동심환형 Swirl injector에서의 Swirl number에 대한 새로운 관계식의 제안 및 수치적 분석

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 공과대학 기계항공공학부, 2017. 8. 도형록.Gas turbine combustors using lean-premixed combustion often utilizes a swirling flow to generate a central-toiroidal recirculation zone (CTRZ) for flame stabilization. The characteristics of a CTRZ, such as the volume of a CTRZ, can be predicted by the swirl number at the combustor inlet (or the exit of the swirl injector). In the present study, a new numerical model for the swirl number is derived to estimate the swirl number at the end of a swirl-injector pipe, especially for the pipe with a variable cross-sectional area, where existing formulas cannot be applied accurately. First, a new one-dimensional model to predict the swirl decay rate is proposed to estimate the swirl intensity at the end of the swirl injector. Next, the proposed model is validated with the CFD simulations in various swirl injectors. As a result of validation, the proposed model is confirmed to be in good agreement with the results in CFD simulations. In Chapter 4, the variation of decay rate of swirl with the factors affecting the swirl is analyzed through the proposed model. It is found that the decay rate of swirl decreases as the inlet Reynolds number increases and initial swirl intensity decreases. It is also has been shown that a straight annular pipe can minimize the decay rate of swirl when having a specific the ratio of inner radius to outer radius of a swirl injector. This value is estimated as about $0.35$ according to the proposed model. It is expected that the proposed model of variation of swirl number is very useful for the selection of appropriate swirler to obtain the desired swirl number in swirl injectors.Chapter 1 Introduction 1 1.1 Motivation and objectives 1 1.2 Previous studies and background 5 Chapter 2 A new one-dimensional model for streamwise evolution of swirl number 9 2.1 Reynolds transport theorem (RTT) 11 2.2 Non-dimensionalization 15 2.3 Description of the tangential wall shear stresses 15 2.4 Verification of model for mean azimuthal velocity using a laminar flow 22 2.5 Description of the eddy viscosity 25 2.6 A new model for swirl number in turbulent flows 30 Chapter 3 Validation of the proposed model for the swirl number 34 3.1 Validation in a straight coannular swirl injector 35 3.2 Validation in a coannular swirl injector with variable cross-sectional area 38 3.3 Validation in a coannular swirl injector connected to a swirlstabilized burner 40 Chapter 4 Application of a new model 44 4.1 Selection of the proper swirler in a swirl-stabilized burner to produce the desired flow 44 4.2 Variation of swirl decay rate with the ratio of the inner radius to the outer radius in swirl injectors 47 4.3 Variation of swirl decay rate with inlet Reynolds number 49 4 4 Variation of swirl decay rate with the initial swirl intensity 50 Chapter 5 Conclusion 52 초록 60Maste

