(Measurement of 6-degree-of-freedom motions of rigidbodies using a 3-facet mirror)

본 발명은 반사체를 이용한 미소 6자유도 운동 측정 장치에 있어서, 반사체를 이용하여 측정대상물체의 6자유도 변위를 쉽고 정밀하게 측정할 수 있고, 고속운동하는 측정대상물체의 변위를 용이하게 측정할 수 있으며, 정밀도가 우수한 6자유도 운동측정장치를 제공토록 하는 것을 특징으로 하는 반사체를 이용한 미소 6자유도 운동 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이저 광원으로 부터 진행하는 레이저 광선을 이용하여 측정 대상물의 6자유도 운동을 측정하는 장치에 있어서, 상기 측정대상물에 고정되며 상기 레이저광선을 3방향으로 반사시키는 삼각뿔 형상의 삼면반사체와, 상기 삼면반사체의 운동에 따라 그 표면에 맺히는 레이저 광점의 위치와 강도를 측정하여 출력신호를 제공하는 3개의 위치 검출기와, 상기 3개의 위치검출기로부터 출력되는 레이저 광점의 위치와 강도를 이용하여 상기 삼면반사체의 6자유도를 분석하는 제어부를 포함하는 6자유도 운동측정장치가 제공된다.반사체, 6자유도, 레이저, 위치검출

(Stacked optical swing arm for measuring6-degrees-of-freedom motions of hard disk drive slider)

본 발명은 하드 디스크 드라이브 슬라이더의 6자유도 동적특성을 정확하게 측정하기 위해 2단 스윙암 광학계를 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 레이저광선 주사장치(120)로부터 주사된 레이저광선을 이용하여 하드 디스크 드라이브의 슬라이더(20)의 6자유도 운동을 측정하기 위한 스윙암 광학계에 있어서, 상기 슬라이더(20)의 상면에 고정되는 삼각뿔 형상의 삼면반사체(110)와, 상기 레이저광선이 상기 삼면반사체(110)의 상부 꼭지점으로 입사되도록 레이저광선의 광로를 형성하는 적어도 한 개 이상의 반사체(151, 152)와, 상기 삼면반사체(110)로부터 반사된 3갈래의 레이저광선의 진행방향에 각각 설치되는 3개의 위치검출기(131, 132, 133)와, 상기 3개의 위치검출기(131, 132, 133)로부터 검출된 레이저광선의 강도분포의 무게중심 및 상기 삼면반사체(110)의 6자유도를 분석하는 제어부(160) 및, 하단의 선단부에 상기 슬라이더(20)가 고정되고 상단의 상부에 형성된 상기 레이저광선의 광로가 상기 삼면반사체(110)의 상부 꼭지점으로 입사되도록 형성된 2단 스윙암(140)을 포함하는 슬라이더의 6자유도 운동을 측정하기 위한 스윙암 광학계가 제공된다

(Transparent cap for underwater robot localizationsystem)

본 발명은 레이저 스캐너에서 조사되는 레이저광의 일부분이 투명창에서 정반사되어 재귀반사체에서 반사되는 광으로 오인되지 않도록 함으로써, 이동체의 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 하는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 투명창을 제공하는 데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치를 인식할 수 있도록, 경사각 센서와, 재귀반사체와, 레이저 스캐너 및, 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 상기 레이저 스캐너를 수중에서 물과 격리시키도록 설치되는 투명창에 있어서, 상기 투명창의 내부면은 입사되는 레이저광의 일부분이 정반사되어 상기 레이저 스캐너에 재입사되지 않도록 경사져 있고, 외부면은 굴절되어 투과된 레이저광이 상기 내부면 입사전의 레이저광과 평행하게 재굴절되어 수중을 통해 상기 재귀반사체에 입사되도록 상기 내부면과 평행하지 않게 경사져 있는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 투명창이 제공된다. 이동체, 수중, 반사체, 레이저, 투명창, 반사광, 입사

