상수도 정책의 전환에 관한 연구 : 개발주의에서 시장환경주의로

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :사회학과,2008. 8.Maste

구동된 스피너 보즈-아인슈타인 응집체의 비유동적 스핀 난류 연구

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 자연과학대학 물리·천문학부(물리학전공), 2023. 2. 신용일.원자 보즈-아인슈타인 응축체(Bose-Einstein condensate, BEC)의 실현은 초유동성과 비평형 역학을 포함한 다양한 주제에 대한 연구를 제공했다. 시스템이 가지고 있는 내부 자유도로 인하여, 이 시스템은 스핀 시스템에 관련한 이해에도 기여해왔다. 시스템의 추가적인 대칭성은 시스템에 많은 새로운 특성과 풍부한 동역학을 부여했고, 여기에는 무질서하고 (chaotic) 다수의 성분으로 구성되어 있는 (multi-component) 속도장을 (velocity fields) 특징으로 하는 스핀 난류에 대한 연구가 포함된다. 난류는 대표적인 비평형 현상 중 하나로, 오랜 시간동안 활발한 연구가 이루어져왔다. 그럼에도 불구하고, 난류는 그 복잡성으로 인하여 여전히 어렵고 활발한 연구주제로 남아있다. 비유동적(stationary) 난류는 난류 연구에 있어 우수한 환경을 제공하며, 이는 난류의 보편성 및 에너지 흐름(energy cascade)과 같은 흥미로운 연구들로 이어졌다. 본 학위논문은 특히 스핀 상태에 대한 통제에 초점을 맞추고 새롭게 제작한, Na-23 BEC 시료를 이용한 실험 장비에 대한 내용을 포함한다. 이 장비는 크고, 안정적이며 오랜 기간 살아남는 샘플을 생성하였으며, 좋은 자기장 컨트롤을 바탕으로 스핀-1 시스템이 가지는 물리현상들에 대한 연구를 가능하게 하였다. 본 학위논문은 스피너(spinor) BEC를 다루는 방법과 기본적인 스핀-1 물리학 및 시스템의 특징을 다룬다. 새로이 만든 머신으로, 시스템에 계속해서 스핀 에너지를 가할 때 비유동적 스핀 난류(stationary spin turbulence)가 생성됨을 관측했다. 관측된 비유동적 스핀 난류는 스핀 등방성(spin isotropy) 및 오래 살아남는 놀라운 특징들을 보였다. 블로흐 구체(Bloch sphere)에서의 모든 축에 대한 모든 스핀 상태는 동등한 특성을 보였으며, 계속해서 에너지가 주입되는 비평형 안정(non-equilibrium steady) 상태임에도 불구하고 시스템은 현저히 긴 수명을 보여주었다. 관측된 비유동적 스핀 난류 현상은, 난류에 대한 확장된 연구 및 질서가 없는(disordered) 스핀-1 시스템에 대한 근본적인 연구들을 포함한 흥미로운 물리 연구를 가능하게 할 것으로 기대된다.The realization of Atomic Bose-Einstein condensate has facilitated researches on various topics, including superfluidity and non-equilibrium dynamics. Thanks to its internal degrees of freedom, the system has also contributed on understandings of spin system. The additional symmetry of the system has brought many novel properties and rich dynamics to the system. It includes studies on spin turbulence in atomic BEC superfluid, which features chaotic, multi-component velocity fields. Turbulence is one of the representative non-equilibrium phenomenon, and has been the subject of intense study for a long time. Despite the effort and its commonness, turbulence remains a challenging and active area of research due to its complexity. Stationary turbulence offers a favorable environment for studying turbulence, which has led to many interesting studies like universality and energy cascade. This dissertation contains our effort to create a new apparatus for experiments using Na-23 BEC, with particular interest in controlling spin states. The apparatus produced large, stable and long-lived sample with precise control of magnetic fields, allowing us to peek in interesting spin-1 physics deeper. The dissertation provides comprehensive information on how we handle spinor BEC, including a overview of basic spin-1 physics and its key characteristics. With the newly built machine, we observed stationary spin turbulent system emerge as we continuously drive the spin of the system. The stationary turbulent system showed remarkable features, spin isotropy and long-living. Every spin state along all spin axis on Bloch sphere showed same properties and the turbulent system exhibited remarkably long lifetime, although it is a continuously driven non-equilibrium steady state. The observed stationary spin turbulence is expected to open up interesting physics, including