The design of the GPS Signal Acquisition Algorithm for Weak Signals

소프트웨어 기반 GPS수신기에서 신호획득 알고리즘은 중요한 신호처리 과정 중 하나다. 신호획득 과정에서 구한 코드위상과 도플러 이동된 주파수를 다음단계인 신호 추적알고리즘에 보내기 위해서는 정확하고 효율적인 신호 획득 판별 방법이 필요하다. 본 논문에서는 신호 획득 판별 방법 중 순환상관관계 값의 비를 파라미터로 설정하여 신호 획득 여부를 판별하는 방법을 사용했다. 설정한 파라미터의 오경보율과 검출확률을 통해 성능을 분석했고, 미약 신호 획득을 위한 임계치 설정 방법을 연구하였다. 그리고 분석한 임계치를 가지고 실제 GPS신호를 획득하는데 사용하였다.본 연구는 방위사업청과 국방과학연구소가 지원하는 국방위성항법특화연구센터 사업의 일환으로 수행되었습니다

Performance Analysis of In-flight Alignment Using UKF for Trajectory

In this paper, GPS aided in-flight alignment algorithm using UKF(Unscented Kalman Filter) is presented for an SDINS under large initial heading error and different trajectory. For this task, the EKF that approximates the propagation of mean and covariance accurate to first-order only is generally used. To overcome the EKF limitation, the various unscented transformations that achieve second order approximation are applied to the in-flight alignment. With a low cost MEMS IMU, the simulations are carried out at S-type and Circle-type trajectory for analyzing the performance of the proposed method. The results show that performance of UKF has a better than EKF for large initial heading error. And using S-type trajectory increase the performance of error estimates

GNSS Interference Detection using Adaptive notch filter

위성항법시스템의 활용이 증가하면서 위성항법시스템의 성능을 저하시키는 원인 중 하나인 전파간섭 신 호에 대한 연구의 필요성이 높아지고 있다. 전파간섭 신호의 영향에 강인하고 위성항법시스템의 항법해 정확도를 높이기 위해서는 전파간섭 신호원을 검출하고 전파간섭 영향을 완화시키는 방법에 대한 연구 가 필요하다. 이를 위해서 본 논문에서는 적응 노치 필터를 이용하여 협대역 단일주파수 전파간섭 신호 (single-tone CWI)와 다중주파수 전파간섭 신호(multi-tone CWI)를 검출하기 위한 알고리즘을 구현하 고 시뮬레이션을 통해 검출하고 결과를 분석하였다. In this paper, an adaptive IIR notch filter structure based on a low-complexity time domain approach and the interference detection algorithms is employed to track single-tone CW and multi-tone CW interference signal. The center frequency of the interference is detected using the adaptive lattice IIR notch filter. Theoretical analysis and simulation are carried out to show the feasibility and performance estimation of the proposed methods.DAPA/ADD/NGRC(국방위성항법특화연구센터