세로짜기를 위한 라틴 알파벳 제목용 활자체 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 디자인학부 디자인전공, 2015. 2. 김경선.현대 한글 타이포그래피는 근대 인쇄술의 유입과 함께 라틴 알파벳 권역의 타이포그래피 용법(이하 서구 타이포그래피 용법으로 통칭)의 영향을 지대하게 받았다. 개항 이후 한글 타이포그래피는 한글 고유의 논리가 전제되지 않은 상황 속에서 쓰기 방향이 우종서에서 좌횡서로 바뀌었으며 이를 계기로 문장부호와 띄어쓰기와 같은 기존의 한글의 사용법에서 찾아볼 수 없는 요소들이 개입되는 등 적극적으로 서구 타이포그래피의 규율을 따르는 근대화를 겪게 된다. 훈민정음의 창제 이후 400여 년 동안 세로방향으로 쓰이던 관례에도 불구하고 불과 60여 년 사이에 한글의 사용은 전면 가로쓰기에 맞춰지게 되었다. 이는 한글의 기계화, 표준화를 위해선 불가피한 선택이었음에도 불구하고 이 과정을 거치면서 한글 타이포그래피에는 문제점과 오류들이 산재하게 된다. 근래, 본문에서 이탤릭에 대응하는 인용 및 강조를 위한 흘림체 적용 연구 및 한글 활자체에 어울리는 문장부호 연구 등 과거의 근대화 과정에서 발생했던 문제점들과 오류들을 한글의 역사적 자산 내에서 해결하려는 노력이 보이고 있으나, 여전히 그 방향과 태도는 서구 타이포그래피 요소에 일대일로 대응될 수 있는 요소를 갖추려는 것에 한정되어 있으며 오랫동안 세로쓰기에 맞게 정형되어온 한글 활자체의 형태·구조적 특징에도 어긋나는 등 근원적 한계를 가지고 있다. 세로짜기는 한글 타이포그래피가 가지고 있는 대표적인 특징적 요소이지만 서구 타이포그래피 용법의 내면화를 통해 점차 잊혀지고 심지어 금기시되기에 이르렀다. 본 연구는 서구 타이포그래피 용법의 유입으로 인한 한글 타이포그래피 용법의 변화와 그로 인한 문제점을 쓰기 방향의 변화를 중심으로 살펴보고 이전까지의 타이포그래피 용법의 수용과정을 거꾸로 뒤집어보도록 한다. 한글 타이포그래피의 양식에 서구 타이포그래피를 대응 시려는 시도로써, 다시 말해 세로짜기를 위한 라틴 알파벳 제목용 활자체 연구를 진행한다. 이러한 시도의 목적은 타이포그래피 용법의 발전과 수용에 있어 일방적인 자세와 환경에 관한 전환적 발상의 개입으로 인한 한글 타이포그래피 용법을 둘러싼 인식의 환기에 있다.국문 초록 3 그림 목차 8 표 목차 11 서문 1.1.연구 배경과 목적 14 1.2.연구 방법 및 범위의 제한 15 1.3.용어 정의 16 1. 근대 이전 한글 타이포그래피 용법 22 1.1.정음과 한자의 관계 22 1.2.한글 활자체의 변천 양상 24 1.3.강조와 인용의 용법 26 2.서구 타이포그래피 용법의 수용으로 인한 한글 타이포그래피 용법의 변화 30 2.1.근대 서구와의 접촉을 통한 한글의 탄생 30 2.2.한글 타이포그래피 용법에 미친 선교사 집단의 영향 31 2.3.한글에 수용된 서구 타이포그래피 용법 32 2.3.1.가로쓰기 32 2.3.2.문장부호 34 2.3.3.장체 34 2.3.4.띄어쓰기 35 2.4.근대 한글이 맞이한 상황적 한계 36 3.서구 타이포그래피 용법의 수용으로 인한 한글 타이포그래피의 문제점과 문제 해결을 위한 노력 40 3.1.문장부호 40 3.2.가짜 장체 41 3.3.마이너스 자간 42 3.4.가짜 이탤릭 43 4.가로짜기의 한글의 한계 및 세로짜기의 장점 48 4.1.구조상의 한계 48 4.1.1.시각흐름선의 불일치 49 4.2. 한글 세로짜기의 가능성 51 4.2.1.편집디자인에서 한글 세로쓰기의 장점 51 4.2.2.새로운 문자생활 환경에서의 세로쓰기 52 4.2.3.전통과 실용성의 조화: 일본의 경우 53 5.한글 세로쓰기의 난제들 58 5.1.한글 기계화 58 5.1.1.주체들의 생각 59 5.1.2.타자기 개발과정 61 5.2.기술의 발달 65 5.2.1.유니코드 66 5.2.2.Ubantu 66 5.2.3.CSS3 68 5.2.4.PUB 69 5.2.5.디지털 매체에서 세로쓰기 적용사례 70 5.3.외래어 표기 74 5.3.1.근대화 이전 74 5.3.2.근대화 이후 75 6.작업 연구 80 6.1.연구 작업의 목적과 의의 80 6.2.세로로 쓰인 라틴 알파벳 활자체의 사례 81 6.3.라틴 알파벳 활자체의 구조와 세로짜기 시 문제점 82 6.3.1.문제점 82 6.3.2.해결안 82 6.3.3.참고 사례 84 6.4.선행 연구 87 6.4.1.한글 흘림체의 특징을 적용한 세로쓰기 스크립트체 87 6.4.2.오픈타입 리가쳐를 활용한 활자체 개발 94 6.5.최종 연구 102 6.5.1.가변 높이 서체 103 6.5.2.모듈형 높이 활자가족 107 7.결론 124 참고문헌 126 Abstract 128Maste

