Analysis on Whole-Body Vibration of 100 kW Class Agricultural Tractor Operator for Evaluating Ride Comfort

진동은 농업용 트랙터 운전자의 쾌적한 작업 환경 조성을 방해하고, 건강을 위협하는 요소이다. 본 연구에서는 국제 표준안(ISO 2631-1)에따라 트랙터 운전자의 전신 진동을 평가하였다. 진동 시험은 재현성과 반복성이 뛰어난 four-post road simulator 상에서 6가지 노면 조건을적용하여 수행하였다. 취득한 진동 신호의 파고율, 최대 진동 진폭, 피폭 진동 누적량, 실효치 등을 이용하여 진동 특성을 분석하였다. 최종적으로건강 지도 위험 수준과 안락도에 대한 반응도를 평가 방법에 따른 실효치와 피폭 진동 누적량에 적용하여 농업용 트랙터의 운전자 전신 진동을정량적으로 평가하였다.N

Drawbar Pull Estimation in Agricultural Tractor Tires on Asphalt Road Surface using Magic Formula

Agricultural tractors drive and operate both off-road and on-road. Tire road interaction significantly affects the –tractive performance of a tractor, which is difficult to predict numerically. Many empirical models have beendeveloped to predict the tractive performance of tractors using the cone index, which can be measured throughsimple tests. However, a magic formula model that can determine the tractive performance without a cone indexcan be used instead of traditional empirical models as the cone index cannot be measured on asphalt roads. Theaim of this study was to predict the tractive performance of a tractor using the magic formula tire model. Thetraction force of the tires on an asphalt road was measured using an agricultural tractor. The dynamic wheelload was calculated to derive the coefficients of the traction slip curve using the measured static wheel load and –drawbar pull of the tractor. Curve fitting was performed to fit the experimental data using the magic formula. The parameters of the magic formula tire model were well identified, and the model successfully determined thecoefficient of traction of the tractor.N

Prediction of Power Consumed By Forward and Reverse Rotation Rotavator using Field Load Analysis

In this study, we installed forward and reverse rotation rotavators on a tractor to measure the load in thefield and analyze the power consumed. The rotavator is attached to the rear of the tractor and transmits thepower applied from the power take off (PTO) of the tractor to the rotating shaft of the rotavator, and it plowsor reverses the soil according to the rotational direction of the rotating shaft. Depending on the rotationaldirection of the rotavator, the power consumed in the tractor engine and the power transmitted to the tractoraxle and rotavator also vary, thus, research of load and power is an essential factor in designing the system. Asa field test results, 84.1–93.5% power was consumed by the forward rotation rotavator, and 37.8–57.5% powerwas consumed by the reverse rotation rotavator. In addition, depending on the rotation direction of the rotavator,the power consumed by the tractor was in the order of PTO and axle. Based on the research results,development of reliable rotavator systems would be possible in the future research.N

Determination of Design Loads of Maize Harvester Using Actual Working Load

농업기계는 다양한 환경과 작물을 대상으로 작업을 수행하기 때문에 농업기계의 설계와 개발은 실 작업 부하를 고려하여 수행되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 식용 옥수수 수확기의 실 작업 부하를 계측하기 위해 식용 옥수수 수확 시험을 수행하였다. 또한, 계측된 부하 데이터를이용하여 수확기 내 기어박스 요소들의 강도 및 수명을 평가하기 위한 부하 스펙트럼을 구축하였다. 부하 스펙트럼은 기어박스의 구성요소 중기어와 베어링에 적용 가능한 하중 지속 분포와 기어와 베어링을 제외한 축, 하우징, 캐리어 등에 적용 가능한 부하 스펙트럼으로 나누어 구축하였다. 본 연구를 통해 구축된 하중 지속 분포 및 부하 스펙트럼은 식용 옥수수 수확기의 기어박스 강도 및 수명 평가뿐만 아니라, 기어박스의 설계하중으로도 활용이 가능할 것으로 보인다.N