정약용 심성론의 변천에 관한 연구

정약용의 심성론에 대해서 기존의 연구자들은 대부분 정합적으로 해석하였다. 그러나 정약용의 저작들을 전기(1784~1801), 중기(1811~1816), 후기(1822년 이후)로 분류한 뒤 심성에 관한 내용을 추려보면 그 사이에는 미묘하지만 의미 있는 변화가 없지 않다. 초기 심성론의 특징은 이황의 성리학적 특색, 즉 본연지성과 기질지성을 따로 상정하는 것에서 벗어나, 기질지성과 도의지성을 합한 하나의 성을 주장하는 것이다. 이것은 사실 성호학파의 기존 입장을 그대로 계승한 것이다. 중기로 가면 성이 심의 속성임을 분명히 하여, 지각의 주체가 심이되며 성은 순선한 도심의 기호로 한정 축소된다. 성 기호는 정약용이 명제화한 것이기는 하지만, 이것 역시 경기 남인들 사이에 통용되는 정서가 바탕에 깔려 있다. 말기에는 인심의 기호(形軀之嗜好)를 도심의 기호와 동등한 수준으로 끌어올려, 두 가지의 성이 있다는 주장을 하기도 한다. 이 는 양명학과 자신을 구별하려는 의도에서 강조한 것일 뿐, 중기의 심성론과 본질적인 차이는 없다. 초기부터 말기까지 정약용은 자신의 심성론을 조금씩 수정하면서, 그의 이론에서 형이상학적 색채를 점점 지워나가려고 노력한다. 이는 또한 그가 경기 남인의 전통을 이어나가면서 동시대의 다른 학파들과 구분 짓는 과정이기도 하다. 따라서 정약용의 심성론에 대해서 연구할 때는 이러한 시대적 차이점을 고려하는 것이 우선되어야 할 것이다

A Web-based Workflow Environment for CFD Analysis and Design

컴퓨터 인프라의 빠른 발전과 전산 기법의 발달에도 불구하고, 개개인의 과학 응용 연구자 측면에서는 여전히 비효율적이고, 특정 분야의 연구만 수행 할 수 있는 제한성 때문에 유연한 연구 환경에 대한 요구가 높아지고 있다. e-Science 기반의 연구 환경을 공동으로 활용하기 위해서는 다분야 간 연구 활용도를 고려한 맞춤형 연구 환경을 구성하는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 여러 연구를 수행 할 수 있다는 e-Science 연구 환경의 궁극적 목표에 부합하는 유연한 통합 연구 환경을 제시한다. 특히 여러 과학 응용 연구 분야 중에서도 계산 반복적이고 개발 과정 중에 비용 및 시간 소비가 큰 항공우주 분야를 대상으로 하여 확장된 맞춤형 전역 연구 환경을 제안한다. 이는 연구자들이 추가적 지식 없이 쉽고 다양한 연구 활동을 가능하게 하며, 실험 규모 확장에 따른 한계를 개선할 수 있다. 또한 워크플로우 기반의 설계 환경을 제안하여 다단계 비행체 설계 환경을 포털에 확장함으로써 더욱 정확하고 생산성을 높이는 환경을 지원한다. 이같이 제안된 환경은 각 연구자의 실험과 설계의 정확도를 높여 기존 환경의 한계를 극복하며 전문성을 높이도록 도와준다.OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2010-01/104/0000004648/27SEQ:27PERF_CD:SNU2010-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:0000004648ADJUST_YN:NEMP_ID:A001138DEPT_CD:446CITE_RATE:0FILENAME:전산유체_해석_및_설계를_위한_웹기반_워크플로우_환경.pdfDEPT_NM:기계항공공학부EMAIL:[email protected]:

황색포도알균 임상 분리 균주 타이핑을 위한 변형 다중 유전자좌 일렬반복수변이 지문분석법 및 반복염기서열 기반 PCR의 유용성, 표준방법인 간헐영역겔전기이동과의 비교