(Measurement of 6-degrees-of-freedom motions of rigidbodies using a 3-facet mirror)

본 발명은 6자유도 운동을 측정하는 장치에 있어서, 삼면반사체를 이용하여 측정대상물의 6자유도 변위를 쉽고 정밀하게 측정할 수 있고 고속운동을 하는 작은 측정대상물의 변위를 용이하게 측정할 수 있으며, 측정정밀도가 우수한 6자유도 운동측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 레이저 광원(130)으로부터 진행하는 레이저광선을 이용하여 측정대상물(1)의 6자유도 운동을 측정하는 장치에 있어서, 상기 측정대상물(1)에 고정되며, 상기 레이저광선을 3방향으로 반사시키는 삼각뿔 형상의 삼면반사체(110)와, 상기 삼면반사체(110)로부터 반사되는 레이저광선을 수광하는 3개의 위치검출기(121, 122, 123)와, 상기 3개의 위치검출기(121, 122, 123)에서 검출된 레이저광선의 강도분포의 무게중심을 이용하여 상기 삼면반사체(110)의 6자유도를 분석하는 제어부(138)를 포함하는 6자유도 운동측정장치가 제공된다

METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING/DETECTING SHUNT CURRENT IN ELECTRIC RESISTANCE SPOT WELDING

션트 용접부로 흐르는 션트전류를 간접측정하고 션트효과로 인해 저하되는 용접질을 용접중에 즉시 보상하므로서 실제 용접작업시 전력낭비를 줄이고 보다 균일한 용접질을 얻기 위한 것이다.판금속의 저항 저 용접 공정에서 용접기의 전극중심을 기준으로 좌우 양측에 상호 대칭되도록 동일한 직경과 감은수를 가진 코일을 설치하여 션트전류에 의해 양쪽 코일에 유도되는 유도 기전력의 차이를 이용하여 션트전류를 측정하고 션트전류 검출장치에 있어서 저항 점 용접기의 전극에 끼우도록 설정된 중앙전극 착탈구멍이 형성된 판부재;판부재의 중앙전극 착탈구멍 좌우 양측에 상호 대칭적으로 배치되는 동일 직경과 같은수를 갖는 한쌍의 코일;코일들을 전기적으로 접속하기 위한 전기접속부로 구성한다

Stereo Moire Measurement Apparatus and Method

이 발명은 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 빛을 주기적으로 주사하는 디지털 패턴 주사기와, 상기 디지털 패턴 주사기의 빛에 의해 투영된 프린지 무늬를 각각 검출하는 제1, 제2 카메라, 및 상기 디지털 패턴 주사기와 상기 제1, 제2 카메라들의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 제1, 제2 카메라에서 각각 4장씩의 프린지 영상을 얻은 후, 모아레 방법을 적용하여 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 구한 후, 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 사용하여 스테레오 정합을 만족하는 대응점들 중에서 최종적인 한 쌍의 정합점을 구하고 이들 정합점을 이용하여 3차원 형상을 측정하도록 구성된다. 이 발명은 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 방법을 도입함과 더불어 새로운 스테레오 위상 해석 방법을 적용함으로써, 3차원 측정에 사용되는 종래의 모아레 방법에서 문제가 되는 2π 모호성 문제를 해결할 수 있다

THREE-DIMENSIONAL TIME RECOGNITION DEVICE USING LASER

본 발명은 레이저를 이용한 3차원 시각인식장치에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 측정하고자 하는 공간에 레이저를 방출하여 공간의 3차원적인 분포를 최소한의 오차를 발생하면서 단시간에 측정할 수 있는 3차원 시각인식장치에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 시각인식장치는 레이저(23)를 방출하기 위한 레이저 방출기(21), 전기한 레이저 방출기(21)에서 방출된 레이저(23)를 반사시켜 외부공간으로 방사시키기 위한 반사경(22), 전기한 반사경(22)에 의해 반사된 레이저(23)의 수평방향을 조절하기 위한 수평방향 제어부(27) 및 전기한 반사경(22)에서 반사된 레이저(23)의 수직방향을 제어하기 위한 수직방향 제어부(28)로 구성되며 3차원 레이저광면을 외부로 방사하기 위한 레이저 광면 방사부; 및 외부공간에서 반사된 레이저(23)를 수광하여 한 점으로 집광시키기 위한 원뿔면경(25) 및 전기한 원뿔면경(25)에 의해 집광된 레이저(23)를 감지하기 위한 감지기(26)로 구성된 검출부를 포함한다. 본 발명의 3차원 시각인식장치는 공간의 3차원적 분포에 대한 측정속도가 빠르고, 측정가능한 영역이 넓으면서도 소스와 센서간의 기하학적 검정이 수월하여 측정시에 발생하는 오차를 최소화할 수 있는 등의 효과를 지니고 있다