근전도 신호를 통한 굴신예측을 이용한 1자유도 무릎관절용 외골격 로봇의 안정한 자유운동 구현

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2016. 2. 조규진.Control system design of exoskeleton type robots is basically different to that of conventional or industrial robots which requires robust motion control. Exoskeleton type robots always interact with human during achieving its own goal, so designing control system of exoskeleton type robot must encounter important issues such as ensuring safety, adaptive and robust performance. Exoskeleton type robots can roughly classified into three categories according to its purpose or target performance, assistance, rehabilitation and human-power augmentation. If attention is narrowed on powered-exoskeleton which has at least one actuator, the common requirement of the each types of exoskeleton to achieving its target performance is to make the exoskeleton interacts with human as if the exoskeleton system acts like desired virtual environment. For example, exoskeleton for assistance of raising arm should have environment which push the human arm upward so that it can assist desired raising motion of human arm. The virtual environment which the exoskeleton simulates could be combination of realistic mechanical system, or any virtual characteristics which actually do not exist in real world. This requirement of rendering virtual environment is common issue on haptics technology which has purpose on transparently simulating virtual environment to human operator. Haptic display have a limitation about rendering virtual environment on two extremes, high impedance and low impedance environments. For given haptic device, when haptic display render hard surface or free motion, It is impossible to render complete hard surface or free motion. It is previously investigated by many researchers that its higher and lower boundary can be written in relatively simple formula which includes system characteristics. This range of rendering is important indicator of evaluation of haptic display performance. Exoskeleton type robots have advantage in gathering extra information from biosignal which enable the system to estimate or predict human movement because exoskeleton usually rigidly bind to human. This paper proposes triggering algorithm using surface electromyography(sEMG) signal for improving performance of haptic display during free motion on admittance-controlled 1DOF exoskeleton. Within the framework of haptics, The purpose of this research is expanding lower impedance boundary of virtual environment by implementing triggering algorithm using sEMG signal. For avoiding complexity caused by including human model, this triggering algorithm is driven by simple pattern-recognition of sEMG signal, not by quantitative evaluation of the signal. Two-port absolute stability criteria is considered for designing the exoskeleton control system so that it guarantees stability with arbitrary characteristics of human operator and virtual environment. The limitations of conventional haptic display to implement free motion and the concept of the triggering algorithm is illustrated. The performance of proposed algorithm is presented by simulation results and experimental results.1.Introduction 1 2.Device Design and Properties 4 2.1 System Description. 4 2.2 Dynamic Characteristics Estimation 6 3.Control System Design 7 3.1 Network Model of Haptic Display 7 3.2 Passivity and Llewellyns Stability Criteria 8 3.3 sEMG Prediction Model and Processing. 10 3.4 Design of Control Algorithm using sEMG 11 4.Simulation and Experiment Results 16 4.1 Control Algorithm Validation with Simulation 16 4.2 Control Algorithm Validation with Experiment 20 5.Conclusion 24 Bibliography 27 국문 초록 29Maste

Curing behaviors and coating performance of UV curable epoxy acrylate coatings for wooden flooring

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :임산공학과,2004.Maste

Development of the Design Principles of Infantry Combat Training Using Mixed Reality