extended studies on turbulence and fundamental physics of spin-1 system with disorder.Chapter 1 Introduction 1 1.1 Bose-Einstein condensate 2 1.1.1 What is BEC? 2 1.1.2 Gross-Pitaevskii equation 3 1.2 BEC as a testbed 4 1.3 Outline of thesis 6 Chapter 2 Spinor BEC 7 2.1 F = 1 spinor 8 2.1.1 23Na atoms 8 2.1.2 Basic spin-1 algebra 8 2.1.3 Graphical Representation 12 2.2 Spinor Gas 14 2.2.1 GPE for F = 1 Spinor Gas 14 2.2.2 Magnetic phases of F = 1 spinor system 19 2.2.3 Polar states 21 2.2.4 Excitations of spinor gas in polar states 23 2.3 Spinor under driving 26 2.3.1 Interaction picture 27 2.3.2 Rotating frame 28 2.3.3 Hamiltonian under driving 32 2.3.4 Mean field diagram 33 Chapter 3 Spinor BEC Experiments 36 3.1 Sample preparation 36 3.1.1 Na vapor and Slower 37 3.1.2 MOT 38 3.1.3 Magnetic trap 39 3.1.4 ODT 41 3.1.5 Landau-Zenor Sweep 43 3.2 Field control 45 3.2.1 Field calibration 46 3.2.2 Field inhomogeneity 47 3.2.3 Improvements of field control 48 3.2.4 Temporal field noise 50 3.3 Spin manipulation 54 3.3.1 RF dressing 54 3.3.2 Microwave dressing 55 3.4 Data acquisition 59 3.4.1 Imaging atoms 59 3.4.2 Various modification on absorption imaging 62 3.4.3 Imaging setup 63 3.4.4 Imaging along other spin axis 65 3.4.5 Call for new imaging technique 68 Chapter 4 Building a new Na machine 72 4.1 Brief History of the machine 73 4.2 Vacuum works 74 4.2.1 Principles for vacuum 74 4.3 Vacuum chamber 76 4.3.1 Oven 77 4.3.2 Slower 81 4.3.3 Main Chamber 81 4.4 Coils 84 4.4.1 Slower 86 4.4.2 Coils in recessed bucket flange 89 4.4.3 In vacuum coil 92 4.4.4 Bias/Gradient coil 93 4.5 Laser system 94 4.5.1 Laser frequency 96 4.5.2 Machine table 98 4.5.3 Optical access near chamber 100 4.6 Other hardwares 102 4.6.1 Control unit 102 4.6.2 Power supplier 104 4.6.3 Function Generator 105 Chapter 5 Observation of stationary spin turbulence in driven spin-1 Bose-Einstein condensates 107 5.1 Background 108 5.1.1 Stationary turbulence 108 5.1.2 Turbulence in atomic BEC systems 108 5.1.3 Spinor superfluid system 109 5.2 Generation of stationary spin turbulence 110 5.2.1 Experimental procedure 110 5.2.2 Time evolution of turbulent state 112 5.2.3 Steady state by driving power 114 5.2.4 Isotropic spin texture 117 5.2.5 Long lifetime 118 5.3 Field Noise 120 5.4 Discussion 123 5.5 Conclusion 124 Chapter 6 Conclusion and Outlook 125 초 록 128 Chapter A Quadratic Zeeman energy by microwave dressing 144 A.1 Time independent perturbation method 144 A.1.1 Decomposition 145 A.1.2 More convenient form 146 A.2 Time dependent perturbation method 147 A.2.1 Review on time dependent perturbation method 147 A.2.2 Calculation of AC stark shift in single colored case 148 A.2.3 Calculation of AC stark shift in multi-colored case 150 A.2.4 Decomposition 151박

The Formation and Transformation of Nuclear Industry in Korea: Focusing on the Industrial Structure and the Mode of Regulation of the Nuclear Power Plant Sociotechnical Regime, 1967-2010

