Opis krzywymi sklejanymi nietypowych kół zębatych stosowanych w przekładniach cięgnowych

The usage of noncircular gears makes possible to get better characteristics of the transmission. This problem is widely studied in the case of regular noncircularity, e.g., when a gear is of an elliptical or cycloidal shape. In this study, there are taken into account non-typical irregular gears. The design of such gears involves more advanced techniques, in particular there has to be applied a numerical treatment to get a mathematical description of the gear profile. In the paper, we discuss a parametric spline interpolation of the third degree and we give an example of such approximation. We also present a prototype drive making that the belt transmission has changeable kinematical features.Zastosowanie nieokrągłych kół zębatych powala uzyskać lepsze charakterystyki przełożenia. Przypadki, gdy koła nieokrągłe mają kształty regularne, np. eliptyczny lub cykloidalny, zostały już szeroko przebadane. W tej pracy są poddane analizie nietypowe nieregularne koła zębate. Projektowanie takich kół wymaga bardziej zaawansowanych technik, w szczególności podejścia numerycznego w celu uzyskania matematycznego opisu profilu koła. W pracy omawiamy interpolację parametryczną za pomocą funkcji sklejanych stopnia trzeciego i stosujemy ją do uzyskania odpowiedniego opisu. Ponadto prezentujemy prototypowy napęd, w którym zostało zastosowane przedmiotowe nieregularne koło nieokrągłe. Zastosowanie tego koła w przekładni cięgnowej sprawia, że ma ona zmienne cechy kinematyczne

Wizualizacja obrazów prostych w pewnym przekształceniu realizowanym za pomocą dwustosunku korzystająca z systemu algebry komputerowej

Let K be a cubic curve in the projective space P 3 and let T1 and T2 be points determining a bisecant T1T2 of K. We fix a point A on K and a point B≠A which does not lay on K, and such that T1T2 ≠AB. We are interested in the set of points X generated by the equation (T1, T1; M, X) = –1 where M denotes the point at which AB meets the bisecant T1T2. So we consider the line congruence of order 1 and of class 3 in the aspect of the harmonic cross-ratio. We derive theoretic formulas for the set of X ‘s and we go on in the harmonic case– then the set of X ’s is a conic. We use the computer algebra system Derive 5 from Texas Instruments, Inc., USA, to produce visualizations of the images of resulting curves.Niech K będzie krzywą przestrzenną rzędu trzeciego w przestrzeni rzutowej P 3 i niech M będzie dowolnym punktem tej przestrzeni nieleżącym na K. W wiązce prostych, której wierzchołkiem jest M, znajduje się dokładnie jedna bisekanta. Punkty, w których przecina ona krzywą K, oznaczamy przez T1 i T2. Tematem pracy jest zbadanie miejsc geometrycznych punktów X i T1T2, dla których dwustosunek (T1, T2; M, X) = –1, gdy punkt M przebiega prostą, którą wyznaczają ustalone punkt krzywej K i punkt, który na K nie leży. Badanie to przeprowadzamy przy użyciu programu Derive 5 for Windows (Texas Instruments, Inc.)

BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms

BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk

The optical range model of image of the cultivated soils

Omówiony w niniejszej pracy model, opisujący dwukierunkowe odbicie od powierzchni gleb poddanych zabiegom uprawowym, wykorzystano do ilościowego określenia wpływu rozmycia przez deszcz powierzchni zaoranych i bronowanych na tle oddziaływania kierunkowości tych zabiegów względem pozycji Słońca. Dane modelowane wskazują, że wpływ deszczu uwidacznia się najwyraźniej w kierunkach odsłonecznych. Świeżo wykonana orka zapewnia większą zmienność wskaźnika znormalizowanego odbicia NR w funkcji kąta zenitalnego obserwacji niż świeżo wykonane bronowanie. Wskaźnik NR jest o 5-25% wyższy dla świeżo wykonanej orki niż dla świeżo wykonanego bronowania. Z kolei w stosunku do tego ostatniego zabiegu, powierzchnie zaorane i bronowane rozmyte przez odpowiednio intensywny deszcz cechują się o 5-10% niższym NR. Podobnie silny jak wpływ' deszczu na zmienność wskaźnika NR ma kąt oświetlenie bruzd świeżo zaoranych powierzchni

Collinear and Non-Collinear Configurations in Classical Geometrically Frustrated Ring-Shaped Systems

Geometrically frustrated quantum spin systems, with competing antiferromagnetic couplings, show the Kahn degenerate frustration for some specific values of Heisenberg Hamiltonian parameters. It has been recently shown for rings with a defect bond and centered rings. In the case of classical counterparts of these systems, degenerated configurations with the lowest energy are present for the energy function parameter greater than a certain threshold. In these domains such configurations are planar but non-collinear with continuous changes of the net magnetic moment with respect to the Hamiltonian parameter. Outside these domains there is unique collinear ground state configuration (neglecting choice of the net magnetic moment direction). However, these collinear configurations are the same in both non-frustrated and geometrically frustrated domains. Numerically exact calculations for quantum systems strongly confirm that determined properties of their classical counterparts realize the classical limit s→∞

Propagation of kink-antikink pair along microtubules as a control mechanism for polymerization and depolymerization processes

Among many types of proteinaceous filaments, microtubules (MTs) constitute the most rigid components of the cellular cytoskeleton. Microtubule dynamics is essential for many vital cellular processes such as intracellular transport, metabolism, and cell division. We investigate the nonlinear dynamics of inhomogeneous microtubulin systems and the MT dynamics is found to be governed by a perturbed sine-Gordon equation. In the presence of various competing nonlinear inhomogeneities, it is shown that this nonlinear model can lead to the existence of kink and antikink solitons moving along MTs. We demonstrate kink-antikink pair collision in the framework of Hirotas bilinearization method. We conjecture that the collisions of the quanta of energy propagating in the form of kinks and antikinks may offer a new view of the mechanism of the retrograde and anterograde transport direction regulation of motor proteins in microtubulin systems