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 의학과 검사의학 전공, 2013. 2. 김의종.Introduction: Multiple-locus variable-number tandem-repeat fingerprinting (MLVF) is based on multiplex PCR, utilizing variable number tandem repeat. Similarly, repetitive sequence-based PCR (rep-PCR) uses primers that target non-coding repetitive sequences interspersed in bacterial genomes. Our goal was to compare the performance of MLVF and rep-PCR in distinguishing clinical Staphylococcus aureus isolates with that of pulsed-field gel electrophoresis (PFGE), which has traditionally been the gold standard. Methods: Sixty-three clinically significant S. aureus isolates were tested using MLVF, rep-PCR, and PFGE. Multiplex PCR for MLVF was performed using PCR primers for clfA, clfB, sdrCDE, sspA, and spa. Rep-PCR was performed using DiversiLab S. aureus kit for DNA fingerprinting. PFGE was performed with genomic DNA fragments generated by SmaI endonuclease digestion. Banding patterns of MLVF or PFGE were analyzed using InfoQuestFP software. The data obtained by rep-PCR was analyzed by internet-based DiversiLab software Results: The hands-on time of our modified MLVF method and rep-PCR was about 3 h, on average, for each of 18 or 12 isolates. PFGE (80% cutoff) or MLVF (75% cutoff) or rep-PCR (95% cutoff) separated all of the 63 isolates into 13, 12, 12 types, respectively. Three types generated by PFGE were identical to those generated by MLVF. However, no identical types were found between PFGE and rep-PCR. Only two of the types clustered similar isolates between PFGE and rep-PCR. PFGE and MLVF yielded similar Simpsons diversity indices, indicating similar discriminatory power which is slightly higher than that of rep-PCR. The overall concordance between PFGE and MLVF was low, as represented by adjusted Rand indices (0.266‒0.278). PFGE predicted MLVF type better than MLVF predicted PFGE type, as reflected by Wallace coefficients (PFGE cutoff 80% vs. MLVF cutoff 75%, 0.389 vs. 0.233). Between PFGE and rep-PCR, similar result of the adjusted Rand indices (0.234–0.250) and Wallace coefficients (PFGE cutoff 80% vs. rep-PCR cutoff 95%, 0.628 vs. 0.156) were observed. Analysis of the relationship between a pair of isolates showed 91.0% concordance between the PFGE (80% cutoff) and MLVF (75% cutoff). Conclusions: Our simple, low-cost, modified MLVF protocol can effectively discriminate between S. aureus clinical isolates. MLVF can replace PFGE for the hospital infection control of S. aureus.1. Introduction 1 2. Materials and Methods 3 2.1 Bacterial isolates 3 2.2 MLVF typing 4 2.3 Repetitive-sequence-based PCR 6 2.4 PFGE 8 2.5 Calculation of concordance 9 3. Results 12 4.1 Technical aspects of MLVF and rep-PCR 12 4.2 Molecular typing by PFGE, MLVF, and rep-PCR 13 4.3 Comparison of typing methods 21 4. Discussion 27 Reference 33 Abstract in Korean 39Maste

Energy-Efficient Scheduling and Optimization for Connected and Autonomous Vehicles