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 사회학과, 2016. 8. 서이종.본 연구는 사회기술체제의 시각에서 한국 원자력산업의 형성과 변형 과정을 분석한다. 이를 통해 한국사회의 원전 의존성은 공기업집단형 원전 산업구조와 포섭적 규제양식의 산물임을 밝히고자 한다. 원전의 경제적 비교우위, 전력수요의 지속적 증가, 에너지 안보 강화의 필요성 등 통상적인 원전 옹호 주장은 경제성과 전력수요, 에너지 안보가 그 자체로 사회적, 제도적 산물이라는 점을 간과한다. 기술추격의 원동력을 발전국가와 전력회사의 합리적인 장기 계획에서 찾는 기술혁신론적 접근은 개발기구 내부의 갈등이나 핵무기 개발이 원전산업에 미친 영향을 무시한다. 비판적인 시각의 연구들은 정부와 전력회사를 사회적 동의없이 위험한 기술을 확산시키는 이익집단, 이른바 원전 마피아로 규정하고 그 안의 차이에는 주목하지 않는다. 원전에 대한 시각과 관계없이 기존 연구들은 성공 신화와 부정한 동맹이라는 이분법적 틀 속에서 제도적 복합체로서 국가기구 안에 내재된 갈등을 경시한다. 또한 사회-기술의 공동구성적 성격을 고려하지 않고 기술추격과 제도 변화, 사회운동을 개별적으로 분석한다. 그 결과 원자력산업의 발전 과정은 파편적으로 이해되고 있고 원전 의존성의 실체와 그것의 문제점은 명료하게 밝혀지지 않고 있다. 이와 같은 문제를 풀기 위해 본 연구는 발전국가의 중층적인 원전 추진전략을 배경으로 일어나는 연구개발-설비제작-전력공급 부문 간의 경합에 주목한다. 또한 국가와 반핵운동 간의 갈등과 타협이 기술발전과 제도 변화에 미친 영향을 추적한다. 즉 기술을 매개로 한 사회세력들 간의 조정의 정치를 분석하여 산업구조와 규제양식을 중심으로 원전 사회기술체제의 변동을 설명한다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 공기업집단형 원전 산업구조는 정부 계획의 산물이 아니라 실패의 결과물이다. 1970년대 초반 일어난 석유위기와 안보위기, 정부의 중화학공업화 정책은 정부의 원전 추진전략에 중층적인 성격을 부여했다. 그러나 중층적인 추진전략은 연구개발과 설비제작, 전력공급 부문 간의 원전산업 주도권 경쟁을 촉발했고, 제도 및 기술 경로의 불안정화를 유발했다. 상황이 반전된 것은 연구개발부문이 존폐 위기로 내몰리고 설비제작부문이 자생력을 잃은 뒤였다. 미국의 감시가 지속되면서 핵무기 개발에 관여한 연구개발부문은 원전산업의 주도권을 쥘 수 없었다. 대기업들이 경쟁적으로 진출한 설비제작산업은 무모한 설비투자로 인해 구조조정의 위기에 직면했다. 결국 설비제작사인 한국중공업이 한국전력의 자회사로 편입되었고, 원전산업은 전력회사를 중심으로 수직계열화되었다. 의도하지 않은 결과지만 전력공기업집단이 형성되면서 원전 사회기술체제가 안정화되기 시작했다. 전력공기업집단으로의 통합을 계기로 기술자립 패러다임은 원전 표준화‧국산화 계획으로 전환될 수 있었다. 이후 원전 표준화‧국산화 계획을 실행하기 위한 연구개발, 설비제작, 전력공급 부문 간의 역할 분담이 이뤄지면서 원자력 행정제도 및 기술 경로도 확정될 수 있었다. 1980년대 후반 원전 설비 과잉은 발전주의적 공익성을 실현하고 원전의 사회적 지지기반을 공고히 하는 계기가 되었다. 원전 설비 과잉을 해소하는 과정에서 한국사회는 값싼 전기소비사회로 전환되었다. 나아가 원전 설비 과잉은 공기업이 값싼 가격으로 공공재를 공급하고 사회적으로는 가격인상이나 외부화된 비용의 내부화에 강하게 반발하는 발전주의적 공익성이 전력정책에 뿌리를 내릴 수 있게 해주었다. 한편 민주화 이후 반핵운동이 부상하면서 정부가 일방적으로 원전 정책을 시행하는 것이 어려워졌다. 그러나 반핵운동의 정치적 기회구조가 급격히 위축되면서 반핵운동은 지역화되기 시작했다. 이로 인해 기술추격 이후 원자력 행정 및 산업구조 개편, 방사성폐기물 관리 등을 둘러싼 조정의 정치는 관료적 협상의 형태로 전개되었다. 하지만 연구개발부문과 전력공급부문 간의 이해관계가 충돌하면서 관련 정책은 장기간 표류했다. 이와 같은 상황에서 방사성폐기물처분장 부지선정의 연속적인 실패는 연구개발부문의 거부권을 약화시킴으로써 표류하던 정책이 일괄적으로 조정될 수 있는 기회를 제공했다. 관료적 협상의 결과, 원전산업에서 전력공급부문의 지배력이 강화되었지만 연구개발부문 또한 원자력연구개발기금을 설치하여 비상업적 연구를 자유롭게 추진할 수 있는 기반을 구축할 수 있었다. 그러나 원전 사회기술체제가 재안정화되기 위해서는 신자유주의화와 민주화의 파고를 넘어야했다. 외환위기 이후 정부는 공기업구조조정의 일환으로 전력공기업집단을 해체시키려했다. 하지만 발전주의적 공익성에 대한 사회적 지지가 광범위하게 존재하여 전력공기업집단은 해체의 위기를 모면할 수 있었다. 대신 위계적으로 통합되었던 원전산업은 네트워크의 형태로 변형되기 시작했다. 한편 방사성폐기물처분장 부지선정은 지역주민들의 반발로 실패를 거듭했다. 정부의 새로운 대응전략은 반핵운동을 분할포섭하기 위한 수단으로 참여적 제도를 도입하는 것이었다. 그러나 찬반 양측의 강경파와 온건파 간의 이해관계가 엇갈리면서 참여적 제도는 분할포섭이 아닌 정책 표류를 야기했다. 정책 표류가 종결된 것은 강경파가 주도권을 재장악하고 참여적 제도를 경제적 보상을 동반한 지역 간/내 경쟁적 주민투표로 전환시킨 뒤의 일이다. 위험거래전략이 성공을 거두면서 반핵운동은 쇠퇴했고 포섭적 규제양식이 자리를 잡아갔다. 이로써 원전 사회기술체제는 재안정화되었고, 원전의 경제적 비교우위 또한 위협받지 않았다. 그러나 원전 사회기술체제의 재안정화는 에너지원의 전기화, 원전 시설의 밀집화 등 새로운 문제를 야기하며 위험과 불확실성을 증폭시키고 있다. 본 연구의 결과가 함축하는 바는 다음과 같다. 우선 발전국가의 제도적 복합성을 고려하지 않으면 사회기반산업의 형성 과정을 피상적으로 이해할 수 밖에 없다. (유사) 선도기구의 계획 합리성이 존재한다면, 그것은 정부 부처와 산하 기관, 나아가 대기업 사이의 이해관계가 조정된 결과이다. 따라서 사회기반산업을 이해하기 위한 출발점은 계획 합리성이 아닌 조정의 정치가 되어야한다. 아울러 공기업을 통한 계획의 실행은 발전주의적 공익성에 대한 사회적 지지를 광범위하게 창출했다. 발전주의적 공익성은 신자유주의화와 민주화로 인해 발전국가의 제도적 기반이 침식되는 상황에서도 사회기반산업에서 발전주의가 지속될 수 있는 토대를 제공했다. 