05%. De igual manera, el proyecto es viable a través de un financiamiento del 50% de la inversión obteniendo un VAN financiero de S/ 2 583 539, una TIR de 95% mayor que el COK del 19,05%. / 1The protein bar based on Cushuro (Nostoc Sphaericum) is a product for mass consumption whose main benefit is the high content of proteins, iron, calcium, potassium, B1, B2, B5 and B8 which is a super food which helps to muscle recovery as well as being anti-anemic and strengthening the immune system. The purpose of this pre-feasibility study is to demonstrate that the project has the market, technological, economic-financial and social viability of a plant that produces and markets protein bars based on Cushuro in 100 grams presentation. The proposal of this business is based on having a purchase intention of 58.50% (the survey was carried out in Metropolitan Lima in sectors A and B from 18 to 45 years), which allows knowing the demand for the first year 72 814 in kilograms to a demand of 76 071 kilograms in the last estimated year For the location of the plant, construction in Metropolitan Lima (Macro location) in the district of Lurin was determined as the best option due to compliance with the factors necessary for the operation of the industrial plant such as the supply of water, energy, raw materials, proximity to the market and citizen security index. In addition, a plant layout of 924 m2 with an installed capacity of 1 965 600 Cushuro bars of 100 grams per year was calculated thanks to the technology necessary for production. The evaluation obtained an economic VAN of s / 2 499 307 for the 5-year useful life of the project, an TIR of 61% higher than the COK of 19,05%. Similarly, the project is viable through financing 50% of the investment, obtaining a financial VAN of s / 2 583 539, an TIR of 95% higher than the COK of 19,05%

    Vulneración del derecho a morir con dignidad, la eutanasia desde una perspectiva Ius-social en el Perú

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    La presente investigación tuvo como objetivo general analizar la importancia del derecho a morir con dignidad y la eutanasia desde una perspectiva Ius-social en el Perú. Esta investigación ha sido de tipo descriptivo, en cuanto al enfoque ha sido un trabajo cualitativo, el diseño de la presente investigación ha sido de diseño no experimental. El escenario de estudio ha sido la Ciudad de Huaraz; y desde allí se estudió doctrinas y estudios precedentes sobre la importancia del derecho a morir con dignidad y la eutanasia, en lo que respecta a las técnicas de recopilación de información se empleó el análisis documental, además, la entrevista a profundidad, con su respectivo instrumento la guía de entrevista. Llegando a la conclusión que, el fundamento para el reconocimiento o el desarrollo, la protección y la garantía de los derechos humanos o fundamentales es la dignidad humana, por lo cual, tener una muerte digna mediante la eutanasia sería un derecho constitucional implícito. Por ello es necesario que se reconozca la muerte digna de manera expresa en la Constitución Política del Per

    BASES DE LA MODERNIDAD DE LA ARQUITECTURA DE QUITO DEL SIGLO XX

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    Los textos de arquitectura que estudian la modernidad en la ciudad de Quito son en su mayoría una recopilación de edificios o de autores y descripciones de sus obras, por lo que no aportan al entendimiento de cómo se representó la modernidad en la ciudad. En consecuencia, se carece de un trabajo que analice los hechos que influyeron en cómo las manifestaciones y expresiones de la modernidad se concretaron tanto en la sociedad como en la arquitectura de la ciudad. Este artículo hace una revisión cronológica, entrelazando los hechos históricos del Ecuador desde lo político, lo económico y lo social, para explicar las razones de cómo se cimentaron las bases de la modernidad en la ciudad de Quito. La explicación se hace dentro de un marco de entendimiento desde las visiones de autores como Bolívar Echeverría y David Harvey, proponiendo un análisis de las particularidades históricas del país y de la ciudad. Para ello se analiza el crecimiento de la ciudad, identificando expresiones arquitectónicas representativas y evidenciando los momentos en que las bases de la modernidad se presentaron y gestaron particularidades que se manifestaron en la ciudad de Quito en respuesta a su propio modelo social, económico y político local

    EVALUACIÓN DEL EFECTO ANTIDIARREICO Y ANTIESPASMÓDICO DE LOS EXTRACTOS DE HOJAS DE CAMELLIA SINENSIS (TÉ VERDE) EN ANIMALES DE EXPERIMENTACIÓN. AREQUIPA - 2014

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    TÉ NOMBRE CIENTÍFICO NOMBRES POPULARES DESCRIPCIÓN BOTÁNICA CLASIFICACIÓN TAXONÓMICA COMPOSICIÓN ACCIÓN FARMACOLÓGICA Y EMPLEO USOS ETNOMEDICINALES FISIOLOGÍA GASTROINTESTINAL TRANSPORTE HIDROELECTROLÍTICO INTESTINAL MOTILIDAD DIARREA DEFINICIÓN DIARREA CRÓNICA DIAGNÓSTICO Y TRATAMIENTO ANTIESPASMODICOS LOPERAMID
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