15 research outputs found
1차 모바일융복합아이템 연구회
행사명 : 1차 모바일융복합아이템 연구회
일 시 : 2012년 9월 19일(수), 10:00 ~ 13:30
장 소 : 한국패션산업연구원 1층 회의
A model-based 3-d tracking of rigid objects from a sequence of multiple perspective views
METHOD FOR 2D AND 3D VIRTUAL FACE MODELING
본 발명은 3차원 얼굴 모델 복원을 위한 새로운 방안을 제시한다. 기존의 시스템은 크고 무거운 하드웨어 센서를 사용하거나 소프트웨어 시스템의 경우에는 사용자의 입력을 요구하는 제약이 있다. 본 발명은 모든 복원과정이 자동화된 간편한 소프트웨어 시스템을 제시한다. 기존 소프트웨어 방식은 일반화된 3차원 얼굴 모델의 눈, 코, 입 등의 위치를 사용자 입력으로 수정하는 방식을 사용한다.본 발명은 입력 얼굴의 2차원 텍스처를 이용하여 3차원 정보를 가지는 임의 얼굴의 2차원 텍스처와 비교 후 패치 단위 전달을 통해 입력 얼굴의 3차원 정보를 복원한다. 입력 얼굴의 구조를 파악한 뒤 구조를 최적으로 유지하는 텍스처를 전달할 때, 패치에 대응되는 3차원 정보를 함께 전달한다. 본 발명이 제시하는 기법은 사용자의 입력을 요하지 않고 모든 과정이 자동화되어 있음으로써 간편한 시스템을 제공한다. 또한, 한 얼굴에 대한 3차원을 알고 있을 경우, 다양한 얼굴의 3차원 모델의 복원이 가능함으로 로봇 및 미래 자동차 산업이나 멀티미디어 산업쪽으로 다양한 상품화를 기대할 수 있다
Optical motion capture를 위한 다관절 물체의 운동 분석
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전산학과, 1997.2, [ xii, 130 p. ]This thesis deals with the problem of controlling an articulated human figure using optical motion capture. Several systems have been developed, most of which track small reflective markers and the resulting 3-D trajectories are then applied to the human figure model. These systems copy human motion for the animated characters. The previous systems, however, require a very time-consuming manual post-processing to recover the trajectories when some of the markers are lost from the view. To alleviate the difficulty in the tracking process, we propose a model-based tracking algorithm for optical motion capture. The control problem of the model-based tracking is that of determining the 3-D position of a model segment along with its posture, i.e. the relative position of its parts from the frame by frame analysis of a sequence. The articulated object is modeled using the volumetric hierarchical model which includes several markers on the body segments. The analysis of a frame provides the information necessary to update the posture and position as well as the translational and the angular velocity of the body model. The validity of the updated model is verified by comparing its projection on the image planes with the position of the marker. We propose a hierarchical Kalman filter (HKF) to incrementally estimate the model parameters, and several error reduction techniques, which enable us to treat the problem in a single unified framework. Our formulation avoids the multiview correspondence and the model-feature matching problem as well as the inverse kinematics procedure. We demonstrate that our formulation works well through several experiments on both synthetic and real images. The results also verify that the model-based algorithm works well on the tracking of multiple rigid objects. Furthermore, we present a realtime animation technique by using the captured motion. It provides us a multi-level control mechanism of the motion resolution by changing the uncertain...한국과학기술원 : 전산학과
CAD 기반의 3 차원 물체 인식을 위한 효율적인 물체 표현 기법
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전산학과, 1992.2, [ [iii], 54 p. ]In this thesis, a solid modeler by which one can automatically and efficiently build the 3-D object models is proposed. The proposed method provides a fast and compact object representation by incorporating view-dependent features and the object-centered representation. To test the efficacy of the proposed object representation scheme for recognition, we have implemented a matching process based on the constrained search paradigm Experimental results show that the proposed method can reduce the time and storage space during the recognition process.한국과학기술원 : 전산학과