이로 인해 사회기반산업에서의 지속가능성의 정치는 사회생태적 전환의 경로를 폭넓게 모색하는 형태가 아니라 시장창출과 기술추격을 위한 산업육성으로 전치되고 있다.This study analyzes the formative and transformative processes of the South Korean nuclear industry from the perspective of the sociotechnical regime. Through such a task, it seeks to elucidate that South Korean societys nuclear power plant (NPP) dependence is a product of the structure of a public business group-type NPP industry and of inclusive modes of regulation. Arguments commonly used to advocate the construction of NPPs such as NPPs comparative economic advantages, a continued increase in the demand for electric power, and the need to strengthen energy security overlook the fact that economic feasibility, the demand for electric power, and energy security are in themselves social and institutional products. Approaches from the existing theory of technological innovation, which find the driving force of technological catch-up in the rational long-term plans of the developmental state and of electric power companies, disregard the effect of conflicts among government ministries and subordinate organs that implement plans and of the development of nuclear weapons on the NPP industry. Studies from critical perspectives define the government and electric power companies only as the so-called NPP mafia spreading a dangerous technology without social consent, failing to take note of the diversity among them. Regardless of their perspectives on NPPs, existing studies commonly make little consideration of the conflicts inherent in a state as an institutional complex within the dichotomous framework of success myths and unjust alliances. Consequently, cases of failure such as policy failure due to misjudgments or external pressure and policy drift due to internal conflicts have become secondary, and the history of NPPs has been described selectively. In addition, technological catch-up, institutional changes, and social movements have been analyzed individually without consideration of the co-productive nature of society and technology. To overcome the limitations of existing research, the present study focuses on the contention among the research and development (R&D), manufacturing, and electric power supply sectors, with the developmental states multifaceted NPP promotion strategy as the backdrop. In addition, it tracks the effect of conflicts and compromises between the state and the anti-nuclear movement on both technological development and institutional changes. A summary of the results is as follows. The structure of the public business group-type NPP industry was a product not of government planning but of failure. The oil shock, the military security crisis, and the South Korean governments policy for the establishment and fostering of the heavy chemical industry in the early 1970s gave the governments NPP promotion strategy with a multifaceted nature. However, its multifaceted promotion strategy triggered a competition among the R&D, manufacturing, and electric power supply sectors for the initiative over the NPP industry, and institutional and technological paths therefore could not be established. The situation was reversed only after the R&D sector faced the crisis of its possible demise and the manufacturing sector lost the ability to sustain itself. Because it was involved in the development of nuclear weapons, the R&D sector could not avoid American monitoring and pressure. In the end, the Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) faced the crisis of organizational merger and abolition, and it became difficult for the R&D sector to take the initiative