Optimized Tacrolimus Therapy in the Early Stage after Renal Transplantation

Purpose: Immunosuppressive regimen based on reduced-dose Tacrolimus (TAC) is widely accepted in the field of renal transplantation. However, optimal targetsfor TAC whole blood trough concentrations during the early period after kidney transplantation remain uncertain. Methods: A total of 184 consecutive adult renal transplant recipients with triple immunosuppression (TAC/Mycophenolate/corticosteroid) were included in this study. According to the trough level of TAC at day 7 after transplantation, patients were classified as low TAC concentration (LT, 15 ng/ml, n=24) groups. Rate of acute rejection, graft function and side effects of TAC within 1 yr after transplantation were evaluated. Results: There was no difference in trough concentrations of TAC at 2 weeks, 1 month, 3 months, 6 months and 12 months after transplantation among the three groups. Significantly higher incidence of acute rejection within 2 weeks after transplantation was observed in LT group compared with IT and HT groups (17.4%, 5.6% and 4.8%, respectively, P=0.037). HT patients showed significantly better estimated glomerular filtration rates until 6 months after transplantation than IT and LT patients (75.5 +/- 24.8 vs. 63.8 +/- 12.8 and 64.3 +/- 15.2 ml/min at 6 months, P=0.03). There was no significant difference in TAC toxicity in terms of post-transplant diabetes and renal toxicity. Conclusion: Short-term high TAC exposure immediately after kidney transplantation may provide lower incidence of acute rejection and better restoration of graft function compared with low or intermediate TAC exposure. 지난 20여 년 간 장기이식 후의 면역억제요법에 많은 변화가 있었다. Tacrolimus (TAC)는 cyclosporine에 비해 단위 mg당 100배에 이르는 더욱 강력한 면역억제효과를 보이며 신장이식 후 급성 거부반응의 발생률을 유의하게 감소시키고 이식신의 기능 역시 더 좋은 것으로 알려져 현재 장기이식 후의 면역억제요법에서 가장 흔하게 사용되고 있다.(1-3) 실제 2006년의 보고에서 미국에서는 장기이식 후 유지 면역억제치료 중인 신장이식 환자 중 67%가 TAC를 쓰고 있다.(4) 신장, 간 및 골수이식 환자에서 시행된 약물역동학 연구들은 TAC의 혈중 최저농도(trough level)가 혈중 약물농도곡선하면적(area under the concentration-time curve)과 밀접한 상관관계가 있음을 보여주었고,(5,6) 따라서 TAC의 혈중 최저농도를 측정함으로써 적절한 약물 노출(drug exposure) 여부를 평가할 수 있다. 최근 TAC의 혈중 최저치 농도가 이식 후 급성거부반응의 발생과 유의한 관계가 있다는 보고가 있으나,(7,8) 아직까지 어느 수준으로 농도를 유지하는 것이 급성 거부반응과 약물 부작용의 발생을 예방하는 데 가장 적정한 것인가에 관한 명확한 연구보고는 없는 실정이다. 또한 급성 거부반응은 신장 이식편 손실의 가장 중요한 원인인 만성 거부반응(chronic rejection)의 발생에 주요한 위험 인자로 알려져 있으므로(9,10) 이러한 연구는 더욱 중요하다 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 신장이식 환자에서 일차 면역억제제로 TAC를 사용했던 환자에서 이식 후 초기의 TAC 혈중최저농도와 급성 거부반응 발생의 관련성 및 이식신의 기능에 대한 효과를 살펴보고 이식 후 초기의 적절한 TAC 혈중 최저농도를 확인하고자 하였다.본 과제는 한국노바티스(주)의 지원으로 이루어졌음(#0620051860).Borobia AM, 2009, THER DRUG MONIT, V31, P436Il Min S, 2009, NEPHROL DIAL TRANSPL, V24, P2584, DOI 10.1093/ndt/gfp192Opelz G, 2009, TRANSPLANTATION, V87, P795, DOI 10.1097/TP.0b013e318199c1c7Ekberg H, 2007, NEW ENGL J MED, V357, P2562Chang SH, 2007, TRANSPLANTATION, V84, P611, DOI 10.1097/01.tp.0000280553.23898.efSamaniego M, 2006, NAT CLIN PRACT NEPHR, V2, P688, DOI 10.1038/ncpneph0343MEIERKRIESCHE LIS, 2006, AM J TRANSPLANT, V6, P1111Webster AC, 2005, BRIT MED J, V331, P810, DOI 10.1136/bmj.38569.471007.AEGaspari F, 2004, AM J TRANSPLANT, V4, P1826, DOI 10.1111/j.1600-6143.2004.00579.xKuypers DRJ, 2004, CLIN PHARMACOL THER, V75, P434, DOI 10.1016/j.clpt.2003.12.009Pascual M, 2002, NEW ENGL J MED, V346, P580Kaplan B, 2002, THER DRUG MONIT, V24, P36Staatz C, 2001, NEPHROL DIAL TRANSPL, V16, P1905Racusen LC, 1999, KIDNEY INT, V55, P713Undre NA, 1999, TRANSPLANT P, V31, P296JUSKO WJ, 1995, THER DRUG MONIT, V17, P596IHARA H, 1995, INT J UROL, V2, P151LINDHOLM A, 1993, TRANSPLANTATION, V56, P307RANDHAWA PS, 1993, AM J SURG PATHOL, V17, P60