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 사범대학 교육학과(교육공학전공), 2024. 2. 임철일.4차 산업혁명의 혁신적 기술에 기반한 네트워크와 통신수단의 발달로 안보 환경에 변화가 일어나고 있다. 주요 변화 중 하나로 다양하고 소규모적인 무력행위가 증가하고 있으며, 이에 따라 기존 대부대에 의한 전략 및 작전술 차원의 대응보다 소부대에 의한 다양하고 효과적인 대응의 중요성이 강조되고 있다. 변화하는 양상에 맞추어 세계 각국은 효과적, 효율적인 소부대전투기술 교육훈련을 위해 노력하고 있다. 현재 우리 군은 효과적, 효율적인 소부대전투기술 교육훈련 진행에 여러 가지 제한사항을 가지고 있다. 첫째, 국토의 도시화로 교육훈련장 조성이 제한된다. 둘째, 민원 및 안전사고의 문제로 적극적인 교육훈련 진행이 제한된다. 셋째, 제한된 예산으로 교탄, 교보재, 유류 등의 사용이 유한하여 풍부한 교육훈련 진행이 제한된다. 넷째, 적 구현의 한계로 다양하고 실전적인 상황조성이 제한된다. 이에 대한 극복방안으로 확장현실 기술의 소부대전투기술 교육훈련 활용이 주목받고 있다. 확장현실 기술은 가상으로 환경을 조성하기 때문에 사용자의 실수를 용납하여 주며, 위험한 상황에서의 대응 행동을 연습할 수 있게 해준다. 또한 초기 환경구축 비용과 유지 및 보수 비용을 제외하면 훈련 진행에 있어 필요한 비용이 거의 없어 얼마든지 교육훈련을 실시할 수 있다. 특히, 혼합현실 기술은 사용자를 특정 공간에 고정시키지 않고 실전과 같은 신체부하를 부여하며 가상 이미지와 상호작용할 수 있게 하기 때문에 소부대전투기술 교육훈련처럼 움직임이 많은 교육훈련 목표 달성에 효과성을 보장할 수 있다. 우리 군은 이전에도 마일즈 장비 활용, 페인트탄 활용, ID 패널 활용 등 적이 없는 교육훈련의 제한사항을 극복하기 위한 여러 가지 노력을 해온바 있다. 하지만 초기에 높았던 관심이 낮아지면 관련 장비들은 애물단지가 되고, 단지 그때뿐인 교육훈련 방안이 되기 일쑤였다. 본 연구는 그에 대한 원인을 효과적, 효율적인 교육훈련 진행을 위해 교육훈련 전 – 중 – 후에 이루어져야하는 지침을 반영한 설계원리의 부재로 보고 이를 개발하는 것을 목표로 설정하였다. 선행문헌 연구, 사용자 인터뷰를 통해 초기 설계원리를 개발하여 10개 설계원리와 23개 상세지침을 도출하였고, 2차에 걸친 전문가 타당화를 통해 내적 타당성을 확보하였다. 외적 타당성 확보를 위해 설계원리에 기반한 프로토타입을 개발하였으며, 사용자들이 이를 토대로 소부대전투기술 계획을 작성한 이후, 이전 계획과 비교하여 설문을 작성하였고, 심층 면담을 실시하였다. 최종적으로 전문가 타당화와 사용자 반응평가 결과를 반영하여 13개 설계원리와 38개 상세지침으로 구성된 설계원리를 개발하였다. 본 연구는 아직 군 교육훈련에 도입되지 않은 혼합현실 기술의 활용에 대한 설계원리를 개발하는 것을 목적으로 하였다. 따라서 가상현실, 증강현실 기술의 군 교육훈련 적용 사례와 혼합현실 기술의 다른 교육 맥락에서의 적용 사례를 통해 설계원리에 반영해야할 사항을 도출하였다. 가상현실, 증강현실과 다른 혼합현실의 차별성과 다른 교육 맥락과 다른 군 교육훈련 맥락의 차별성을 반영하고자 노력하였다. 혼합현실 기술을 소부대전투기술 교육훈련에 도입하고자 하는 의지를 정책을 통해 확인하였고, 이를 위한 수업 설계원리를 개발함으로써 기술의 발전에 뒤처지지 않는 교수설계 전략 수립을 위한 연구라는 점에서 의의를 갖는다.Changes are taking place in the security environment due to the development of networks and communication means based on the innovative technologies of the Fourth Industrial Revolution. As one of the major changes, various and small-scale armed actions are increasing, and accordingly, the importance of various and effective responses by small units is being emphasized rather than the strategy and operational skill level response by large units. Countries around the world are striving for effective and efficient small unit combat training in line with the changing patterns. Currently, the Korean military has various restrictions on effective and efficient small unit combat training. First, the creation of a training site is limited due to urbanization of the country. Second, active training proceedings are limited due to problems with civil complaints and safety accidents. Third, due to the limited budget, the use of educational ammunition, materials, and oil is limited, so the progress of abundant training is limited. Fourth, the creation of various and practical situations is limited due to the limitations of the implementation of the enemy. As a way to overcome this, the use of training on small unit combat technology of extended reality technology is attracting attention. Because it creates an environment virtually, extended reality technology tolerates users' mistakes and enables them to respond to dangerous situations. In addition, except for the initial environmental construction cost and maintenance cost, there are few costs required to proceed with the training, so training can be conducted as much as possible. In particular, since mixed reality technology allows users to interact with virtual images without fixing them in a specific space, it can ensure effectiveness in achieving moving educational and training goals like small unit combat training. The Korean military has made various efforts to overcome the limitations of training, such as the use of Miles equipment, paint bullets, and ID panels. However, when the initial interest decreased, the related equipment became a challenge. The purpose of this study was to develop the design principle that reflects the guidelines that should be taken before, during, and after training for effective and efficient training. Through prior literature research and user interviews, initial design principles were developed to derive 10 design principles and 23 detailed guidelines, and internal validity was secured through two rounds of expert validation. A prototype based on design principles was developed to secure external validity, and after users prepared a small unit combat training plan based on this, a questionnaire was prepared by comparing it with the previous plan and an in-depth interview was conducted. Finally, a design principle consisting of 13 design principles and 38 detailed guidelines was developed by reflecting the results of expert validation and user response evaluation. This study created a design principle for the use of mixed reality technology that has not yet been introduced into military training. Therefore, matters to be reflected in the design principles were derived through cases of military training of virtual reality and augmented reality technology and cases of application of mixed reality technology in other educational contexts. We tried to reflect the differentiation between virtual reality, augmented reality, and mixed reality, and differentiation between other educational contexts and military training contexts. The will to apply mixed reality technology into small unit combat training was confirmed through policies, and by developing instructional design principles for this, it is significant in that it is a study to establish an instructional design strategy that does not lag behind the development of technology.목차 I. 서론 1 1. 연구의 필요성 및 목적 1 2. 연구문제 6 II. 이론적 배경 7 1. 혼합현실의 특성과 교육적 활용 7 2. 보병 소부대전투기술 교육훈련의 특성 16 III. 연구방법 20 1. 설계원리 개발 22 2. 내적 타당화 23 3. 외적 타당화 24 Ⅳ. 연구결과 28 1. 초기 설계원리 개발 28 2. 내적 타당화 32 3. 외적 타당화 45 4. 최종 설계원리 개발 57 Ⅴ. 결론 및 논의 60 1. 논의 60 2. 결론 및 제언 62 참고문헌 65 부록 68 Abstract 92석

