Two-sided ultrasonic sensor

단빔 음향 측심기의 측심데이터의 정확성 확보를 위하여 실시하는 바체크(음속보정용)는 현장에서 실시할 수 있는 시간적인 여유가 없다는 한계성 때문에 실시간으로 음속을 보정할 수 없는 단점이 있으며, SV 센 서를 이용한 연동조사는 장비간의 연동성 문제와 후처리 시간의 증가를 야기하였다. 본 발명은 상기와 같 은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 단일장비에서 수심측량과 음속측정을 동시에 할 수 있으며 실 시간으로 수심을 보정할 수 있어 후처리 시간을 단축할 수 있는 양면 초음파 센서를 제공하는 것을 목적으 로 한다. 본 발명에 따르면 실시간으로 음속측정 및 수심보정을 할 수 있어 음파를 이용한 단빔 음향 측심 기 데이터의 정확성을 확보할 수 있고 후처리 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다. 그리고 추가적인 측정 장비의 사용 없이 단일장비로 높은 질의 수심데이터를 획득할 수 있어 경제적인 면과 품질의 신뢰성 면에 서 크게 향상될 것으로 기대된다. 또한 본 발명의 기술적 원리는 공장자동화 시스템에도 적용하여 유용한 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다

WORK APPARATUS OF ASSISTANT HOOK FOR HEAVY LIFT AND MANAGEMENT METHOD OF THE SAME

본 발명의 일실시예에 따른 중량물회수 보조후크 작업장치는, 일측에 개구부가 구비되며 상기 개구부에 인 접되게 핀고정공이 관통ㆍ형성되며 외주면 일측에 장대걸림부재가 돌출ㆍ형성되는 고리형상의 후크부재, 일단부가 상기 핀고정공에 회동가능하게 결합되며 타단부가 상기 후크부재의 일측에 걸리는 후크개폐부 재, 상기 핀고정공에 삽입ㆍ배치되는 개폐부재고정핀, 그리고 상기 개폐부재고정핀의 외주면을 감싸며 상 기 후크개폐부재가 탄성ㆍ복귀되도록 탄성력을 인가시키는 개폐부재복귀스프링을 가지는 후크부 및 일측 에는 상기 장대걸림부재에 슬라이딩되게 탈착ㆍ결합되는 후크걸림부재, 상기 후크걸림부재에 결합되는 장 대부재를 가지는 장대부 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 중량물회수 보조후크 작업장치 및 그 운용방법 에 따르면, 슬라이딩 결합되는 장대부와 후크부로 구성되어, 상기 후크부는 일측에 개구부를 가지는 C자형 상의 후크부재의 상기 개구부가 탄성지지되는 후크개폐부재에 의하여 닫힘에 따라, C자형상의 상기 후크부 재의 내주면에 중량물 일측에 구비되는 로프고정고리가 걸리도록 구성함으로써, 작업에 따른 산업재해를 사전에 방지할 수 있으며, 후크부재의 내주면에 걸려서 한번 사용된 중량물회수 보조후크 작업장치를 다 시 회수하여 재사용할 수 있는 효과가 있다

Simultaneous echo sounder of water depth and sound velocity using two-sided ultrasonic sensor

단빔 음향 측심기의 측심데이터의 정확성 확보를 위하여 실시하는 바체크(음속보정용)는 현장에서 실시할 수 있는 시간적인 여유가 없다는 한계성 때문에 실시간으로 음속을 보정할 수 없는 단점이 있으며, SV 센 서를 이용한 연동조사는 장비간의 연동성 문제와 후처리 시간의 증가를 야기하였다. 본 발명은 상기와 같 은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 단일장비에서 수심측량과 음속측정을 동시에 할 수 있으며 실 시간으로 수심을 보정할 수 있어 후처리 시간을 단축할 수 있는 양면 초음파 센서를 이용한 수심 및 음속 동시 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 따르면 실시간으로 음속측정 및 수심보정을 할 수 있어 음파를 이용한 단빔 음향 측심기 데이터의 정확성을 확보할 수 있고 후처리 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다. 그리고 추가적인 측정장비의 사용 없이 단일장비로 높은 질의 수심데이터를 획득할 수 있어 경제적인 면과 품질의 신뢰성 면에서 크게 향상될 것으로 기대된다. 또한 본 발명의 기술적 원리는 공장자동화 시스템에도 적용하여 유용한 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다

Distribution of Flood Sediment Deposits using the Seafloor Image by Side Scan Sonar near the Northern Coast of Gungchon-ri, East Sea