PMMA내에서의 non-exponential phosphorescence decay의 반응 속도론

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :화학공학과,1995.Maste

Jeong, Jin Gu

학위논문(석사)아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2008. 8무인이동개체의 장애물 회피 및 용이한 경로 생성을 가능하게 하기 위한 요소로 장애물에 대한 정확한 판단이 필수적이다. 본 논문에서는 이를 위해 레이저 스캐너를 사용하여 장애물에 대한 정확한 판단을 위해 K-means클러스터링 알고리즘을 적용한다. 기존 K-means 알고리즘은 초기 설정된 클러스터의 중심값과 다른 데이터간의 거리값을 비교함으로써 특정 데이터가 어떤 클러스터에 포함되는지를 판단하는 방법으로 초기 중심값 설정이 가변적이라는 단점과 함께 중심값에 따른 계산속도의 차이가 발생하는 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 레이저 스캐너로부터 획득한 위치데이터를 각도에 대해 미분함으로써 장애물의 존재유무를 판단하고 클러스터의 초기 중심값을 설정함으로써 기존의 K-means 알고리즘의 문제점을 해결한다. 또한 이차원적인 측정만이 가능한 레이저 스캐너의 단점으로 인해 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위해 비전 시스템을 적용한다. 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통하여 이차원적인 감지만이 가능한 레이저 스캐너의 단점과 장애물에 대한 정확한 거리 측정이 어려우며 외부 환경 변화에 민감한 비전 시스템의 단점을 해결하여 장애물에 대한 정확한 측정을 가능하게 한다.1. 서론 = 1 2. 본론 = 3 2.1 정보 수집(Data Acquisition) = 5 2.2 2.2 전처리(Pre-Processing) 과정 = 5 2.2.1 레이저 스캐너 = 5 2.2.2 비전 시스템 = 11 2.3 장애물 결정(Obstacle Decision) = 15 2.3.1 기존의 장애물 식별방법 = 16 2.3.2 제안된 장애물 식별방법 = 17 3. 실험 = 25 3.1 레이저 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 인식 = 25 3.2 특정한 상황에서 데이터융합을 통한 무인이동로봇의 장애물 인식 = 31 4. 결론 = 38 참고문헌 = 39MasterThis paper proposes object detection algorithm using laser scanner and vision system for the path planning of autonomous mobile agents. As the scanner-based method can observe the obstacles in only two dimensions, it is hard to detect the shape and the number of obstacles. On the other hand, vision-based method is sensitive to the environment and has its difficulty in the accurate distance measurement. Thus, we combine these two methods based on K-means algorithm such that the obstacle avoidance and optimal path planning of autonomous mobile agents can be achieved