PENDETEKSIAN HALANGAN PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN INTEGRAL PROYEKSI

Dalam peraturan Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008 khususnya untuk divisi senior beroda, semua peserta diwajibkan untuk mengambil mode furniture. Furniture adalah sebuah halangan berupa tabung dari bahan pipa paralon diisi campuran semen berdiameter 11 cm dengan tinggi 30 cm. Untuk menghindari dinding dan halangan biasanya digunakan sensor jarak, seperti sensor ultrasonik dan untuk mendeteksi api digunakan flame detector, misal sensor UV Tron. Dalam studi ini digunakan kamera sebagai pengganti sensor-sensor analog diatas. Untuk sistem pendeteksian halangan digunakan metode segmentasi warna, integral proyeksi dan diferensial sedangkan untuk mendeteksi api digunakan metode segmentasi warna. Kamera mengirimkan data ke komputer, proses selanjutnya komputer mengirimkan data ke mikrokontroler untuk menggerakan motor kanan dan motor kiri pada robot. Keberhasilan deteksi halangan dan deteksi api banyak ditentukan oleh tingkat pencahayaan saat dilakukan pengambilan objek Kata kunci: integral proyeksi, differensial, segmentasi warna, kamera, dan h¬alangan

PLAYLIST CHOICE WITH FACE EXPRESSION RECOGNIZE USING NEURAL NETWORK BACKPROPAGATION

Pada Proyek Akhir ini dilakukan pengenalan ekspresi wajah yang diaplikasikan sebagai indikator untuk menjalankan playlist musik. Dimana sistem pengenalan ekspresi wajah berasal dari inputan data seseorang saat itu yang diambil secara offline , dengan posisi terdekat dengan kamera, dimana posisi wajah tidak boleh miring Prosesnya adalah dengan pengambilan citra wajah secara offline yang dikenali dengan kombinasi warna, dan mengekstrak fitur penting dari wajah berdasarkan lokasi alis , mata dan bentuk mulut kemudian mengenali ekspresi wajah pengguna menggunakan neural network (JST). Hasil pengenalan ekspresi wajah secara otomatis akan diindikasikan dengan menjalankan playlist musik , sehingga musik akan berubah mengikuti perubahan ekspresi wajah seseorang . Keyword : ekspresi wajah , neural network, backpropagation, neural network backpropagation, playlist music indicator usingn face expression recognition

Aplikasi Ensiklopedia tentang Alam Semesta(Astronomi) Berbasis Multimedia untuk Anak-Anak

Permasalahan yang dibahas kali ini adalah tentang ensiklopedia alam semesta. Ensiklopedia merupakan salah satu sarana belajar yang efektif bagi anak-anak untuk mentransfer ilmu yang baru. Tetapi, karena kebanyakan berbentuk buku, maka visualisasinya kurang. Dibutuhkan visualisasi agar materi yang ada diensiklopedia bisa ditransfer kepada anak-anak dengan baik. Pada tugas akhir ini dibuat aplikasi ensiklopedia tentang alam semesta berbasis multimedia yang dikhususkan bagi anak-anak dari taman kanak-kanak sampai sekolah dasar. Aplikasi yang juga berbasis web ini dibuat dengan cara menggabungkan berbagai elemen multimedia, sehingga diperoleh suatu aplikasi ensiklopedia yang menarik. Konten atau materinya dibuat sevariatif mungkin. Materi tersebut dikemas dalam bentuk artikel, gambar-gambar, video, mini games dan kuis. Setiap artikel, gambar, video mini games dan kuis diupload oleh admin melalui halaman admin(CMS). User menikmati konten-konten dari aplikasi ini melalui halaman utama. Selain itu user bisa menghubungi admin melalui halaman hubungi kami yang ada di halaman utama aplikasi

Game TicTacToe Dengan Gerakan Jari Menggunakan Metode Viola And Jones

Perkembangan dunia Game komputer telah mengalami kemajuan yang amat pesat. Sehingga para developer Game komputer terus mengembangkan Game yang user friendly atau mudah digunakan oleh semua orang dengan desain grafik user interface yang menarik dan interaktif. Disamping itu ada beberapa Game komputer dengan kendali tanpa menggunakan keyboard dan mouse pada umumnya, seperti dengan gerakan tangan, gerakan kaki, joystick dan masih banyak yang lainnya. Dalam proyek akhir ini dibuat suatu aplikasi Game TicTacToe dengan menggunakan gerakan jari sebagai kontrol. Pendeteksian gerakan jari ini menggunakan web kamera dan menggunakan metode Viola dan Jones dan terdapat fungsi haar cascade pada library Open CV. Kemudian setelah jari dapat dideteksi, selanjutnya pelacakan jari pemain dengan membentuk jari telunjuk dan jari tengah berjauhan dan berdekatan sebagai control Game tersebut. Game TicTacToe ini dimainkan oleh 2 orang. Pembuatan Game TicTacToe ini menggunakan Visual C++.Net 2008