over the NPP industry as well. The manufacturing industry, into which large private corporations had competitively entered, faced inevitable restructuring due to reckless infrastructure investment. The resuscitation of the manufacturing industry became impossible without government support, and Korea Electric Power Corp. (KEPCO) came to serve as the governments source of funds. Consequently, Korea Heavy Industries & Construction Co., Ltd. (KHIC), a manufacturer, was reorganized as a subsidiary of KEPCO, and the NPP industry was vertically systematized, with electric power companies at the center. Although it was an unintended result, the NPP sociotechnical regime began to stabilize with the formation of the public business group in electricity. With its integration into the public business group in electricity, KEPCO had to ensure the volume or amount of work and business for the normalization of the management of KHIC. On the other hand, the KAERI established a parallel research-business model, thus preparing a stepping stone for its recovery. Consequently, there now was an occasion for the transformation of the technological self-reliance paradigm into an NPP standardization and localization plan. At first, the electric power supply sector was lukewarm about the standardization and localization of NPPs. Following its integration with the manufacturing and R&D sectors into the public business group in electricity, however, it now had an incentive to be active. As roles were divided among the R&D, manufacturing, and electric power supply sectors to implement the NPP standardization and localization plan, a nuclear power administration system and technological paths, too, could be established. The NPP sociotechnical regime began to be exposed to pressure from new changes during the latter half of the 1980s. The problem of excess NPP facilities was raised due to the limited demand for electric power. The South Korean government and KEPCO transformed the crisis of excess facilities into an opportunity to create the demand for electric power. With consecutive reductions in electricity rates as the occasion, South Korean society turned into a society of cheap electricity consumption. With the spread of developmental publicness, where public enterprises provided public goods at low prices and society strongly opposed price increases or the internalization of externalized costs, the basis of social support for NPPs became even more solid. On the other hand, with the rise of the anti-nuclear movement after the countrys democratization (1987), it became difficult for the South Korean government to implement NPP policies one-sidedly. However, the anti-nuclear movements influence decreased with the reduction of its political opportunity structure. Nor was the movement able to respond appropriately to South Koreas transition into a society of cheap electricity consumption. In the end, the anti-nuclear movement proceeded in a sporadic but explosive form, with a focus on local residents movements. Consequently, following technological catch-up, the politics of coordination surrounding aspects including administrative and industrial structure reorganization and radioactive waste management proceeded