(An) empirical study on the supplier selection with supply risk management in EPC project

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 프로페셔널MBA, 2018.2,[iii, 27 p. :]오늘날 EPC산업의 경쟁이 치열한 가운데, EPC프로젝트의 성공을 위해서는 공급사슬 위험관리에 대한 역량 강화 중요성이 증가하고 있지만, 구매비용 절감에 대해서만 지나친 강조로 인해 기업들은 위험에 더욱 노출되는 상황이다. 본 논문은 EPC 주요자재에 대한 위험분석을 통해 위험 분포와 우선순위 확인하고 위험을 분류하였다. 위험에 영향을 미치는 독립변수들을 확인하여 다중회귀분석을 통해 위험관리의 가설들을 검증하였다. 본 연구결과로 위험을 고려한 공급자 선정을 통한 공급사슬 위험관리가 가능하다는 결론을 제시하였다.한국과학기술원 :프로페셔널MBA

A load independent wireless power transfer system with high efficiency for battery charger

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부, 2017.2,[i, 35 p. :]본 논문은 저전력 상황에서의 무선전력전송에 관한 것이다. 부하에 무관한 특성을 가진 새로운 구조를 이용하여 전체 시스템 효율을 극대화시킨 내용이 포함되어 있다. 제안하는 구조는 수신부의 공진단에서 2개의 커패시터(Capacitor)를 교번으로 사용하여 부하에 에너지를 전달하는 것이 특징이다. 이러한 방식을 통해서 송신부로부터 수신부의 공진단으로 에너지를 전달하는 과정과 수신부의 공진단으로부터 부하(Load)로의 에너지를 전달하는 과정을 완전히 독립적으로 분리시킬 수 있다. 또한 이 논문에는 제안하는 시스템을 구현하기 위해 필요한 새로운 방식의 전압 첨두 탐색기(Voltage Peak Detector), 공진형 컨버터(Resonant Converter), 그리고 영전류 검출 회로(Zero Current Sensing Circuit) 없이 전류 불연속 동작(Discontinuous Current Mode) 이 가능한 스위치에 대한 내용도 포함하고 있다.한국과학기술원 :전기및전자공학부

카메라-4D 레이더 기반 자율주행차량의 벡터 맵 SLAM 연구

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 미래자동차학제전공, 2024.2,[vii, 89 p. :]Today, many companies and institutions are conducting research on autonomous driving and are about to be commercialized. In most cases, GPS is used to estimate the global localization for autonomous driving, but when GPS is used alone, there are problems that do not operate in environments such as multipath phenomena, signal rejection by high buildings, and tunnels. Therefore, to complement this, a vector map containing lane information for ego vehicle localization is essential. When creating a map, camera, LiDAR, and radar, which are representative visual sensors, are used. While most mapping algorithms are dependent on LiDAR, but its high cost poses a barrier to commercialization. Moreover, the creation of vector maps necessitates a considerable amount of time and effort. Consequently, this research aims to develop a real-time vector map SLAM with lane information utilizing cost-effective camera sensors and the 4D radar sensor which is currently under the spotlight. In the first research chapter, an 4D radar dataset in urban areas with various odometry sensors and calibration method will be proposed. In the second research chapter, monocular visual odometry using the Dynamic Objects Removal Mask (DORM) is proposed to enhance robustness in dynamic environments and improve performance. In the third research chapter, loop detection and pose graph optimization are conducted based on the 4D radar data and the generated vector map, aiming to minimizing trajectory drift errors.한국과학기술원 :미래자동차학제전공

락토바실러스로부터 젖산 및 폴리젖산을 생산하기 위한 대사공학적 연구

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생명화학공학과, 2013.8, [ v, 48 p. ]Arabic date, which is overproduced in Saudi Arabia, is mostly composed of sugars (70 ~ 80 wt%) that can be easily converted to lactic acid by lactic acid bacteria without complicated pretreatments. However, most studies on lactic acid fermentation from Arabic date juice have been limited to batch fermentation with medium optimization, and have not focused on industrially-relevant fed-batch process. In this study, we report the development of fed-batch fermentation process by using kinetic model for the efficient production of lactic acid to a high concentration from Arabic date juice. First, batch fermentation of Lactobacillus rhamnosus on Arabic date juice was conducted, and its kinetic model was built to quantita-tively understand the fermentation characteristics. Also, we developed a quick and simple method for building a kinetic model in EXCEL spread sheet which does not require com-plicate computational languages. This method can solve a series of differential equation, and find the best fitting parameter set in short time. Thanks to this method, the kinetic models of batch fermentation and fed-batch fermentations were built. Finally, the fed-batch kinetic model allows feed-forward control of substrate concentration during the feeding, which resulted in the production of 171 g/L of lactic acid with the productivity and yield of 1.58 g/L h and 87%, respectively. After building a robust lactic acid system, production of lactic acid containing polymer in Lactobacillus was carried out. Although the results are not clear and impressive, it is good enough to report that Lactobacillus has great potential for one-step PLA producing strain, and the following strategies are helpful on further improving.한국과학기술원 : 생명화학공학과

Lidar Point Cloud Noise Removal Method and Device

본 발명은 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라이다 포인트 클라우드의 환경적 특성은 남기고 강설 및 강우 환경에서 취득한 라이다 포인트 클라우드 노이즈만을 실시간으로 제거함으로써 라이다의 활용을 극대화시키기 위한 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다

Defect Free Thin SiO2 Thermally Grown On Silicon For Mega Bit DRAM Capacitor

본 논문은 국책사업인 4Mbit DRAM project의 일환으로 이루어진 것임