To analyze the distribution pattern of flood sediment deposits near the mouth of Chucheoncheon (river), side scan sonar images and seafloor sediment properties were investigated in the offshore area within about 50 m deep in water. Based on the analysis result of the sonar images, the seafloor of the study area is divided into three areas of basement, sandy-mud, and dispersed flood sediment. The colors of sonar images in each area are represented by dark black, light grey, and greyish black, respectively. The sediment composition in the grey black area shows 33.73% of gravel, 62.88% of sand, 3.37% of silt, and 0.02% of clay. On the other hand, the composition of the light grey area is 10.31% of sand, 56.42% of silt, and 33.27% of clay. Especially the sediment of the grey black area contains the considerable amount of burned plant fragments in black color, which could distinctly be differentiated from those in the offshore. The distribution pattern of the flood sediment deposits suggests that the land-originated detrital sediments seem to be transported from the Chucheon river into offshore along the shore rather than transversely. In conclusion, the longshore current of the study area is probably dominant to affect the spatial distribution of bottom features. 추천천 하구 근처에 홍수퇴적물 분포 패턴을 분석하기 위해, 측면주사소나(side scan sonar) 이미지와 해저퇴적물의 특성을 수심 50 m 이하 연안지역에서 조사하였다. 소나 이미지 분석을 바탕으로 연구 지역의 해저는 기반암, 모래질펄, 홍수퇴적물 분포지역, 3개 지역으로 구분된다. 각 지역의 측면주사소사 이미지의 색상은 아주 검은 색, 비교적 밝은색, 그리고 암회색으로 표시된다. 해저퇴적물은 암회색 지역에서 자갈 33.73%, 모래 62.88%, 실트 3.37%, 점토 0.02%이고, 모래질 펄 지역에서 모래 10.31%, 실트 56.42%, 점토 33.27%로 분석되었다. 특히 암회색 지역의 퇴적물은 다량의 불에 탄 식물 조각편을 포함하고 있어 주변 연안에서 관찰할 수 있는 퇴적물과는 뚜렷한 차이를 보인다. 홍수퇴적물의 분포 형태는 추천천 하구에서 해양으로 해안선에 수직하게 분포하지 않고, 연안을 따라서 분포되어 있음을 확인할 수 있었다. 결론적으로 연구 지역의 연안류의 흐름이 해저퇴적상의 공간적 분포 형태에 지배적으로 영향을 주었다.22Nkc

APPARATUS FOR MEASURING OF GEOACOUSTIC PROPERTIES FOR OCEAN SEDIMENTS LAYER

본 발명은, 해저 퇴적층 시료가 수집된 피스톤코어의 길이방향을 따라 이동하면서, 피스톤코어에 음파신호 를 송신하고 피스톤코어에 투과된 음파신호를 통해 해저 퇴적층의 퇴적 높이별 음파 속도 및 음파 감쇠를 측정하는 해저 퇴적층 음향특성 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 홀더에 의해 수직 고정된 피스톤코어의 길이방향을 따라 도파관이 수직 이송되고, 도파 관의 전파매질로 물이 사용되며, 도파관에 결합된 송신기에 의해 송신된 송신음파신호와 송신기로부터 발 생되어 피스톤코어에 투과하여 수신기에 수신된 수신음파신호에서 40 kHz ~ 1 MHz 주파수 대역의 음파신호 만을 필터링 피스톤코어에 수집된 해저 퇴적층 시료에 대한 음파 속도 및 감쇠를 해저 퇴적층의 퇴적 높이 별로 측정함으로써, 실제 해수중에서 측정된 해저 퇴저층의 음향특성과 유사한 결과를 제공하고, 피스톤코 어를 고정시키는 홀더가 수평방향으로 유동 가능하도록 마련됨에 따라, 해저 퇴적층 시료 채취 시에 충격 에 의해 소정의 휨이 발생된 피스톤코어의 사용 또한 가능하여, 측정을 위한 시료 선택에 편의를 제공하 는 효과가 있다

Acoustic Characteristics Applied to Seafloor and Sub-bottom Survey

The electromagnetic (light) waves are limited to penetrate the media, ie, water and sea-bottom layers, due to high energy attenuation, but acoustic (sound) waves play as the good messenger to gather the underwater target information. Therefore the acoustic methods are applied to almost of ocean equipments and technology in terms of in-water and sub-bottom surveys. Generally the sound character is controlled by its frequency. In case that the sound source is low frequency, the penetration is high and the resolution is low. On the other hand, its character is reversed at the high frequency. The common character at the both of light and sound is the energy damping according to the travel distance increase.2

Changes in Oceanographic Data in the East Sea of South Korea due to Typhoon Soulik: Construction of an Air

A wave glider is an unmanned surface vehicle that uses the wave phase to move forward while measuring weather (air temperature, air pressure, wind speed, and wind direction) and marine (wave height) data. An underwater glider is an unmanned underwater vehicle that uses buoyancy changes to move forward and performs conductivity, temperature, and depth measurements. In this study, we used a wave glider and an underwater glider to measure meteorological and oceanographic data in the East Sea before and after Typhoon Soulik. The two unmanned platforms operated simultaneously via satellite communication in the range of the typhoon’s influence. Comparison of the weather and marine data confirmed changes in the ocean environment of the East Sea after Typhoon Soulik relative to before the typhoon, as well as the influence of wind direction on water temperature and salinity characteristics, to a water depth of 15 m. Thus, nodes created by combining wave and underwater glider data can be used to establish air1