in the form of bureaucratic negotiations. However, with the collision of interests between the R&D and electric power supply sectors, related policies came to be adrift for a long time. The occasion for the termination of the policy drift was the failure to select radioactive waste disposal facility sites. Consecutive failures in selecting the sites weakened the R&D sectors veto power and provided an opportunity to adjust drifting policies wholesale. Consequently, it was possible to strengthen further the electric power supply sectors role and domination in the NPP sociotechnical regime. Instead, the R&D sector newly established nuclear power R&D funds as a compensation for its relinquishment of the parallel research-business model, thus constructing a basis for the free pursuit of non-commercial research. However, elements threatening the stability of the NPP sociotechnical regime had yet to be eradicated. Following the Asian foreign exchange or financial crisis (1997-98), the South Korean government sought to dissolve the public business group in electricity as a part of public enterprises restructuring. However, the public business group in electricity was able to avoid the crisis of dissolution because of broad social support for developmental publicness. Instead, the NPP industry, which had been integrated hierarchically, began to be transformed into a network. On the other hand, the selection of radioactive waste disposal facility sites repeatedly failed because of opposition from the local residents. The South Korean governments new counterstrategy was to introduce participatory systems as a means of dividing and ruling the anti-nuclear movement. However, with conflicts in the interests of the hard-liners and the soft-liners among supporters and opponents, participatory systems led not to division and rule but to policy drift. Policy drift was terminated only after the hard-liners took the initiative once again and changed participatory systems into competitive votes between/within diverse regions accompanied by economic compensations. The NPP sociotechnical regime could be restabilized with the subsumption of the anti-nuclear movement, and NPPs comparative economic advantages likewise were not threatened. However, the restabilization of the NPP sociotechnical regime led to new problems such as the electrification of energy sources and the densification of NPP facilities. The implications of the results of the present study are as follow. First, it is difficult to understand the formative process of South Koreas infrastructure industry without taking the institutional complexity of the developmental state into consideration. If plan rationality of quasi-pilot agencies exists, that will be a result of the coordination of the interests of not only government ministries and subordinate organs but also large private corporations. Consequently, the starting point for understanding the infrastructure industry must not be plan rationality but must be the politics of coordination. In addition, the implementation of plans through public enterprises has created broad social support for developmental publicness. Even in a situation where the institutional basis of the developmental state has weakened because of neoliberalization and democratization, developmental publicness has provided the basis for the continuation of developmentalism in the infrastructure industry. Therefore, the politics of sustainability in the infrastructure industry has been reduced to industrial policies for market creation and technological catch-up instead of creating paths for socioecological transition through the reconstruction of the sociotechnical regime.1장. 