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Design of a behavior-based controller using a novel camera head and its application to service robots

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2001.8, [ vii, 69 ]한국과학기술원 : 전기및전자공학전공

Pharmaceutical composition for preventing or treating muscle weakness diseases comprising Butylpyridinium or derivatives thereof

본 발명은 부틸 피리디늄(Butylpyridinium), 이의 유도체, 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 포함하는 근원세포(myoblast)의 분화 촉진용 조성물, 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학 조성물, 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 개선용 식품 조성물, 근력강화용 조성물 및 근력 강화용 사료 또는 사료 첨가제에 관한 것이다. 또한,본 발명은 부틸 피리디늄(Butylpyridinium), 이의 유도체, 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 이용한 근원세포의 분화 촉진 방법, 분화된 근원세포의 제조방법 및 근력 약화 관련 질환의 치료방법에 관한 것이다.open국

PHARMACEUTICAL COMPOSITION FOR PREVENTING OR TREATING MUSCLE WEAKNESS-RELATED DISEASES, CONTAINING BUTYLPYRIDINIUM OR DERIVATIVE THEREOF

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PHARMACEUTICAL COMPOSITION FOR PREVENTING OR TREATING MUSCLE WEAKNESS-RELATED DISEASES, CONTAINING BUTYLPYRIDINIUM OR DERIVATIVE THEREOF

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PHARMACEUTICAL COMPOSITION FOR PREVENTING OR TREATING MUSCLE WEAKNESS-RELATED DISEASES, CONTAINING BUTYLPYRIDINIUM OR DERIVATIVE THEREOF

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Composition for preventing of treating muscle weakness diseases comprising sobrerol

본 발명에 따른 소브레롤 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염은 근원세포의 분화를 촉진하여 근관을 형성할 수 있으므로 근육 약화를 방지할 뿐만 아니라, 효과적으로 근육 기능을 개선할 수 있다. 따라서 이를 포함하는 약학 조성물은 근육 약화 관련 질환의 예방 또는 치료에 유용하게 사용될 수 있다.국

METHOD AND KIT FOR DIAGNOSIS OF MUSCLE WEAKNESS DISEASES USING BLOOD BIOMARKER

본 발명은 겔솔린 (Gelsolin) 및 테트라넥틴 (Tetranectin)의 발현 수준을 측정하는 제제를 포함하는 근력 약화 관련 질환 진단용 조성물, 키트 및 이를 이용한 근력 약화 관련 질환의 진단방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 근력 약화 관련 질환 진단용 조성물, 키트 및 진단방법에 따르면, physical test, 방사선 촬영 등의 방법과 달리 손쉽게 분자 진단을 통해 근력 약화 관련 질환의 빠른 진단이 가능하여 근력 약화 관련 질환의 치료 효능을 높이면서 근력 약화 관련 질환을 체계적으로 관리할 수 있다.국

Pharmaceutical composition for preventing or treating muscle weakness diseases comprising Acecainide or derivatives thereof

본 발명은 아세카이니드(Acecainide) 또는 이의 유도체인 프로카인아마이드(Procainamide), 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염을 포함하는 근원세포(myoblast)의 분화 촉진용 조성물, 아세카이니드(Acecainide)또는 이의 유도체인 프로카인아마이드(Procainamide), 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염을 체외 근원세포에 처리하는 단계를 포함하는 근원세포의 분화 촉진방법, 아세카이니드(Acecainide) 또는 이의 유도체인 프로카인아마이드(Procainamide), 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염을 체외 근원세포에 처리하여 근원세포를 분화시키는 단계를 포함하는 분화된 근원세포의 제조방법, 아세카이니드(Acecainide) 또는 이의 유도체인 프로카인아마이드(Procainamide), 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염을 포함하는 근육의 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물 및 근육의 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 개선용 식품 조성물, 아세카이니드(Acecainaid) 또는 이의 유도체인 프로카인아마이드(Procainamide), 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염을, 이를 필요로 하는 개체에게 투여하는 단계를 포함하는, 근육의 근력 약화 관련 질환의 치료방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 아세카이니드(Acecainide) 또는 이의 유도체인 프로카인아마이드(Procainamide)는 근원세포의 분화를 촉진하여 근관을 형성할 수 있으므로 근육 약화를 방지할 뿐만 아니라, 효과적으로 근육 기능을 개선할 수 있다. 따라서 이를 포함하는 약학적 조성물은 근육 약화 관련 질환의 예방 또는 치료에 유용하게 사용될 수 있다.open국

Pharmaceutical composition for preventing or treating muscle weakness diseases comprising floxacin-based compounds

본 발명은 플록사신(floxacin) 계열의 화합물 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 포함하는 근원세포(myoblast)의 분화 촉진용 조성물, 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학 조성물, 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 개선용 식품 조성물, 근력 강화용 조성물 및 근력 강화용 사료 또는 사료 첨가제에 관한 것이다. 또한,본 발명은 플록사신(floxacin) 계열의 화합물 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 이용한 근원세포의 분화 촉진 방법, 분화된 근원세포의 제조방법 및 근력 약화 관련 질환의 치료방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 플록사신 계열의 화합물 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염은 근원세포의 분화를 촉진하여 근관을 형성할 수 있으므로 근육 약화를 방지할 뿐만 아니라, 효과적으로 근육 기능을 개선할 수 있다. 따라서 이를 포함하는 약학 조성물은 근육 약화 관련 질환의 예방 또는 치료에 유용하게 사용될 수 있다.open국