학위논문(박사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2021. 21 Introduction 1 1.1 Background and motivation 1 1.2 Contributions 3 1.3 Overview of dissertation 7 2 Related work 8 2.1 UAV mobile networks 9 2.2 Energy-efficiency in UAV and its related work 10 2.3 Deep learning in UAV mobile networks and its related work 11 3 Passive UAV scheduling and charging system 14 3.1 System model 17 3.2 Joint message-passing and convex optimization for UAV scheduling 20 3.2.1 Design concepts 20 3.2.2 MWIS-based UAV scheduling using message passing algorithm 21 3.2.3 Joint optimization for charging matching and wireless energy transfer 25 3.3 Performance evaluation 32 3.3.1 Simulation setup 32 3.3.2 Evaluation results 36 3.4 Concluding remarks 41 4 Active UAV scheduling and deep learning-based charging system 43 4.1 System model 48 4.2 Orchestrated scheduling and MADRL for multi-UAV charging 50 4.2.1 Design concepts 50 4.2.2 Multi-UAV charging scheduling: A convex optimization formulation 52 4.2.3 Cooperative MADRL-based EMS learning 60 4.3 Performance evaluation 72 4.3.1 Evaluation setup 72 4.3.2 Evaluation results 76 4.4 Concluding remarks 84 5 Self-adaptive learning scheduling to distributed big-data outsourcing system 86 5.1 System model 91 5.1.1 Edge-assisted UAV networks 91 5.1.2 60GHzmmWaveMAA systems 93 5.2 Dynamic resource outsourcing for big-data learning in edgeassisted UAV networks 95 5.2.1 Design concepts 95 5.2.2 Contractor scheduling via max-weight scheduling 96 5.2.3 Lyapunov transmit power allocation and min-max data distribution 98 5.3 Performance evaluation 109 5.3.1 Evaluation setup 109 5.3.2 Evaluation results 110 5.4 Concluding remarks 117 6 Conclusion 119 References 122DoctoralIn this dissertation, energy-efficient scheduling and optimization algorithms are proposed for unmanned aerial vehicle (UAV) mobile networks. The design and implementation of scheduling and optimization are challenging especially for the energy-limited UAV networks. Therefore, this dissertation proposes novel algorithms for solving the following three challenging problems in energy-efficient scheduling. First of all, a multi-UAV charging scheduling algorithm is proposed in terms of joint optimization between scheduling and energy delivery. This algorithm computes message-passing based scheduling by deactivating selected surveillance Closed-Circuit Television (CCTV) cameras located in overlapping areas. After this computation, optimal matching between UAVs and charging towers is performed. Second, an algorithm for joint UAV scheduling and deep learning-based active energy sharing among charging facilities is proposed. The cooperative energy sharing among towers is designed via multi-agent deep reinforcement learning, and thus intelligent sharing can be realized. Lastly, an adaptive learning computation outsourcing algorithm is designed in distributed big-data outsourcing systems. In order to make the outsourcing decision when a single UAV cannot conduct deep learning computation alone, the edges which can compute the learning computation instead of the UAV can be scheduled under the concept of max-weight. After the scheduling, Lyapunov-based transmit power allocation is considered for stabilized time-average UAV energy consumption minimization in order to deliver the learning data to scheduled edges. Based on the proposed three energy-efficient scheduling and learning algorithms, UAV mobile networks can extend their lifetime for scalable, flexible, and robust operations

Rolling type biochip and rolling circle amplication using the same

생물학적 반응이 일어나는 복수 개의 챔버가 방사상으로 구비되며, 회전가능한 원형의 제 1 플레이트; 및 상기 제 1 플레이트의 하단에 구비되며, 상기 복수 개의 챔버 각각에 시료를 주입하기 위한 복수 개의 개별 유체 주입라인과, 상기 복수 개의 챔버에 시료를 동시에 주입하기 위한 복수 개의 단위 공통 유체 주입라인을 구비하는 원형의 제 2 플레이트;를 포함하며, 여기에서 상기 복수 개의 개별 유체 주입라인과 상기 복수 개의 공통 유체 주입라인은 소정 간격만큼 절단되며, 상기 제 1 플레이트의 회전에 따라 상기 제 1 플레이트의 복수 개의 챔버가 상기 개별 유체 주입라인 또는 상기 단위 공통 유체 주입라인의 절단 영역에 정렬하는 경우, 상기 개별 유체 주입라인과 상기 단위 공통 유체 주입라인은 상기 챔버를 통하여 유체 연통하는 것을 특징으로 하는 바이오칩이 제공된다