서론 1 1. 문제제기 1 2. 선행연구 검토 8 1) 기술추격과 개발조직 9 2) 원전 정책의 변동 11 3) 반핵운동과 입지정책의 변화 11 3. 이론적 배경 14 1) 사회기술체제와 거버넌스 14 2) 발전국가의 동학: 관료정치, 공기업화, 기술추격을 중심으로 21 4. 분석틀과 연구자료 29 1) 분석틀 29 2) 연구방법 및 연구자료 37 5. 논문의 시기 구분 및 논문의 구성 41 2장. 후발추격적 조건과 사회기술경로의 미결정: 1967- 1979 45 1. 불안정한 전력수급과 원전 건설 기회의 확대 45 1) 민간 화력발전의 진입과 퇴출 45 2) 1차 석유위기의 충격과 원전 건설 계획의 변경 48 2. 핵기술 병행개발의 제약과 원전산업 육성으로의 선회 57 1) 안보위기와 이중적 핵기술 도입 추진 57 2) 미국의 핵비확산 압력과 원전 추진의 위기 59 3) 신속핵선택전략으로의 전환과 원전산업 육성계획의 수립 64 3. 연구개발-설비제작-전력공급 부문 간의 원전산업 진출 경쟁 68 1) 연구개발부문: 원자력연구소의 활로와 장벽 70 2) 전력공급부문: 한국전력의 공사화와 발주방식의 변경 75 3) 설비제작부문: 대기업의 경쟁적 발전설비산업 진출 82 4) 경쟁과 타협: 설계엔지니어링 사례 84 4. 제한된 역량과 사회기술경로의 불확정 88 1) 조직적 불안정성과 기술 자립 패러다임의 한계 88 2) 대외적 압력과 제한된 자율성: 원자로 노형의 다원화 92 3장. 전력공기업집단의 형성과 원전체제의 안정화: 1980- 1986 101 1. 2차 석유위기의 이중적 효과: 원전 경제성 문제의 부상 101 2. 신속핵선택전략의 차단과 연구개발부문의 대응 106 1) 원자력연구소의 위기와 연구-사업 병행 모델의 부상 106 2) 원자력연구소의 재기와 한계: 핵연료 부문 사례 111 3. 대기업의 진입 실패와 전력공기업집단의 형성 115 1) 설비제작사의 자생력 상실과 전력공기업으로의 통합 115 2) 전력공기업 주도 원전 산업구조의 형성 122 3) 기술자립 패러다임의 원전 국산화표준화 계획으로의 전환 128 4) 원자력연구소의 설계 분야 재진출 133 4. 추격체제의 형성과 이원적 원자력 행정의 존속 137 1) 기술 추격 경로의 형성 137 2) 이원적 원자력 행정의 존속과 종속적 규제의 도입 145 4장. 연구-사업의 제도적 분리와 원전체제의 불균등발전: 1987- 1996 149 1. 값싼 전기소비사회의 형성과 발전주의적 공익성의 확산 149 1) 원전 설비 과잉과 전기요금 인하 149 2) 전기요금 인상에 대한 저항 158 2. 반핵운동의 지역화 164 3. 조정 영역의 확장과 추격체제 개편 갈등 177 1) 방사성폐기물 관리사업 주도권 경쟁 177 2) 연구개발부문의 저항과 원자력 행정 및 산업구조 개편 갈등 183 3) 지역반핵운동의 지속과 방사성폐기물 처분장 건설사업의 표류 192 4) 원자력연구개발기금의 설치와 전력공기업집단으로의 사업이관 205 4. 기술적 확장과 사회적 한계 209 1) 기술추격 범위의 확장과 보조적 규제 정비 209 2) 입지 정책의 실패와 전력 수요관리의 저발전 222 5장. 반핵운동 포섭과 혼종적 거버넌스로의 변형: 1997- 2010 232 1. 전력공기업집단의 존속과 원전 수출협력의 강화 232 1) 전력산업구조조정의 확산과 한전 분할매각 계획의 수립 232 2) 한국수력원자력의 설립과 전력공기업집단의 존속 239 3) 민자발전의 확대와 원전 수출협력의 강화 243 2. 환경운동의 제도화와 지역반핵운동의 지속 250 1) 환경운동의 성장과 정치적 기회의 확대 250 2) 방사성폐기물처분장 부지선정의 연속적 실패 256 3. 분할포섭의 정교화와 중저준위 방사성폐기물처분장 부지선정 271 1) 분할포섭 전략과 지역 간/내 경쟁적 주민투표 방안의 부상 271 2) 사회적 합의의 무산과 반핵운동의 분열 286 3) 정부 내 주도권 재편과 중저준위 방폐장 분리방안의 도입 298 4) 지역 간/내 경쟁구도 창출과 부지 유치경쟁으로의 전환 305 4. 원전체제의 재안정화와 성공의 한계 322 1) 혼종적 거버넌스의 활용 322 2) 보조적 안전규제의 지속 335 3) 녹색성장과 해외수출로의 확대 342 4) 성공의 한계: 위험과 불확실성의 증가 347 5. 한국 원전체제의 형성과 변형: 비교의 시각 357 6장 결 론 368 1. 연구결과의 요약 368 2. 연구결과의 함의 376 참고 문헌 381 부록 413 원자력발전의 현황 413 원전 경제성의 사회적 구성 416 원자로의 종류 및 핵연료주기 419 Abstract 423Docto

Imaging System for Shape Measurement of Partially-specular Object and Method thereof

이 발명은 부분 경면(Partially Specular) 물체의 표면에 빛을 조사하는 발광수단과; 부분 경면 물체의 표면에서 반사되는 빛을 통해 부분 경면 물체의 형상 정보를 측정하되, 카메라에서 광포화되는 지점과 대응하는 픽셀의 감쇄율을 조절하는 공간 광변조기(Spatial Light Modulator)를 구비하는 수광수단; 및 광포화가 일어난 픽셀들을 찾아내고 그에 대응하는 공간 광변조기의 픽셀들의 감쇄율을 제어함으로써, 광포화와 블루밍(Blooming)이 나타나지 않은 최종적인 영상 정보를 구하도록 하는 제어수단을 포함한다. 이 발명은 공간 광변조기를 통해 경면 반사 성분(Specular Lobe)의 투과율을 낮춤으로써, 부분 경면 특성을 가진 물체에 대한 광포화와 블루밍이 발생되는 것을 방지해 최종적으로 부분 경면 물체에서도 광계측이 가능하다. 따라서 이 발명은 무접촉, 빠른 계측, 높은 정밀도의 능동 광계측 방법의 장점을 유지한 상태로 그 측정범위를 부분 경면 물체까지 넓힐 수 있다