Pembuatan Game Puzzle dengan Gerakan Tangan dan Perintah Suara

The development of the game running fast with the increasing of technology and graphics hardware to accelerate the process of visual speed, so the game become more interactive and more real. Puzzle game (Puzzle Image) is familiar games and still developed by adding more features to make it more attractive. Most of the existing games are still using the joystick, keyboard and other tools. This final project is to develop a game that uses hand movement and speech of the player as the control. Hand movement control performed by detecting holding form of hand using haar cascade training on the openCV library, while speech recognition control performed by using of speech to text function on the Speech API 5.1 SDK.. Keyword: : Puzzle Image Game, Speech API, OpenC

Aplikasi Jaringan Saraf Tiruan Sebagai Penterjemah Karakter Braille Ke Bentuk Abjad

Sistem pengkonversi karakter Braille merupakan sistem yang dapat melakukan penerjemahan karakter Braille kebentuk abjad. Penelitian ini bertujuan membuat aplikasi pendeteksian dan penerjemah karakter Braille menggunakan Backpropagation. Pendeteksian citra Braille dilakukan dengan ekstraksi fitur Braille menggunakan threshold. Dengan metode Backpropagation sistem dapat menganalisa informasi berupa citra, dan dikonversi ke dalam kode huruf. Hasil penelitian ini adalah sistem dapat mengenali karakter Braille kebentuk abjad secara offline menggunakan Backpropagation dengan pattern sebanyak 81 data diperoleh error goal sebesar 0.001 dan training berhenti pada epoch ke 651

PERAMALAN HARGA SAHAM MENGGUNAKAN RECURRENT NEURAL NETWORK DENGAN ALGORITMA BACKPROPAGATION THROUGH TIME (BPTT)

In this final project will be made an application to stock price forecasting using RNN - BPTT. In this final project modeling the input data is the Close Price of shares on the Indonesia Stock Exchange (BEI). Then the data Close Price shares - these shares will be forecasting time series with neural network algorithms recurrent network that BPTT algorithm where the network architecture used is Jordan's RNN. Backpropagation Through Time (BPTT) is a fairly popular training algorithm for recurrent neural network. In recurrent neural network there are several feedback loops in the connection graph. The main concept of the BPTT is to spread the network to the time by putting the same copy of the recurrent neural network and manage network connections back to get the connection between the next set. To produce an accurate forecasting, the parameters in the RNN will be tested, such as learning rate, number of neurons and the number of data. We make this final project is expected to help investors to predict stock price fluctuations so they are able to determine the investment policy of the future with good results. Keywords: Forecasting Time Series, Close Price, Recurrent Neural Network, Backpropagation Through Tim

PEMBUATAN DATABASE TRANSKRIP AKORD INSTRUMEN TUNGGAL MENGGUNAKAN METODE ENHANCED PITCH CLASS PROFILE (EPCP)

Playing music and recognize the chord being played are the two things are inseparable. However, recognizing the chord is not an easy case. Most beginners often have difficulty in determining the type of chord that consists of several tones. Therefore, people prefer to rely on private tutors to learn music. Based on human nature that likes the practical and easy way to solve the problem. So this final project, will be made a chord detection software automatically, so make easy to the beginner understand. By using EPCP (Enhanced Pitch Class Profile) which consists of 12 classes based on the range frequency of tones which generated from the detection of peaks in the FFT (Fast Fourier Transform) process. That process is able to recognize the type of chord being played, regardless of octave levels. By making the database of this software, it will be capable of storing data that has been processed through the sampling process and then thresholding process to take the dominant peak and will be continue to the frame blocking process, windowing, FFT and EPCP. The input data extension *.wav will be processed in audio files form. The system will detect the major and minor chords. Keywords: Method EPCP(Enhanced Pitch Class Profile), Sampling, FFT (Fast Fourier Transform), Akor

Penjejakan Objek Dengan NeuroFuzzy

Currently the robot is a tool that can replace the role of human functions. In this final project will develop a computerized system connected to the PTZ camera (Pan Tilt Zoom) that can recognize the object and track this object. So the camera can detect and track object automatically. Tracking robot system is divided into several subsystems are image processing and control subsystem. In subsitem image processing the image data is retrieved online from the camera to recognize objects that will be traced. Recognition to objects using color segmentation to recognize color, and color that will be recognized that the red color. Image processing subsystem is useful to detect a red ball on the surrounding area. Then the subsystems will be used control NeuroFuzzy method which translates role in sintax C for move camera in tracing objects. This study shows optimization of tracking can be performed up to 63.9% from the specified error limits. It can be seen on tests such as color segmentation, speed, and precision tracking. Keyword: image Processing, trace, Color Segmentation, NeuroFuzz

Klasifikasi Ciri Bentuk Objek Menggunakan Metode Fuzzy Inference System

Shape Features is the basic features of an image where every object can be distinguished by the shape of the object. Basic shapes in geometry such as square, triangle, and circle. Based on this problem, this final project tries to create a system that can classify an object based on the similarity of the basic shapes in geometry. For the classification of objects using the method of Fuzzy Inference System using the parameters of vertex points and angle values of the object obtained by utilizing the results of edge detection and corner detection of the object. Tests conducted on the eight objects with different light conditions emapat on each object. By using this method, the percentage of success obtained from the object classification is 87.5%. Keywords: classification of forms, number of vertex points, angle values, method of Fuzzy Inference Syste