The Interpretation of Residually Seafloor Sediment Movement with Side Scan Sonar

시화호내 조사구역은 수심 분포와 지형 변화 정도에 따라 크게 갑문을 중심으로 한 부근 지역과 발전소 예정지 부근 및 나머지 지역으로 나눌 수 있다(그림 4). 조사구역내의 수심은 연안의 1m 내외로부터 최대 수심이 20m로 방조제 중앙의 조력 발전소 예정지 부근에 인접해 나타난다. 해저면 음향영상 결과 또한 지형의 변화 및 해저면을 구성하고 있는 퇴적물에 따라 3개 지역에 대한 특성이 다르게 나타나며, 일부 방조제 부근 또 섬 주변의 돌출 암반 지역과 해저면의 돌무더기 분포대 지역에서 강한 해저면의 후방산란 영상 특징이 나타난다. 조사 지역 중앙에 나타나는 과거 수로 지역과 상대적으로 가장 깊은 수심지역에서 약한 반사파 강도를 보인다. 이는 현재 퇴적물이 주변과 비교하여 깊은 수심대로 이동되고 있음을 의미하며 주기적인 해수 유입으로 인한 퇴적물의 이동에 의한 것임을 확인할 수 있다. 해저면을 주변의 지형 변화와 비교하여 표층퇴적물의 분포 상황을 해석하면, 해수의 유입으로 인한 수위의 증가 또는 감소와 관련된 유속의 지속적인 영향이 주로 배수 갑문쪽, 또는 제방의 중앙 조력발전 예정 지역 부근의 깊은 수심지역으로 집중되 있음을 확인할 수 있다. 이는 해저면의 퇴적물이 배수 갑문을 중심으로 한 지역의 경우 거의 삭박되어 외부로 유출되고 있음을 짐작할 수 있고 제방의 중앙 지역의 깊은 수심지역내로 퇴적물이 계속 쌓일 수 있는 상황을 설명한다2

Surficial Sediment Database System of Korean Seas

한국해양과학기술원 해양방위센터에서는 디지털 해저 공간 구축 연구사업의 일환으로 우리나라 연근해 표층 퇴적물 정보를 수집하였다. 그 결과 1980년부터 2011년까지 사업 보고서, 학위 논문, 학회 논문 등의 자료를 수집하였으며, 표층 퇴적물 자료 115편, 시추 퇴적물 자료 29편, 표층 퇴적물과 시추 퇴적물을 모두 사용한 자료 14편 등 총 158편의 자료를 통합하여 모두 10,026 지점의 정보를 얻었다. 수집된 자료로부터 퇴적물의 통계적 특성, 분류된 성과, 위치 정보, 연관 사업에 관한 자료를 갖는 메타정보를 구분하여 정리하였다. 메타정보에 입력한 속성은 ID, 위도, 경도, 수심, 역질함량(%), 사질함량(%), 실트함량(%), 점토함량(%), 유형, 평균 입도, 분급도, 첨도, 왜도이며, 스프레드시트에 모두 같은 포맷으로 입력하고, 좌표가 누락되거나 정점만 표현된 자료는 위치를 수치화하여 입력한 뒤 별도로 기록하였다. 입력된 자료의 지리정보는 레이어로 추출하여 저장하였으며, 사용자의 등급에 따른 접근 가능성을 구분하기 위해 보안 등급을 설정하였다.22Nothe

Measurement of acoustic phase velocity and attenuation coefficient of piston core ocean sediment

해저 퇴적물의 주파수에 따른 위상속도와 음향감쇠계수와 같은 음향적 특성은 해양에서의 음파의 전달에 큰 영향을 미치기 때문에 많은 연구자들에 의해 연구되어 왔다. 기존의 해저 퇴적물의 음향 특성 측정방법은 해저에서 채취한 샘플을 실험실로 옮겨서측정하는 방법이 대부분이었는데 샘플의 이동 및 측정을 위한 패킹(packing) 과정에서 해저에서의 원래 샘플의 퇴적상태가 파괴될 수밖에 없는 한계를 가지고 있었다. 본 연구에서는 선형 모션 가이드를 이용한 실험 장비를 이용하여 해저 퇴적물의 음향특성을측정하였다. 피스톤 코어를 이용하여 현장에서 시추된 퇴적물을 그대로 실험에 사용하였으며 선형 모션 가이드에 부착된 음향센서를 상하로 이동시키며 퇴적물의 깊이별 위상속도 및 음향감쇠 계수를 측정하였다.정하는 방법이 대부분이었는데 샘플의 이동 및 측정을 위한 패킹(packing) 과정에서 해저에서의 원래 샘플의 퇴적상태가 파괴될 수밖에 없는 한계를 가지고 있었다. 본 연구에서는 선형 모션 가이드를 이용한 실험 장비를 이용하여 해저 퇴적물의 음향특성을측정하였다. 피스톤 코어를 이용하여 현장에서 시추된 퇴적물을 그대로 실험에 사용하였으며 선형 모션 가이드에 부착된 음향센서를 상하로 이동시키며 퇴적물의 깊이별 위상속도 및 음향감쇠 계수를 측정하였다.2