Active vision system for variable view imaging

이 발명은 작동 영역 내의 임의의 위치에 있는 미세 물체를 원하는 방향에서 바라볼 수 있도록 하는 가변 시야 능동 광학계와, 이 가변 시야 능동 광학계를 구현하기 위한 변형 거울의 표면 형상을 제어하는 방법에 관한 것이다.이 발명에 따른 가변 시야 능동 광학계는, 동일축 상에 위치하고 독립적으로 회전하여 원추 내에서 시선 방향을 결정하는 2개의 웨지 프리즘과, 상기 2개의 웨지 프리즘에 의해 변경된 시선 방향을 물체의 표면에 고정시키는 스캐닝 거울을 포함한다

영상 퀄리티 향상을 위한 능동 결상 시스템에 관한 연구

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2010.08, [ ix, 150 ]An optical imaging system has several tradeoffs between performance factors such as image resolution and the depth-of-field, and magnification and the size of the field of view. Therefore the optical system designers have had to compromise between those conflicting performance factors. In this thesis an active optical system is proposed to overcome those limitations. By using innovative optical elements recently popularized such and liquid-crystal spatial light modulator (LC-SLM) with proper image processing methods, those limitations can be overcome. In particular, a depth-of-field extension method using an LC-SLM and a deformable mirror at the pupil plane is proposed to reduce the trade-off between the image resolution and the depth-of-field. The basic idea is to divide the entrance pupil into several concentric annular rings and combining them to restore clear image digitally. Depth-of-field extension by focal plane oscillation, which was already proposed, is combined with the annular division system to enhance the depth extending performance. The images obtained by the depth extension method are found to be vulnerable to image noise and the image quality becomes degraded as the depth-of-field is more extended. To cope with this problem, depth-of-field adaptation scheme is also developed to provide the image with best quality given an arbitrary object distribution. This is to avoid obtaining blurry images due to too small depth-of-field, or noisy images due to too large depth-of-field. For this, the trade-off relationship between the depth-of-field extension range and the image quality was experimentally analyzed and a quality measure based on wavelet transform was proposed to quantify the image qualities. Also, an adaptation scheme to estimate the objects’ depth distribution and the optimal parameter for the best quality image efficiently was proposed. For an application, a microscopic zoom control system was designed using the depth-of-field adaptation con...한국과학기술원 : 기계공학전공

A Development of Fusion Sensor System using Stabilization Control for Attitude Control of Humanoid Robot

Position estimating fusion sensor system is proposed to control attitude of the humanoid robot. To apply vision sensor to control the attitude of the humanoid robot we should solve limitations of vision sensor which are low sampling frequency, estimation time delay and limited estimation range. Sensor fusion with MEMS gyro sensor can remove estimation time delay and increase sampling frequency. Stabilization control can remove limited estimation range by regulating of the vision sensor to initial position all the time. In this research, humanoid robot is modeled as one axis inverted pendulum which represents a leg of the humanoid robot