질환모델동물을 이용한 염증성 질환에서 histone deacetylase 의 역할에 관한 연구

Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :수의학과 수의병리학 전공,2003.Docto

한국 산업의 상류성 측정에 관한 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 경제학부, 2014. 2. 김영식.본 연구는 최종재를 생산하기까지 다양한 산업 군(群)이 복잡하게 얽혀있는 이른바 생산 사슬 (Production Chain) 내에서 각 산업들의 평균적인 위치를 보여줄 수 있는 지표인 상류성 (Upstreamness) 을 측정하는 기존의 이론을 소개하고 이를 바탕으로 과연 상류성이 한국 산업의 경우 어떻게 나타날 것인가를 분석하고 있다. 이 연구는 한국은행에서 열람할 수 있는 소분류 산업 연관표를 이용하여 2003년부터 2011년까지 (단, 2004년 제외) 총 168개 부문의 산업별 상류성을 측정해 시간의 흐름에 따른 추이를 알아봄과 함께 산업의 특성을 나타낼 수 있는 몇 가지 계수와 상류성 간의 상관관계 또한 살펴보았다. 분석 결과에 따르면 원자재를 생산하는 산업의 상류성이 상대적으로 높게 나타나는 경향을 보이며 반대로 최종소비자와 거래하는 제조업이나 서비스업의 경우 상대적으로 낮게 나타남을 알 수 있다.목 차 제 1 장 서 론 ---------------------------------- 1 제 2 장 선행연구 ------------------------------- 3 제 3 장 모형 및 측정 --------------------------- 5 제 1 절 폐쇄경제 모형 ------------------------ 5 제 2 절 개방경제 모형 ------------------------ 8 제 3 절 자료 -------------------------------- 10 제 4 절 측정 및 결과 ------------------------ 12 제 5 절 상관관계 --------------------------- 14 제 4 장 결론 -------------------------------- 18 참고문헌 ----------------------------------- 20 부록 --------------------------------------- 22 Abstract ------------------------------------28 표 목 차 [표 1] 우리나라 산업 연관표 작성 현황 ------------------ 11 [표 2] 총 산출액 규모 별 상류성 평균 및 표준편차 -------- 14 [표 3] 2011년 한국 산업 중 상류성 상위/하위 30위 ------- 15 [표 4] 상류성과 계수들 간 상관관계 -------------------- 18 [표 5] 상류성 상위 30위 추이 (2008 ~ 2011) ------------- 22 [표 6] 상류성 상위 30위 추이 (2003 ~ 2007) ------------- 23 [표 7] 상류성 하위 30위 추이 (2008 ~ 2011) ------------- 24 [표 8] 상류성 하위 30위 추이 (2003 ~ 2007) ------------- 25 [표 9] 2011년 상류성 측정 결과 ------------------------ 26 그 림 목 차 [그림 1] 단순화한 자동차 생산 사슬 -------------------- 1 [그림 2] 2003년 ~ 2011년 평균 상류성 및 표준편차 추이 - 14Maste

Casealpinia sappan에서 분리된 항산화제 Hematein의 항동맥경화작용

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :수의학과 수의병리학전공,2000.Maste

chANG 펩티드의 엔지오제닌 저해기작에 관한 연구

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